ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 182.26 of 350.00 AH used of 24V (47.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.8 deg, depth 753.45 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.27 - - 2794 - - - 2303 - -46.2 -5.85 0.036 2993 - - - - - - 1 - 14.97 13.06 14.86
21 - - - 27 roll -1.27 1.15 0.053 2367 -371.3 2.67 0.143 3715 528.8 -46.2 - - 2993 - - - - - - - - 14.66 14.41 14.71
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
38 753.6 0.1 2 98 done -0.23 1.17 0.137 2728 308.5 - - 2092 - - 57.50 3.020 2782 -3.7 0.179 - - - - - - 14.51 14.04 12.57
99 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
99 begin loiter
424 753.3 - 9 425 done -0.23 - - 2728 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.14
1096 753.3 - 21 1097 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
1768 753.3 - 33 1769 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
2440 753.2 - 45 2441 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3112 753.2 - 57 3113 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3784 753.2 - 69 3785 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
4456 753.2 - 81 4457 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
5128 753.2 - 93 5129 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
5800 753.2 - 105 5801 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6472 753.2 - 117 6473 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7144 753.2 - 129 7145 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7816 753.2 - 141 7817 done -0.23 - - 2729 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8488 753.2 - 153 8489 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9160 753.2 - 165 9161 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9832 753.2 - 177 9833 done -0.23 - - 2729 - - - 2093 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10504 753.2 - 189 10505 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11176 753.2 - 201 11177 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11848 753.2 - 213 11849 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12520 753.2 - 225 12521 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13192 753.2 - 237 13193 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13864 753.2 - 249 13865 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14536 753.2 - 261 14537 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15208 753.2 - 273 15209 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15880 753.2 - 285 15881 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
16552 753.2 - 297 16553 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17224 753.2 - 309 17225 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17896 753.3 - 321 17897 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18568 753.3 - 333 18569 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19240 753.3 - 345 19241 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19912 753.3 - 357 19913 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20584 753.3 - 369 20585 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
21256 753.3 - 381 21257 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21928 753.3 - 393 21929 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22600 753.3 - 405 22601 done -0.23 - - 2730 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
23272 753.3 - 417 23273 done -0.23 - - 2728 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23944 753.3 - 429 23945 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
24616 753.3 - 441 24617 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
25288 753.3 - 453 25289 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25960 753.3 - 465 25961 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
26632 753.3 - 477 26633 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
27304 753.3 - 489 27305 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
27976 753.3 - 501 27977 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
28648 753.3 - 513 28649 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
29320 753.3 - 525 29321 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
29992 753.3 - 537 29993 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
30664 753.3 - 549 30665 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
31336 753.3 - 561 31337 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
32008 753.3 - 573 32009 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32680 753.3 - 585 32681 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
33352 753.2 - 597 33353 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
34024 753.2 - 609 34025 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
34696 753.2 - 621 34697 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
35368 753.2 - 633 35369 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36040 753.2 - 645 36041 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36712 753.2 - 657 36713 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
37385 753.2 - 669 37386 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38056 753.2 - 681 38057 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
38728 753.2 - 693 38729 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
39400 753.2 - 705 39401 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40072 753.2 - 717 40073 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40744 753.2 - 729 40745 done -0.23 - - 2729 - - - 2093 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
41416 753.2 - 741 41417 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42088 753.2 - 753 42089 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42760 753.2 - 765 42761 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
43432 753.2 - 777 43433 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44104 753.2 - 789 44105 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
44776 753.3 - 801 44777 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
45448 753.3 - 813 45449 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
46120 753.3 - 825 46121 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
46792 753.3 - 837 46793 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
47464 753.3 - 849 47465 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48138 753.4 - 861 48138 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48808 753.4 - 873 48809 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
49480 753.4 - 885 49481 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
50152 753.4 - 897 50153 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
50824 753.4 - 909 50825 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
51496 753.5 - 921 51497 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
52168 753.5 - 933 52169 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
52840 753.5 - 945 52841 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
53512 753.6 - 957 53513 done -0.23 - - 2728 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
54184 753.6 - 969 54185 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
54856 753.6 - 981 54857 done -0.23 - - 2728 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
55528 753.7 - 993 55529 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
56200 753.7 - 1005 56201 done -0.23 - - 2728 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56872 753.7 - 1017 56873 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
57544 753.7 - 1029 57545 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.33
58216 753.8 - 1041 58217 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58888 753.8 - 1053 58889 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
59560 753.8 - 1065 59561 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
60232 753.8 - 1077 60233 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
60904 753.9 - 1089 60905 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
61576 753.9 - 1101 61577 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.35
62248 753.9 - 1113 62249 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62920 753.9 - 1125 62921 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
63592 753.9 - 1137 63593 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
64264 754.0 - 1149 64265 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
64936 754.0 - 1161 64937 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
65608 754.0 - 1173 65609 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
66280 754.0 - 1185 66281 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.33
66952 754.0 - 1197 66953 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
67624 754.0 - 1209 67625 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
68296 754.0 - 1221 68297 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.33
68968 754.0 - 1233 68969 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
69640 754.0 - 1245 69641 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.29 15.28
70312 754.0 - 1257 70313 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
70984 753.9 - 1269 70985 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
71656 753.9 - 1281 71657 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
72328 753.9 - 1293 72329 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
73000 753.9 - 1305 73001 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
73672 753.9 - 1317 73673 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
74344 753.9 - 1329 74345 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
75016 753.8 - 1341 75017 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
75688 753.8 - 1353 75689 done -0.23 - - 2729 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
76360 753.8 - 1365 76361 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77032 753.8 - 1377 77033 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77704 753.7 - 1389 77705 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
78376 753.7 - 1401 78377 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
79048 753.6 - 1413 79049 done -0.23 - - 2730 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
79720 753.6 - 1425 79721 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
80392 753.6 - 1437 80393 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
81064 753.5 - 1449 81065 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
81736 753.5 - 1461 81737 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
82408 753.5 - 1473 82409 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
83080 753.5 - 1485 83081 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
83752 753.4 - 1497 83753 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
84424 753.4 - 1509 84425 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
85096 753.4 - 1521 85097 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
85768 753.4 - 1533 85769 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86440 753.4 - 1545 86441 done -0.23 - - 2729 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86493 end loiter: LOITER_COMPLETE
86493 begin climb
86496 753.4 - 1546 86560 roll 1.27 1.60 0.123 3212 301.9 2.55 0.073 698 -546.7 46.2 57.30 3.044 2592 -3.3 0.159 - - - - - - 13.88 13.77 12.62
86711 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86711 begin subsurface finish
86720 753.4 - 1577 86726 roll -0.01 1.35 0.139 2797 -307.4 2.58 0.096 707 3.5 -10.1 -0.60 0.184 2844 -420.0 335.598 - - - - - - 14.31 12.92 14.44
86726 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86726 begin surface