SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 218.13 of 350.00 AH used of 24V (37.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.90 - - 143 - - - 1517 - -155.7 -11.12 - 1525 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 145 roll -0.90 10.95 0.344 2576 222.2 2.12 0.167 462 -497.6 -155.7 -85.07 - 3329 -21.2 - - - - - - - 14.09 14.04 14.68
380 22.8 -9.0 35 386 done -0.84 - - 2570 - 1.90 0.080 1523 558.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
688 48.6 -8.4 66 695 roll -0.80 0.12 0.265 2604 283.3 2.12 0.138 458 -502.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.05 13.97 -
766 55.7 -9.0 74 774 done -0.77 - - 2604 - 1.95 0.083 1517 543.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
1076 81.2 -8.2 105 1084 roll -0.77 - - 2605 - 2.12 0.141 463 -497.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
1198 91.5 -8.5 117 1207 done -0.75 0.12 0.263 2626 175.0 1.90 0.083 1521 556.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.83 14.13 -
1509 114.7 -7.5 148 1515 done -0.77 - - 2626 - - - 1520 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1817 137.8 -7.7 179 1825 roll -0.79 - - 2626 - 2.10 0.138 462 -503.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
1876 142.8 -8.5 185 1887 done -0.79 - - 2620 - 1.88 0.081 1494 548.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
2188 169.9 -9.1 216 2194 roll -0.79 - - 2618 - 2.03 0.106 2579 534.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
2236 174.4 -8.8 221 2245 done -0.79 - - 2618 - 2.10 0.116 1506 -511.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
2547 201.0 -7.9 252 2554 roll -0.81 - - 2618 - 2.08 0.138 459 -503.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
2692 211.9 -7.4 266 2699 done -0.81 - - 2618 - 1.85 0.082 1499 562.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.21 -
3003 232.2 -6.3 297 3011 roll -0.83 - - 2618 - 2.05 0.138 458 -507.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.96 -
3070 237.1 -6.8 304 3078 done -0.83 - - 2618 - 1.85 0.080 1481 553.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
3390 259.1 -7.2 328 3396 roll -0.85 - - 2618 - 2.03 0.136 461 -502.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
3451 263.5 -7.3 330 3456 done -0.85 - - 2618 - 1.83 0.081 1484 559.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
3784 288.4 -8.0 341 3789 roll -0.88 - - 2618 - 2.03 0.136 455 -506.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
3869 296.1 -8.4 344 3876 done -0.88 - - 2618 - 1.85 0.083 1469 548.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
4204 323.9 -8.1 355 4211 roll -0.90 0.12 0.137 2558 -500.0 2.00 0.133 456 -506.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 14.50 13.97 -
4250 326.6 -8.2 356 4258 done -0.90 - - 2552 - 1.83 0.083 1463 550.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
4563 354.5 -8.2 367 4565 done -0.88 0.12 0.264 2581 241.7 - - 1463 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - 14.19 - -
4861 377.8 -7.8 377 4867 roll -0.88 - - 2582 - 2.00 0.135 455 -504.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.92 -
5011 390.5 -8.6 382 5017 done -0.86 - - 2577 - 1.77 0.083 1458 566.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
5341 419.9 -9.1 393 5346 roll -0.86 - - 2581 - 1.92 0.135 455 -522.4 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.98 -
5449 428.6 -9.5 396 5458 done -0.86 - - 2571 - 1.80 0.081 1442 548.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.20 -
5761 459.0 -9.2 407 5767 roll -0.86 - - 2570 - 1.92 0.136 462 -510.4 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.97 -
5910 473.2 -9.5 412 5917 done -0.83 0.10 0.234 2594 240.0 1.73 0.083 1408 546.8 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - 13.83 14.16 -
6244 499.3 -7.6 423 6250 roll -0.83 - - 2594 - 1.88 0.138 459 -504.8 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
6399 510.6 -7.6 428 6407 done -0.83 - - 2590 - 1.70 0.083 1387 545.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.24 -
6724 533.0 -6.5 439 6730 roll -0.83 - - 2590 - 1.85 0.139 456 -503.2 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.93 -
6811 539.1 -6.6 442 6816 done -0.83 - - 2585 - 1.67 0.084 1374 549.7 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
7143 560.8 -6.8 453 7148 roll -0.83 - - 2585 - 1.83 0.139 454 -502.7 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.93 -
7261 570.0 -7.7 457 7267 done -0.83 - - 2579 - 1.65 0.085 1357 547.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.10 -
7590 596.5 -8.4 468 7597 roll -0.83 - - 2579 - 1.80 0.138 462 -497.2 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.83 -
7681 604.5 -8.8 471 7688 done -0.83 - - 2573 - 1.58 0.085 1348 560.8 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.14 -
8011 634.6 -9.1 482 8016 roll -0.83 - - 2573 - 1.77 0.140 465 -498.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.83 -
8059 637.4 -9.2 483 8068 done -0.83 0.12 0.272 2595 183.3 1.62 0.086 1349 545.7 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
8375 666.7 -8.6 494 8380 roll -0.83 - - 2595 - 1.80 0.141 462 -492.8 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.79 -
8491 677.2 -8.8 498 8496 done -0.83 - - 2591 - 1.58 0.087 1317 541.1 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.09 -
8821 703.8 -7.8 509 8826 roll -0.83 - - 2592 - 1.73 0.144 456 -497.7 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.83 -
8940 713.6 -8.2 513 8947 done -0.83 - - 2592 - 1.58 0.088 1305 537.3 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.14 -
9271 738.6 -7.5 524 9276 roll -0.83 - - 2591 - 1.67 0.145 459 -506.6 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.82 -
9390 747.8 -7.5 528 9397 done -0.83 - - 2592 - 1.55 0.089 1286 533.5 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.09 -
9724 770.2 -6.7 539 9730 roll -0.83 - - 2592 - 1.70 0.146 459 -486.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.74 -
9870 781.0 -7.2 544 9876 done -0.83 - - 2592 - 1.52 0.090 1274 536.2 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.09 -
10204 805.0 -7.6 555 10211 roll -0.85 - - 2592 - 1.65 0.148 458 -494.5 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.76 -
10279 809.8 -7.7 557 10282 done -0.85 - - 2592 - 1.50 0.090 1262 536.0 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.09 -
10580 835.4 -8.2 567 10586 roll -0.85 - - 2592 - 2.53 0.113 2566 515.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.83 -
10701 844.9 -7.9 571 10707 done -0.87 - - 2592 - 2.60 0.128 1268 -499.2 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.83 -
11033 870.9 -7.7 582 11034 done -0.87 - - 2591 - - - 1268 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11332 893.0 -7.1 592 11337 roll -0.87 - - 2587 - 2.55 0.111 2578 513.7 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.88 -
11421 899.0 -6.7 595 11427 done -0.89 - - 2587 - 2.60 0.126 1276 -500.8 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.82 -
11754 921.0 -6.5 606 11756 done -0.89 - - 2587 - - - 1277 - -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12051 940.8 -6.8 616 12057 roll -0.89 - - 2580 - 2.53 0.112 2573 512.3 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.83 -
12160 946.6 -6.4 619 12169 done -0.89 - - 2580 - 2.60 0.125 1278 -498.1 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.81 -
12470 970.8 -7.8 630 12476 roll -0.89 - - 2579 - 2.55 0.112 2570 506.7 -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - 13.73 -
12519 973.2 -7.9 631 12529 done -0.89 - - 2579 - 2.58 0.126 1300 -492.2 -155.7 - - 3301 - - - - - - - - - 13.79 -
12586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12586 begin apogee
12596 980.7 -8.2 634 12757 roll -0.25 0.73 0.207 2779 274.0 - - 1517 - - 156.18 1.810 2691 -3.9 0.399 - - - - - - 13.69 - 12.96
12762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12762 begin climb
12765 988.9 - 639 12942 roll 0.90 1.20 0.133 3153 311.7 2.03 0.119 2578 522.7 155.7 165.35 1.821 2058 -3.8 0.392 - - - - - - 14.10 14.09 13.00
12971 984.4 4.8 646 13054 done 0.89 - - 3161 - 2.12 0.140 1527 -495.8 228.7 78.03 1.740 1760 -3.8 0.408 - - - - - - - 14.08 13.06
13364 949.8 8.8 660 13370 roll 0.89 - - 3161 - 2.03 0.122 2582 519.7 228.7 - - 1743 - - - - - - - - - 14.27 -
13513 936.6 8.8 665 13520 done 0.89 - - 3168 - 2.08 0.143 1548 -497.1 228.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.12 -
13847 908.4 8.3 676 13852 roll 0.89 - - 3167 - 1.98 0.123 2577 519.7 228.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.22 -
13952 900.9 8.4 679 13961 done 0.89 - - 3174 - 2.08 0.145 1558 -489.9 228.7 - - 1739 - - - - - - - - - 14.10 -
14263 872.9 8.6 690 14270 roll 0.89 - - 3175 - 2.00 0.123 2579 510.5 228.7 - - 1739 - - - - - - - - - 14.12 -
14332 867.3 9.0 692 14339 done 0.89 - - 3179 - 2.05 0.145 1572 -491.2 228.7 - - 1738 - - - - - - - - - 14.03 -
14653 835.6 9.9 703 14660 roll 0.89 - - 3179 - 1.98 0.126 2574 506.1 228.7 - - 1738 - - - - - - - - - 14.05 -
14723 829.4 10.2 705 14730 done 0.89 - - 3186 - 2.03 0.145 1585 -487.2 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.91 -
15043 795.4 10.2 716 15050 roll 0.89 - - 3186 - 1.95 0.124 2571 505.6 228.7 - - 1738 - - - - - - - - - 14.00 -
15112 789.2 10.2 718 15121 done 0.89 0.15 0.282 3161 -166.7 2.00 0.143 1603 -484.0 228.7 - - 1737 - - - - - - - - 13.78 13.92 -
15438 759.2 8.8 729 15444 roll 0.89 - - 3161 - 1.92 0.126 2581 509.4 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 14.02 -
15553 748.8 8.7 733 15561 done 0.89 - - 3168 - 1.92 0.136 1630 -495.3 228.7 - - 1736 - - - - - - - - - 13.88 -
15888 721.4 8.3 744 15893 roll 0.89 - - 3168 - 1.83 0.122 2581 519.7 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 14.02 -
15992 713.7 8.5 747 16002 done 0.89 - - 3175 - 1.92 0.135 1636 -492.2 228.7 - - 1736 - - - - - - - - - 13.90 -
16305 685.7 8.3 758 16310 roll 0.89 - - 3175 - 1.83 0.118 2577 514.2 228.7 - - 1736 - - - - - - - - - 14.00 -
16382 680.5 8.5 760 16390 done 0.89 - - 3181 - 1.90 0.135 1649 -488.4 228.7 - - 1736 - - - - - - - - - 13.87 -
16695 652.8 8.3 771 16700 roll 0.89 - - 3182 - 1.83 0.119 2582 509.8 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.95 -
16755 647.7 8.3 773 16761 done 0.89 0.12 0.284 3162 -166.7 1.85 0.135 1658 -499.5 228.7 - - 1736 - - - - - - - - 13.71 13.85 -
17087 620.3 8.5 784 17092 roll 0.89 - - 3162 - 1.77 0.122 2577 519.2 228.7 - - 1736 - - - - - - - - - 13.91 -
17323 598.1 9.3 792 17330 done 0.89 - - 3168 - 1.80 0.131 1688 -493.9 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.74 -
17656 567.0 9.3 803 17661 roll 0.89 - - 3169 - 1.73 0.116 2577 513.9 228.7 - - 1736 - - - - - - - - - 13.91 -
17867 547.7 9.2 810 17872 done 0.89 - - 3175 - 1.70 0.129 1718 -505.3 228.7 - - 1736 - - - - - - - - - 13.81 -
18196 518.5 8.6 821 18202 roll 0.89 - - 3174 - 1.65 0.113 2582 523.6 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.88 -
18344 505.2 9.0 826 18350 done 0.89 - - 3180 - 1.67 0.126 1748 -499.4 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.73 -
18676 477.4 8.4 837 18682 roll 0.89 - - 3181 - 1.60 0.112 2577 518.1 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.86 -
18753 472.5 8.3 839 18762 done 0.89 - - 3186 - 1.62 0.124 1763 -502.5 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.74 -
19063 444.5 8.6 850 19070 roll 0.89 - - 3196 - 2.75 0.156 459 -474.2 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.64 -
19133 439.0 9.0 852 19140 done 0.89 0.12 0.242 3163 -275.0 2.45 0.092 1746 525.3 228.7 - - 1737 - - - - - - - - 13.53 13.81 -
19456 411.1 8.7 863 19461 roll 0.89 - - 3162 - 1.60 0.115 2585 524.4 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.83 -
19593 400.3 9.0 867 19602 done 0.89 - - 3169 - 1.62 0.125 1769 -503.7 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.72 -
19904 368.2 9.8 878 19910 roll 0.89 - - 3168 - 1.58 0.112 2576 510.8 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.80 -
20032 356.2 10.0 882 20040 done 0.89 - - 3174 - 1.58 0.122 1795 -494.3 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.79 -
20355 324.9 9.1 893 20361 roll 0.89 - - 3174 - 1.52 0.111 2577 514.5 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.78 -
20473 314.0 9.1 897 20481 done 0.89 - - 3179 - 1.50 0.120 1822 -503.3 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.83 -
20808 286.2 8.3 908 20813 roll 0.89 - - 3182 - 1.48 0.109 2573 507.4 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.77 -
20912 278.4 8.7 911 20915 done 0.89 - - 3185 - 1.48 0.119 1837 -497.3 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.83 -
21215 249.4 9.1 921 21222 roll 0.89 - - 3195 - 2.85 0.148 458 -483.9 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.79 -
21313 239.8 9.7 931 21323 done 0.87 0.15 0.214 3153 -280.0 2.58 0.087 1824 529.5 228.7 - - 1737 - - - - - - - - 13.57 13.83 -
21626 214.0 7.9 962 21633 roll 0.87 - - 3153 - 1.45 0.105 2581 522.1 228.7 - - 1737 - - - - - - - - - 13.71 -
21793 200.0 8.1 979 21802 done 0.87 - - 3158 - 1.45 0.118 1853 -502.1 228.7 - - 1738 - - - - - - - - - 13.84 -
22105 174.3 9.3 1010 22111 done 0.87 - - 3158 - - - 1853 - 228.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22414 144.4 9.9 1041 22421 roll 0.87 - - 3158 - 1.40 0.106 2576 516.4 228.7 - - 1739 - - - - - - - - - 13.73 -
22604 125.3 10.1 1060 22611 done 0.87 - - 3163 - 1.40 0.115 1862 -510.0 228.7 - - 1740 - - - - - - - - - 13.80 -
22914 97.3 8.2 1091 22922 roll 0.87 - - 3163 - 1.38 0.105 2580 520.3 228.7 - - 1740 - - - - - - - - - 13.84 -
23093 82.3 7.9 1109 23101 done 0.87 - - 3169 - 1.40 0.114 1870 -507.1 228.7 - - 1741 - - - - - - - - - 13.90 -
23404 55.5 8.7 1140 23412 roll 0.87 - - 3168 - 1.35 0.103 2574 521.5 228.7 - - 1745 - - - - - - - - - 13.78 -
23463 50.4 8.1 1146 23471 done 0.87 - - 3173 - 1.38 0.112 1870 -510.1 228.7 - - 1743 - - - - - - - - - 13.95 -
23774 24.3 10.0 1177 23781 roll 0.87 - - 3184 - 2.90 0.142 453 -488.6 228.7 - - 1743 - - - - - - - - - 13.79 -
23907 11.1 9.9 1190 23915 done 0.87 0.12 0.219 3152 -266.7 2.62 0.080 1863 538.2 228.7 - - 1744 - - - - - - - - 13.86 14.00 -
24023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24023 begin surface coast
24062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24062 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.46 8.98 0.083 144 -335.0 0.75 0.143 1516 -462.7 350.04 61.53 0.124 1265 -7.8 0.016 - - - - - -