NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 71.97 of 150.00 AH used of 24V (52.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.97 of 100.00 AH used of 10V (43.03% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570.07721)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.47 - - 108 - - - 2196 - -136.3 -55.70 - 2694 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -2.7 10 116 roll -0.47 11.73 0.216 3026 248.8 2.33 0.079 3607 605.6 -136.3 -16.85 - 3352 -39.1 - - - - - - - 24.51 25.35 26.27
140 12.1 -11.5 20 147 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.044 2190 -644.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
451 57.6 -14.1 81 458 roll -0.47 - - 3015 - 2.30 0.063 3610 617.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.41 -
482 62.1 -14.1 86 488 done -0.47 - - 3015 - 2.17 0.044 2204 -647.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.69 -
793 101.4 -11.8 147 798 done -0.47 - - 3015 - - - 2200 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1107 137.1 -11.1 189 1116 roll -0.47 - - 3005 - 2.30 0.063 3605 610.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.48 -
1146 141.7 -11.6 193 1157 done -0.47 0.12 0.131 3041 300.0 2.25 0.044 2185 -631.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.59 25.77 -
1459 170.1 -9.5 214 1460 done -0.47 - - 3041 - - - 2185 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1758 196.4 -8.0 234 1765 roll -0.47 - - 3033 - 2.33 0.063 3603 608.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.49 -
1808 200.7 -8.3 239 1815 done -0.47 - - 3033 - 2.20 0.044 2202 -636.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.80 -
2116 226.9 -8.6 255 2117 done -0.47 - - 3033 - - - 2203 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2419 252.5 -8.3 270 2420 done -0.47 - - 3033 - - - 2203 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2716 276.8 -8.2 285 2722 roll -0.47 - - 3023 - 2.33 0.063 3607 602.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.48 -
2764 280.2 -8.3 287 2768 done -0.47 - - 3023 - 2.25 0.044 2193 -628.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.79 -
3068 307.3 -8.8 302 3072 roll -0.47 - - 3012 - 2.33 0.064 3601 604.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.46 -
3114 311.1 -9.1 304 3118 done -0.47 - - 3013 - 2.25 0.044 2189 -627.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.77 -
3416 341.7 -9.7 319 3423 roll -0.47 0.12 0.141 3040 225.0 2.35 0.063 3611 605.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 26.06 25.46 -
3465 345.1 -9.2 321 3469 done -0.47 - - 3040 - 2.25 0.044 2201 -626.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.77 -
3767 367.2 -6.9 336 3768 done -0.47 - - 3040 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4067 387.6 -6.9 351 4072 roll -0.47 - - 3030 - 2.33 0.064 3610 605.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.44 -
4127 392.0 -7.2 354 4132 done -0.47 - - 3030 - 2.22 0.045 2205 -632.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.77 -
4457 415.4 -7.1 367 4462 roll -0.47 - - 3020 - 2.33 0.064 3610 603.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.44 -
4494 417.7 -7.2 368 4498 done -0.47 - - 3020 - 2.25 0.045 2196 -628.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.75 -
4807 442.4 -7.8 379 4812 roll -0.47 - - 3011 - 2.33 0.065 3604 604.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.42 -
4854 444.9 -7.8 380 4859 done -0.47 0.12 0.124 3048 308.3 2.25 0.045 2193 -627.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.59 25.75 -
5157 466.1 -6.7 390 5158 done -0.47 - - 3048 - - - 2190 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5458 486.5 -6.9 400 5462 roll -0.47 - - 3040 - 2.35 0.065 3610 604.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.41 -
5505 488.7 -7.0 401 5509 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.047 2191 -622.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.74 -
5807 512.9 -7.4 411 5812 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.065 3606 602.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.40 -
5845 515.1 -7.4 412 5849 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.046 2201 -624.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.74 -
6157 539.5 -7.4 423 6158 done -0.47 - - 3031 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6457 562.4 -7.5 433 6463 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.066 3607 599.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.39 -
6487 564.7 -7.6 434 6493 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.046 2178 -626.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.72 -
6818 588.0 -6.6 445 6823 roll -0.47 - - 3010 - 2.38 0.066 3606 600.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.38 -
6878 592.2 -6.7 447 6884 done -0.47 0.08 0.102 3041 387.5 2.25 0.047 2191 -628.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.53 25.71 -
7209 609.9 -5.5 458 7213 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.067 3608 603.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.37 -
7256 611.7 -5.5 459 7260 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.047 2188 -622.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.70 -
7558 631.2 -6.3 469 7559 done -0.47 - - 3041 - - - 2186 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7858 651.4 -6.7 479 7863 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.066 3605 603.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.36 -
7906 653.6 -6.8 480 7910 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.047 2200 -624.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.70 -
8208 675.9 -6.9 490 8213 roll -0.47 - - 3020 - 2.35 0.067 3611 600.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.34 -
8246 678.0 -6.9 491 8250 done -0.47 - - 3021 - 2.28 0.047 2196 -620.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.68 -
8559 700.2 -6.7 502 8563 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.067 3609 601.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.34 -
8598 702.4 -6.9 503 8604 done -0.47 0.12 0.122 3048 308.3 2.28 0.047 2190 -622.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.54 25.69 -
8918 719.3 -4.7 514 8923 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.067 3605 602.1 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.34 -
8967 720.8 -4.8 515 8975 done -0.47 - - 3040 - 2.25 0.047 2200 -624.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.69 -
9278 736.5 -4.6 526 9284 roll -0.47 - - 3040 - 2.22 0.054 806 -627.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.48 -
9308 737.9 -4.7 527 9313 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.054 2198 618.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.49 -
9639 754.3 -4.9 538 9643 roll -0.47 - - 3024 - 2.33 0.067 3634 616.3 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.31 -
9728 759.3 -5.4 541 9733 done -0.47 - - 3024 - 2.28 0.047 2206 -626.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.67 -
10058 778.0 -5.7 552 10059 done -0.47 - - 3024 - - - 2204 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10359 795.5 -5.7 562 10363 roll -0.47 - - 3014 - 2.33 0.067 3633 613.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.31 -
10406 797.4 -5.9 563 10410 done -0.47 - - 3014 - 2.33 0.047 2190 -619.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.65 -
10708 818.3 -6.7 573 10713 roll -0.47 - - 3004 - 2.35 0.067 3606 602.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.31 -
10739 820.3 -6.7 574 10744 done -0.47 0.10 0.098 3042 380.0 2.25 0.048 2197 -626.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.45 25.66 -
11068 839.4 -5.6 585 11074 roll -0.47 - - 3034 - 2.35 0.067 3605 599.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.29 -
11116 841.2 -5.6 586 11120 done -0.47 - - 3034 - 2.28 0.048 2195 -618.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.65 -
11419 861.3 -6.4 596 11420 done -0.47 - - 3034 - - - 2192 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11718 881.1 -6.5 606 11724 roll -0.47 - - 3025 - 2.38 0.067 3611 596.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.28 -
11778 885.4 -6.9 608 11784 done -0.47 - - 3025 - 2.25 0.048 2206 -624.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.64 -
12109 906.8 -6.3 619 12110 done -0.47 - - 3024 - - - 2206 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12408 923.7 -5.4 629 12413 roll -0.47 - - 3015 - 2.35 0.067 3608 596.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.27 -
12456 925.2 -5.4 630 12460 done -0.47 - - 3015 - 2.28 0.048 2197 -618.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.63 -
12759 942.9 -5.5 640 12763 roll -0.47 - - 3006 - 2.35 0.068 3605 599.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.26 -
12796 944.7 -5.6 641 12801 done -0.47 0.12 0.125 3043 308.3 2.28 0.048 2194 -618.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.47 25.62 -
13110 958.3 -4.2 652 13115 roll -0.47 - - 3035 - 2.35 0.068 3603 599.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.25 -
13157 959.7 -4.2 653 13161 done -0.47 - - 3035 - 2.28 0.049 2194 -618.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.61 -
13459 974.8 -5.0 663 13460 done -0.47 - - 3035 - - - 2192 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13757 begin apogee
13764 990.5 -5.3 673 13896 done -0.22 0.25 0.108 3122 348.0 - - 2334 - - 125.85 1.164 2793 -4.4 0.420 - - - - - - 25.73 - 22.60
13897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13897 begin climb
13899 994.1 - 677 14041 roll 0.47 0.68 0.070 3351 336.8 2.60 0.067 3726 535.4 136.3 134.27 1.126 2237 -4.1 0.411 - - - - - - 24.37 23.31 21.79
14070 988.1 5.5 683 14116 done 0.49 - - 3362 - 2.42 0.048 2334 -575.2 175.1 38.30 1.084 2080 -4.1 0.420 - - - - - - - 23.85 21.87
14439 952.3 9.3 696 14445 roll 0.49 - - 3372 - 2.35 0.057 921 -601.3 175.1 - - 2071 - - - - - - - - - 25.27 -
14507 946.9 9.2 698 14511 done 0.49 - - 3372 - 2.33 0.057 2325 602.6 175.1 - - 2070 - - - - - - - - - 25.37 -
14820 915.1 10.1 709 14825 roll 0.49 - - 3372 - 2.35 0.069 3733 599.1 175.1 - - 2068 - - - - - - - - - 25.47 -
14838 915.1 10.1 709 14843 done 0.49 0.12 0.159 3352 -166.7 2.30 0.050 2324 -612.6 175.1 - - 2068 - - - - - - - - 25.44 25.65 -
15140 887.6 8.4 719 15145 roll 0.49 - - 3360 - 2.28 0.057 917 -617.1 175.1 - - 2067 - - - - - - - - - 25.59 -
15188 885.0 8.5 720 15192 done 0.49 - - 3360 - 2.30 0.057 2326 612.6 175.1 - - 2068 - - - - - - - - - 25.60 -
15489 856.3 9.1 730 15491 done 0.49 - - 3360 - - - 2326 - 175.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15789 828.8 9.0 740 15795 roll 0.49 - - 3360 - 2.38 0.069 3741 594.5 175.1 - - 2067 - - - - - - - - - 25.51 -
15808 828.8 9.0 740 15812 done 0.49 - - 3369 - 2.30 0.050 2323 -616.5 175.1 - - 2067 - - - - - - - - - 25.74 -
16110 798.1 9.3 750 16115 roll 0.49 - - 3380 - 2.28 0.057 919 -615.8 175.1 - - 2067 - - - - - - - - - 25.60 -
16169 792.6 9.3 752 16175 done 0.49 - - 3380 - 2.30 0.057 2326 611.7 175.1 - - 2066 - - - - - - - - - 25.61 -
16500 760.3 9.9 763 16506 roll 0.49 - - 3380 - 2.35 0.068 3739 601.3 175.1 - - 2066 - - - - - - - - - 25.50 -
16530 757.3 10.0 764 16536 done 0.49 0.10 0.129 3357 -230.0 2.28 0.050 2329 -618.4 175.1 - - 2066 - - - - - - - - 25.45 25.72 -
16860 730.8 7.7 775 16865 roll 0.49 - - 3365 - 2.28 0.057 917 -619.3 175.1 - - 2066 - - - - - - - - - 25.58 -
16919 726.3 7.7 777 16925 done 0.49 - - 3365 - 2.30 0.057 2326 612.6 175.1 - - 2066 - - - - - - - - - 25.58 -
17250 698.0 8.5 788 17251 done 0.49 - - 3365 - - - 2326 - 175.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17549 672.4 8.6 798 17555 roll 0.49 - - 3375 - 2.33 0.057 905 -609.9 175.1 - - 2066 - - - - - - - - - 25.56 -
17580 669.7 8.7 799 17585 done 0.49 - - 3375 - 2.30 0.057 2320 615.2 175.1 - - 2066 - - - - - - - - - 25.56 -
17910 638.3 9.6 810 17915 roll 0.49 - - 3375 - 2.35 0.068 3734 601.7 175.1 - - 2066 - - - - - - - - - 25.44 -
17949 635.3 9.7 811 17956 done 0.49 0.12 0.148 3353 -183.3 2.30 0.050 2318 -615.7 175.1 - - 2065 - - - - - - - - 25.49 25.69 -
18269 608.0 7.9 822 18275 roll 0.49 - - 3361 - 2.28 0.057 919 -613.6 175.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.53 -
18338 603.1 8.0 824 18342 done 0.49 - - 3361 - 2.30 0.056 2327 612.2 175.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.55 -
18651 575.3 8.7 835 18656 roll 0.49 - - 3361 - 2.35 0.069 3736 599.6 175.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.41 -
18680 572.4 8.9 836 18686 done 0.49 - - 3371 - 2.30 0.049 2316 -617.4 175.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.67 -
19012 541.3 9.3 847 19016 roll 0.49 - - 3381 - 2.25 0.057 928 -616.9 175.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.51 -
19078 536.0 9.0 849 19082 done 0.49 - - 3381 - 2.30 0.057 2331 610.0 175.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.52 -
19390 507.0 8.9 860 19392 done 0.49 - - 3381 - - - 2331 - 175.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19690 481.5 8.4 870 19692 done 0.49 - - 3381 - - - 2331 - 175.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19991 455.6 8.7 880 19996 roll 0.49 - - 3381 - 2.33 0.068 3730 600.4 175.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.38 -
20039 452.8 8.8 881 20044 done 0.49 0.15 0.142 3350 -206.7 2.28 0.047 2326 -615.8 175.1 - - 2065 - - - - - - - - 25.43 25.69 -
20341 430.8 6.5 891 20357 roll 0.49 - - 3358 - 2.30 0.056 921 -610.9 188.1 10.65 0.762 2026 -3.7 0.233 - - - - - - - 25.46 23.80
20431 424.6 6.8 894 20443 done 0.49 - - 3358 - 2.28 0.054 2325 615.8 194.2 7.28 0.702 2002 -3.3 0.224 - - - - - - - 25.46 23.75
20751 400.9 7.2 905 20757 roll 0.49 - - 3366 - 2.30 0.056 917 -612.2 194.2 - - 2000 - - - - - - - - - 25.48 -
20782 398.7 7.3 906 20791 done 0.49 - - 3367 - 2.30 0.055 2330 614.3 194.2 - - 1999 - - - - - - - - - 25.49 -
21094 375.1 7.6 922 21098 roll 0.49 - - 3367 - 2.30 0.068 3745 615.2 194.2 - - 1999 - - - - - - - - - 25.37 -
21122 372.8 7.7 923 21127 done 0.49 - - 3377 - 2.28 0.049 2329 -621.1 194.2 - - 1998 - - - - - - - - - 25.66 -
21444 347.4 7.9 939 21448 roll 0.49 - - 3387 - 2.22 0.057 921 -634.2 194.2 - - 1998 - - - - - - - - - 25.50 -
21511 341.8 7.9 942 21518 done 0.49 0.12 0.136 3354 -275.0 2.30 0.055 2327 611.3 194.2 - - 1998 - - - - - - - - 25.40 25.52 -
21832 320.1 6.6 958 21851 roll 0.50 - - 3361 - 2.25 0.057 921 -624.9 204.8 11.25 0.714 1957 -3.6 0.184 - - - - - - - 25.66 23.91
21880 317.3 6.7 960 21893 done 0.50 - - 3360 - 2.30 0.055 2331 613.0 211.8 7.65 0.659 1930 -3.5 0.191 - - - - - - - 25.63 23.83
22204 294.5 6.7 977 22221 roll 0.50 - - 3370 - 2.30 0.057 925 -611.3 219.7 8.65 0.665 1897 -3.8 0.190 - - - - - - - 25.65 23.91
22250 292.0 6.4 979 22270 done 0.51 - - 3370 - 2.30 0.055 2330 610.9 235.9 15.62 0.716 1832 -4.2 0.191 - - - - - - - 25.58 23.94
22572 270.2 7.0 995 22577 roll 0.51 - - 3369 - 2.33 0.067 3730 600.9 235.9 - - 1829 - - - - - - - - - 25.39 -
22591 268.7 7.1 996 22597 done 0.51 - - 3379 - 2.30 0.048 2316 -614.8 235.9 - - 1828 - - - - - - - - - 25.62 -
22912 242.5 8.4 1012 22917 roll 0.51 - - 3389 - 2.25 0.057 921 -620.0 235.9 - - 1827 - - - - - - - - - 25.53 -
22951 239.3 8.2 1014 22957 done 0.51 - - 3389 - 2.30 0.054 2330 612.6 235.9 - - 1827 - - - - - - - - - 25.55 -
23271 210.5 9.2 1030 23277 roll 0.51 - - 3397 - 2.30 0.055 921 -612.6 235.9 - - 1827 - - - - - - - - - 25.54 -
23320 206.8 9.2 1032 23325 done 0.51 0.15 0.125 3355 -280.0 2.30 0.055 2329 612.2 235.9 - - 1827 - - - - - - - - 25.44 25.56 -
23635 185.2 6.1 1051 23661 roll 0.52 - - 3358 - 2.33 0.056 920 -604.7 257.9 20.02 0.668 1741 -4.3 0.134 - - - - - - - 25.63 24.10
23702 180.8 5.9 1058 23731 done 0.53 - - 3358 - 2.28 0.054 2328 617.5 285.3 24.40 0.656 1631 -4.5 0.140 - - - - - - - 25.58 24.06
24034 159.0 7.2 1081 24041 roll 0.53 - - 3360 - 2.25 0.055 917 -627.1 285.3 - - 1624 - - - - - - - - - 25.47 -
24071 156.1 7.3 1085 24080 done 0.53 - - 3360 - 2.30 0.053 2327 613.0 285.3 - - 1624 - - - - - - - - - 25.51 -
24382 131.9 7.5 1106 24391 roll 0.53 - - 3360 - 2.28 0.055 920 -617.1 285.3 - - 1623 - - - - - - - - - 25.54 -
24422 129.3 6.6 1110 24435 done 0.53 - - 3360 - 2.30 0.053 2349 621.3 294.7 8.68 0.571 1592 -3.6 0.091 - - - - - - - 25.58 24.06
24733 108.9 6.8 1153 24747 roll 0.54 - - 3360 - 2.35 0.055 919 -608.5 301.5 7.28 0.542 1563 -4.0 0.090 - - - - - - - 25.69 24.08
24775 106.6 5.6 1160 24811 done 0.55 - - 3360 - 2.22 0.053 2334 637.4 336.7 30.83 0.617 1420 -4.6 0.090 - - - - - - - 25.63 24.20
25117 79.3 7.7 1226 25125 roll 0.55 - - 3360 - 2.28 0.067 3735 614.5 336.7 - - 1414 - - - - - - - - - 25.42 -
25284 64.6 9.0 1258 25291 done 0.55 - - 3360 - 2.20 0.047 2320 -643.2 336.7 - - 1413 - - - - - - - - - 25.72 -
25596 38.3 9.4 1319 25604 roll 0.55 - - 3360 - 2.30 0.066 3735 615.2 336.7 - - 1412 - - - - - - - - - 25.49 -
25835 15.6 10.2 1365 25842 done 0.55 - - 3360 - 2.20 0.045 2312 -646.8 336.7 - - 1411 - - - - - - - - - 25.79 -
25943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25943 begin surface coast
25980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25981 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.47 8.25 0.026 109 -394.1 0.15 0.084 2203 -726.7 570.08 124.22 0.518 471 -7.6 0.003 - - - - 1 -