Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.78 of 91.80 AH used of 24V (27.25% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 33.70 of 61.20 AH used of 10V (44.93% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 77.3 m at 776.7 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 48 - - - 1797 - -117.3 -60.40 - 3471 - - - - - - - - - - -
100 8.7 -17.7 3 120 roll -1.46 11.93 0.165 2125 174.1 2.90 0.109 3220 490.7 -117.3 -0.43 - 3483 -27.9 - - - - - - - - - -
374 45.3 -9.3 12 383 done -1.46 - - 2125 - 2.80 0.089 1799 -507.5 -117.3 -0.28 - 3483 - - - - - - - - - - -
714 89.5 -13.5 26 723 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3208 506.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
792 99.7 -13.1 28 797 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.087 1794 -514.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1106 140.6 -13.1 41 1115 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.095 381 -523.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1139 145.2 -13.9 42 1148 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.065 1800 541.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1470 185.2 -11.1 55 1492 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1801 213.8 -7.6 68 1810 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 380 -525.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1863 218.8 -9.4 70 1871 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.064 1801 546.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2192 246.6 -9.1 83 2201 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3214 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2226 249.7 -9.7 84 2230 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 1805 -518.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2556 277.5 -7.8 97 2578 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2888 299.2 -6.2 110 2911 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3221 325.2 -8.8 123 3243 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3554 352.4 -7.6 136 3563 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 512.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3598 355.6 -6.8 137 3607 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 1800 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3917 376.8 -6.8 150 3940 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4252 400.4 -7.9 163 4260 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3212 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4296 404.6 -8.7 164 4305 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1792 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4614 435.7 -10.1 177 4637 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4948 467.5 -10.6 190 4970 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5281 502.3 -10.9 203 5302 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5612 540.9 -10.7 216 5621 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.087 385 -537.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5697 550.6 -11.3 219 5706 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1805 556.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6033 587.5 -10.9 232 6055 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6365 622.8 -10.4 245 6389 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6698 654.5 -10.0 258 6706 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 387 -540.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6793 665.1 -11.1 261 6802 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.057 1802 559.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7117 698.3 -10.1 274 7126 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 361 -533.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7212 709.6 -12.1 277 7221 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.056 1802 558.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7537 743.1 -9.9 290 7559 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7872 776.7 -10.1 303 7881 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 385 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7967 786.5 -9.5 306 7976 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.056 1798 558.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8293 814.1 -7.1 319 8313 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8623 839.0 -7.9 332 8633 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3217 521.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8687 844.5 10.7 334 8803 done -0.50 1.08 0.102 2336 195.4 - - 2097 - - 105.90 1.295 3000 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
8807 849.5 3.7 339 8920 roll 1.46 2.05 0.054 2769 211.2 2.85 0.080 3511 496.1 117.3 103.20 1.276 2521 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8938 851.2 4.9 344 8978 done 1.46 - - 2770 - 2.58 0.044 2084 -553.1 154.3 33.33 1.269 2370 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9293 829.6 7.2 358 9302 roll 1.51 - - 2770 - 2.83 0.079 3513 504.9 154.3 2.62 1.391 2370 - - - - - - - - - - -
9556 809.9 7.3 367 9565 done 1.51 - - 2769 - 2.55 0.046 2102 -553.3 154.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9880 787.8 6.4 380 9889 roll 1.51 - - 2770 - 2.72 0.084 3512 518.4 154.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9896 786.5 6.7 380 9906 done 1.51 - - 2770 - 2.55 0.049 2093 -556.5 154.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10215 762.3 8.1 393 10223 roll 1.51 - - 2770 - 2.75 0.085 3516 517.5 154.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10271 757.4 8.8 395 10280 done 1.51 - - 2769 - 2.55 0.048 2101 -554.9 154.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10606 732.2 6.2 408 10615 roll 1.51 - - 2769 - 2.72 0.084 3512 518.8 155.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10685 727.9 5.4 410 10715 done 1.51 - - 2769 - 2.53 0.048 2101 -557.7 180.0 23.12 1.300 2266 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
11023 707.4 6.4 424 11032 roll 1.54 - - 2769 - 2.72 0.083 3517 520.6 180.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11096 702.6 6.2 426 11105 done 1.54 - - 2769 - 2.55 0.048 2102 -554.9 181.2 2.67 1.407 2261 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
11414 681.3 6.5 439 11423 roll 1.54 - - 2770 - 2.70 0.081 3512 522.2 181.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11454 678.5 7.9 440 11462 done 1.54 - - 2770 - 2.53 0.048 2099 -558.5 181.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11777 661.3 5.1 453 11812 done 1.54 - - 2769 - - - 2099 - 213.7 28.95 1.231 2128 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
12138 637.9 6.7 467 12147 roll 1.58 0.12 0.039 2814 375.0 2.75 0.086 3516 515.3 213.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12172 635.1 9.1 468 12176 done 1.58 - - 2814 - 2.55 0.047 2101 -554.9 213.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12502 609.1 7.8 481 12511 roll 1.58 - - 2814 - 2.72 0.079 3521 522.1 213.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12552 605.0 8.3 482 12561 done 1.58 - - 2814 - 2.55 0.047 2097 -558.4 213.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12894 578.6 8.4 496 12903 roll 1.58 - - 2814 - 2.70 0.078 3513 524.4 213.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12933 574.9 9.0 497 12942 done 1.58 - - 2814 - 2.53 0.047 2094 -560.9 213.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13257 546.4 8.2 510 13266 roll 1.58 - - 2814 - 2.70 0.078 3519 527.8 213.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13274 544.8 9.3 510 13283 done 1.58 - - 2814 - 2.58 0.049 2096 -551.6 213.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13592 520.0 7.0 523 13615 done 1.58 - - 2814 - - - 2096 - 213.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13925 490.9 10.8 536 13933 roll 1.58 - - 2814 - 2.72 0.082 3516 522.1 213.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13947 489.0 9.0 536 13956 done 1.58 - - 2814 - 2.55 0.047 2093 -558.0 213.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14288 451.5 11.8 550 14297 roll 1.58 - - 2814 - 2.72 0.082 3512 521.7 213.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14305 449.5 11.7 550 14309 done 1.58 - - 2814 - 2.55 0.051 2102 -552.9 213.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14623 418.7 9.0 563 14645 done 1.58 - - 2814 - - - 2102 - 213.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14957 380.7 10.9 576 14966 roll 1.58 - - 2814 - 2.72 0.084 3513 518.8 213.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15058 369.1 12.2 579 15062 done 1.58 - - 2814 - 2.58 0.054 2101 -547.3 213.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15377 337.8 9.2 592 15386 roll 1.58 - - 2814 - 2.75 0.086 3516 514.5 213.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15410 334.6 9.8 593 15419 done 1.58 - - 2814 - 2.60 0.057 2096 -546.2 213.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15741 302.3 10.3 606 15750 roll 1.58 - - 2814 - 2.83 0.087 3512 500.4 213.7 2.28 1.114 2128 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
15790 296.9 11.4 607 15799 done 1.58 - - 2814 - 2.60 0.058 2094 -545.4 213.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16132 258.9 11.0 621 16140 roll 1.58 - - 2814 - 2.75 0.089 3514 516.4 213.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16171 254.6 10.9 622 16180 done 1.58 - - 2814 - 2.60 0.061 2094 -546.2 213.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16495 219.0 10.7 635 16504 roll 1.58 - - 2814 - 2.75 0.090 3513 516.0 213.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16568 210.8 11.1 637 16576 done 1.58 - - 2814 - 2.62 0.061 2096 -540.8 213.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16887 171.8 12.1 650 16895 roll 1.58 - - 2814 - 2.78 0.090 3517 511.2 213.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16959 162.0 12.1 652 16968 done 1.58 - - 2815 - 2.62 0.061 2095 -542.7 213.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17278 120.4 13.0 665 17286 roll 1.58 - - 2815 - 2.75 0.091 3512 515.3 213.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17323 114.4 14.3 666 17332 done 1.58 - - 2815 - 2.60 0.061 2101 -542.7 213.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17641 75.4 11.8 679 17664 done 1.58 - - 2814 - - - 2101 - 213.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17974 37.1 10.9 692 17983 roll 1.58 - - 2815 - 2.62 0.079 694 -537.0 213.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18019 32.3 12.5 693 18028 done 1.58 - - 2815 - 2.53 0.052 2101 556.1 213.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -