DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.94 of 150.00 AH used of 24V (44.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.72 of 100.00 AH used of 10V (61.28% remains)
• Surface angle -7.4 deg, depth 5.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3088.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3088.3 m • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.99 - - 2694 - - - 327 - -146.0 -5.38 - 2511 - - - - - - - - - - -
27 4.7 - 1 68 roll -0.99 0.62 0.061 2423 -437.1 5.47 0.070 3603 598.9 -146.0 -29.27 - 3249 -25.2 - - - - - - - - - -
324 44.5 -16.2 53 331 done -0.66 0.38 0.158 2538 302.6 2.17 0.051 2220 -637.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
670 71.5 -7.5 114 676 roll -0.72 - - 2530 - 2.33 0.076 3607 595.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
830 85.1 -8.7 142 836 done -0.79 - - 2530 - 2.17 0.051 2230 -634.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1166 113.3 -7.8 180 1170 roll -0.85 0.12 0.087 2476 -450.0 2.25 0.064 821 -626.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1308 127.0 -10.7 186 1313 done -0.69 0.22 0.141 2529 240.9 2.33 0.064 2235 606.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1631 153.9 -7.1 202 1635 roll -0.77 - - 2521 - 2.25 0.077 3601 607.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1694 158.5 -6.9 204 1701 done -0.87 0.12 0.085 2465 -466.7 2.17 0.051 2228 -632.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2010 188.2 -9.9 220 2012 done -0.72 0.20 0.143 2522 285.0 - - 2227 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2321 205.9 -5.7 235 2322 done -0.81 - - 2522 - - - 2227 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2631 225.1 -6.2 250 2633 done -0.92 0.15 0.081 2461 -406.7 - - 2228 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2939 252.4 -9.6 265 2943 roll -0.80 0.17 0.154 2514 311.8 2.30 0.065 820 -612.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3011 258.5 -8.1 268 3015 done -0.80 - - 2506 - 2.35 0.065 2242 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3333 280.2 -5.8 284 3337 roll -0.85 - - 2496 - 2.25 0.079 3601 604.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3425 285.9 -6.3 288 3429 done -0.91 - - 2496 - 2.20 0.051 2212 -631.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3758 305.8 -6.7 304 3762 roll -0.91 - - 2496 - 2.22 0.065 824 -625.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3820 310.6 -7.6 306 3827 done -0.91 - - 2486 - 2.35 0.065 2243 603.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4137 333.2 -6.4 322 4138 done -0.91 - - 2486 - - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4448 350.6 -6.1 337 4451 roll -0.91 - - 2475 - 2.25 0.078 3607 606.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4527 356.2 -7.0 340 4531 done -0.91 - - 2475 - 2.20 0.052 2218 -631.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4849 375.9 -5.8 356 4853 roll -0.91 - - 2475 - 2.25 0.064 813 -624.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4934 381.1 -6.3 359 4941 done -0.84 0.12 0.139 2499 200.0 2.35 0.064 2239 606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5252 397.9 -5.6 375 5253 done -0.92 - - 2499 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5578 416.4 -5.7 384 5579 done -1.00 0.15 0.081 2438 -406.7 - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5902 441.9 -8.0 392 5906 roll -0.86 0.20 0.151 2490 260.0 2.22 0.076 3595 610.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5980 447.3 -6.9 393 5984 done -0.96 - - 2490 - 2.15 0.048 2221 -639.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6319 466.3 -5.4 402 6323 roll -1.02 0.12 0.087 2437 -441.7 2.22 0.060 826 -628.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6381 470.8 -7.6 403 6386 done -0.84 0.25 0.133 2500 252.0 2.33 0.061 2246 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6730 488.9 -5.1 412 6734 roll -0.95 0.10 0.094 2448 -520.0 2.22 0.074 3603 611.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6874 498.6 -6.9 415 6878 done -0.89 0.15 0.149 2488 266.7 2.17 0.049 2217 -638.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7193 514.3 -4.8 423 7197 roll -0.95 - - 2487 - 2.22 0.061 816 -631.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7323 521.3 -5.5 425 7329 done -0.95 - - 2480 - 2.33 0.061 2236 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7655 539.6 -5.8 434 7659 roll -0.95 - - 2469 - 2.22 0.074 3598 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7734 544.8 -6.6 435 7738 done -0.95 - - 2469 - 2.15 0.048 2223 -639.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8072 566.1 -6.3 444 8076 roll -0.95 - - 2469 - 2.22 0.061 820 -632.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8202 575.1 -6.9 446 8209 done -0.89 0.10 0.137 2485 160.0 2.33 0.060 2245 611.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8535 595.0 -6.0 455 8536 done -0.96 - - 2485 - - - 2245 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8860 614.5 -6.1 463 8862 done -1.03 0.12 0.086 2436 -408.3 - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9184 639.3 -7.7 471 9186 done -0.91 0.17 0.150 2484 282.4 - - 2245 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9509 658.0 -5.6 479 9511 done -0.97 - - 2484 - - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9835 675.5 -5.3 487 9837 done -1.03 0.12 0.085 2434 -416.7 - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10159 697.1 -6.7 495 10164 roll -0.90 0.17 0.150 2474 235.3 2.22 0.073 3601 610.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10239 701.9 -6.4 496 10243 done -0.96 - - 2474 - 2.15 0.047 2222 -641.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10577 719.9 -5.6 505 10578 done -0.96 - - 2474 - - - 2221 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10898 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10898 begin apogee
10906 724.1 - 513 11042 done -0.31 0.45 0.108 2621 326.7 - - 1734 - - 132.80 1.284 2651 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11043 begin climb
11046 723.4 - 516 11193 roll 0.99 0.85 0.085 2908 337.6 2.65 0.063 335 -527.9 146.0 137.52 1.205 2054 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
11231 706.0 11.2 520 11236 done 0.78 0.25 0.137 2844 -256.0 2.50 0.050 1742 562.8 146.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11579 678.8 7.6 529 11583 roll 0.78 - - 2844 - 2.30 0.064 3152 613.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11630 674.3 9.2 530 11635 done 0.63 0.15 0.133 2811 -220.0 2.28 0.049 1731 -623.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11950 654.3 6.1 538 11980 roll 0.77 0.12 0.074 2868 475.0 2.45 0.064 3159 582.9 173.4 23.65 1.185 1943 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
12010 648.9 10.0 539 12015 done 0.57 0.28 0.135 2800 -242.9 2.30 0.049 1731 -620.9 173.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12359 627.6 5.9 548 12396 roll 0.79 0.17 0.063 2878 458.8 2.40 0.064 3159 595.0 207.7 31.27 1.193 1803 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
12408 623.0 9.6 548 12413 done 0.64 0.25 0.130 2817 -244.0 2.30 0.049 1734 -619.6 207.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12722 600.8 6.8 556 12730 done 0.81 0.15 0.067 2884 446.7 - - 1734 - 213.0 5.07 0.873 1781 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
13046 567.9 10.3 564 13048 done 0.65 0.22 0.123 2817 -304.5 - - 1734 - 213.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13372 545.8 7.1 572 13377 roll 0.83 0.15 0.068 2887 466.7 2.35 0.064 3152 603.4 213.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13388 544.3 7.6 572 13393 done 0.83 0.15 0.145 2856 -206.7 2.22 0.049 1736 -637.8 213.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13736 514.2 8.3 581 13737 done 0.83 - - 2857 - - - 1736 - 213.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14061 488.6 8.0 589 14065 roll 0.83 - - 2864 - 2.28 0.064 323 -619.7 213.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14089 486.3 7.4 589 14093 done 0.83 - - 2864 - 2.30 0.051 1749 620.0 213.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14432 456.1 9.0 598 14436 roll 0.83 - - 2864 - 2.25 0.066 3151 623.1 213.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14483 450.7 10.7 599 14487 done 0.67 0.17 0.130 2822 -247.1 2.22 0.049 1733 -638.7 213.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14803 429.4 6.2 607 14829 done 0.87 0.15 0.067 2892 466.7 - - 1733 - 238.8 24.40 1.096 1676 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
15127 400.4 8.8 615 15131 roll 0.75 0.17 0.127 2840 -305.9 2.35 0.064 3152 603.8 238.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15143 398.9 8.6 615 15147 done 0.67 - - 2848 - 2.25 0.048 1729 -632.4 238.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15479 375.2 7.9 631 15483 roll 0.76 - - 2847 - 2.38 0.063 3161 601.7 238.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15496 373.4 8.4 631 15502 done 0.83 - - 2856 - 2.25 0.048 1737 -632.9 238.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15813 345.8 8.2 647 15816 roll 0.89 - - 2856 - 2.33 0.064 3148 605.6 238.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15841 343.1 8.9 648 15845 done 0.89 - - 2865 - 2.22 0.049 1730 -638.7 238.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16169 314.7 8.7 664 16174 roll 0.95 0.08 0.099 2906 512.5 2.35 0.064 3161 608.9 238.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16197 311.7 10.8 665 16202 done 0.81 0.22 0.135 2851 -250.0 2.25 0.050 1734 -634.2 238.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16516 290.0 6.9 680 16522 done 0.96 0.12 0.074 2911 500.0 - - 1733 - 242.8 3.88 0.675 1660 -2.8 0.140 - - - - - - - - -
16823 258.3 10.0 695 16827 roll 0.87 0.15 0.130 2875 -240.0 2.28 0.064 332 -614.5 242.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16835 257.1 9.8 695 16841 done 0.81 - - 2875 - 2.28 0.051 1738 616.7 242.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17151 231.5 7.6 711 17155 roll 0.87 - - 2875 - 2.28 0.067 3153 620.6 242.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17203 226.9 9.5 713 17208 done 0.82 0.12 0.130 2849 -216.7 2.25 0.051 1729 -632.9 242.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17526 207.1 5.1 729 17590 roll 1.09 0.20 0.066 2941 460.0 2.42 0.067 3161 591.7 302.6 55.62 0.996 1415 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
17608 199.5 10.3 732 17615 done 0.90 0.28 0.137 2873 -242.9 2.30 0.051 1742 -617.0 302.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17925 176.9 7.6 748 17927 done 1.09 0.15 0.073 2941 453.3 - - 1742 - 302.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18235 145.4 9.1 763 18240 roll 0.98 0.17 0.131 2899 -247.1 2.30 0.066 329 -614.3 302.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18257 143.4 7.8 764 18261 done 0.98 - - 2898 - 2.28 0.054 1747 621.9 302.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18585 118.1 8.6 780 18588 roll 1.10 - - 2899 - 2.28 0.071 3155 617.5 302.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18602 116.5 8.2 780 18609 done 1.20 0.10 0.085 2954 550.0 2.25 0.053 1736 -630.7 302.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18932 83.1 9.3 817 18938 roll 1.13 0.12 0.137 2927 -225.0 2.30 0.067 324 -613.9 302.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18968 79.7 9.1 823 18974 done 1.13 - - 2927 - 2.30 0.056 1744 617.4 302.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19313 52.0 7.5 884 19319 roll 1.13 - - 2927 - 2.30 0.072 3157 614.3 302.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19348 48.9 8.5 890 19355 done 1.13 - - 2937 - 2.28 0.055 1732 -625.0 302.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19693 19.6 9.0 951 19699 roll 1.13 - - 2948 - 2.30 0.071 327 -610.9 302.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19706 18.3 9.3 953 19713 done 1.13 0.10 0.131 2921 -270.0 2.30 0.055 1750 618.7 302.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19867 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19868 begin subsurface finish
19876 6.6 -7.2 981 19911 done 0.09 0.68 0.116 2698 -327.9 - - 1751 - 73.0 -31.88 - 2355 -30.0 - - - - - - - - - -
19912 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19912 begin surface