• Previous call tries 1 | • 55.83 of 150.00 AH used of 24V (62.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.04 of 100.00 AH used of 10V (41.96% remains) | |
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 71 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 72 | VBD | -0.50 | - | - | 130 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | -52.62 | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.0 | -2.2 | 8 | 105 | roll | -0.50 | 10.48 | 0.224 | 2751 | 250.1 | 2.42 | 0.059 | 662 | -634.3 | -117.3 | -12.50 | - | 3216 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 19.6 | -15.3 | 22 | 172 | done | -0.46 | - | - | 2743 | - | 2.38 | 0.047 | 2156 | 627.7 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 39.7 | -12.6 | 47 | 325 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.149 | 2769 | 216.7 | 2.53 | 0.060 | 3690 | 606.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 50.3 | -8.8 | 63 | 430 | done | -0.43 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.042 | 2181 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
582 | 64.4 | -9.5 | 88 | 591 | roll | -0.41 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.049 | 675 | -632.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 71.5 | -10.0 | 98 | 659 | done | -0.41 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.047 | 2184 | 634.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
811 | 85.4 | -8.2 | 123 | 822 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.137 | 2787 | 241.7 | 2.42 | 0.059 | 3682 | 619.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 90.8 | -6.1 | 134 | 896 | done | -0.40 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.042 | 2180 | -639.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1049 | 99.1 | -5.0 | 159 | 1058 | roll | -0.42 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.050 | 672 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1161 | 106.6 | -6.4 | 169 | 1165 | done | -0.43 | - | - | 2783 | - | 2.17 | 0.047 | 2086 | 651.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 122.9 | -9.0 | 188 | 1371 | roll | -0.46 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.049 | 661 | -641.9 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 125.1 | -8.7 | 189 | 1397 | done | -0.48 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.047 | 2187 | 635.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1592 | 139.3 | -6.0 | 208 | 1596 | roll | -0.51 | - | - | 2782 | - | 2.35 | 0.048 | 670 | -645.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1650 | 143.1 | -6.2 | 212 | 1658 | done | -0.52 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.048 | 2335 | 635.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1853 | 153.7 | -5.9 | 231 | 1858 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.099 | 2716 | -620.0 | 2.58 | 0.048 | 670 | -645.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1994 | 166.8 | -10.4 | 242 | 2004 | done | -0.53 | 0.10 | 0.110 | 2744 | 280.0 | 2.45 | 0.047 | 2227 | 635.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2195 | 184.5 | -8.8 | 261 | 2199 | roll | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.059 | 3697 | 625.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 186.8 | -8.5 | 262 | 2228 | done | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.043 | 2225 | -640.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 204.5 | -8.9 | 281 | 2422 | roll | -0.52 | - | - | 2733 | - | 2.40 | 0.050 | 671 | -647.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | 210.6 | -8.6 | 286 | 2490 | done | -0.52 | - | - | 2725 | - | 2.38 | 0.048 | 2210 | 646.6 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2686 | 228.3 | -8.5 | 304 | 2691 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.141 | 2753 | 233.3 | 2.38 | 0.060 | 3692 | 622.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2719 | 231.1 | -6.8 | 306 | 2729 | done | -0.50 | - | - | 2752 | - | 2.35 | 0.044 | 2190 | -639.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2921 | 242.9 | -5.8 | 325 | 2925 | roll | -0.50 | - | - | 2753 | - | 2.35 | 0.050 | 671 | -646.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2966 | 246.2 | -6.5 | 328 | 2975 | done | -0.50 | - | - | 2745 | - | 2.38 | 0.050 | 2183 | 635.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3170 | 258.5 | -6.6 | 347 | 3178 | done | -0.50 | - | - | 2745 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3370 | 271.7 | -6.4 | 366 | 3374 | roll | -0.50 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.061 | 3690 | 627.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 273.7 | -6.7 | 368 | 3405 | done | -0.50 | - | - | 2733 | - | 2.35 | 0.044 | 2178 | -643.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3608 | 287.4 | -7.1 | 387 | 3612 | roll | -0.50 | - | - | 2733 | - | 2.40 | 0.052 | 663 | -631.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3651 | 290.8 | -7.4 | 390 | 3655 | done | -0.50 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.050 | 2180 | 645.5 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 305.0 | -6.9 | 408 | 3856 | roll | -0.50 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.061 | 3690 | 629.2 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3888 | 307.8 | -7.3 | 410 | 3898 | done | -0.50 | 0.08 | 0.106 | 2750 | 350.0 | 2.40 | 0.045 | 2168 | -634.2 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4088 | 320.8 | -6.6 | 429 | 4092 | roll | -0.50 | - | - | 2750 | - | 2.35 | 0.052 | 671 | -637.0 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4131 | 323.8 | -7.4 | 432 | 4135 | done | -0.50 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.050 | 2172 | 644.2 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 337.2 | -7.0 | 450 | 4337 | roll | -0.50 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.062 | 3697 | 622.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | 341.3 | -7.1 | 454 | 4392 | done | -0.50 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.045 | 2163 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4589 | 356.5 | -7.6 | 472 | 4593 | roll | -0.50 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.053 | 670 | -635.3 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4627 | 359.7 | -8.3 | 475 | 4632 | done | -0.50 | 0.10 | 0.148 | 2755 | 210.0 | 2.33 | 0.050 | 2168 | 642.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4827 | 373.7 | -7.0 | 493 | 4831 | roll | -0.50 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.063 | 3690 | 621.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4862 | 376.6 | -7.7 | 495 | 4871 | done | -0.50 | - | - | 2746 | - | 2.42 | 0.047 | 2160 | -632.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5064 | 391.5 | -8.0 | 514 | 5068 | roll | -0.50 | - | - | 2746 | - | 2.38 | 0.053 | 667 | -627.3 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5107 | 395.2 | -8.5 | 517 | 5111 | done | -0.50 | - | - | 2739 | - | 2.33 | 0.051 | 2160 | 640.8 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5310 | 411.1 | -7.7 | 535 | 5318 | done | -0.50 | - | - | 2738 | - | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5510 | 427.6 | -8.8 | 554 | 5511 | done | -0.50 | - | - | 2738 | - | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5700 | 443.6 | -8.4 | 572 | 5704 | roll | -0.50 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.063 | 3690 | 619.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5733 | 446.7 | -8.9 | 574 | 5741 | done | -0.50 | 0.10 | 0.135 | 2756 | 290.0 | 2.42 | 0.047 | 2150 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5931 | 459.8 | -6.6 | 593 | 5935 | roll | -0.50 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.054 | 663 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 464.1 | -6.6 | 598 | 6000 | done | -0.50 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.051 | 2140 | 642.2 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6195 | 476.3 | -5.5 | 616 | 6200 | roll | -0.50 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.063 | 3693 | 621.2 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6219 | 477.8 | -5.9 | 617 | 6226 | done | -0.50 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.047 | 2120 | -636.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6419 | 489.5 | -5.9 | 636 | 6423 | roll | -0.50 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.054 | 666 | -632.2 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6472 | 492.7 | -5.6 | 640 | 6476 | done | -0.50 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.053 | 2125 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6673 | 503.8 | -5.7 | 658 | 6680 | done | -0.50 | - | - | 2733 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6871 | 514.9 | -5.4 | 677 | 6872 | done | -0.50 | - | - | 2734 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7064 | 525.0 | -5.2 | 695 | 7068 | roll | -0.50 | - | - | 2733 | - | 2.33 | 0.055 | 660 | -628.8 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7097 | 527.1 | -5.8 | 697 | 7104 | done | -0.50 | 0.12 | 0.134 | 2762 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2118 | 639.5 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7298 | 534.9 | -4.0 | 716 | 7303 | roll | -0.51 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.064 | 3689 | 616.1 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 536.6 | -4.5 | 718 | 7340 | done | -0.53 | - | - | 2753 | - | 2.50 | 0.047 | 2100 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7530 | 545.5 | -4.7 | 737 | 7535 | roll | -0.53 | - | - | 2753 | - | 2.28 | 0.055 | 662 | -630.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7587 | 548.6 | -5.5 | 741 | 7595 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | 2.30 | 0.053 | 2103 | 626.5 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7787 | 558.9 | -5.4 | 760 | 7791 | roll | -0.53 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.065 | 3694 | 616.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7819 | 560.7 | -5.6 | 762 | 7828 | done | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.047 | 2098 | -638.4 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8019 | 572.8 | -6.6 | 781 | 8023 | roll | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.056 | 662 | -624.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8073 | 576.9 | -6.5 | 785 | 8080 | done | -0.53 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.054 | 2098 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8272 | 590.1 | -6.9 | 804 | 8277 | roll | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.064 | 3694 | 618.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8300 | 592.1 | -6.9 | 806 | 8305 | done | -0.53 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.047 | 2094 | -640.0 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8506 | 607.1 | -7.4 | 819 | 8510 | roll | -0.53 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.056 | 670 | -632.9 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 610.5 | -8.6 | 820 | 8550 | done | -0.53 | 0.12 | 0.139 | 2748 | 241.7 | 2.22 | 0.053 | 2093 | 641.0 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8870 | 630.0 | -6.2 | 831 | 8871 | done | -0.53 | - | - | 2748 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9175 | 647.6 | -5.6 | 841 | 9179 | roll | -0.53 | - | - | 2748 | - | 2.25 | 0.056 | 670 | -632.4 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 649.3 | -6.7 | 841 | 9211 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.053 | 2093 | 641.0 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9517 | 665.6 | -5.1 | 852 | 9522 | roll | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.60 | 0.065 | 3690 | 614.2 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9561 | 668.0 | -6.1 | 853 | 9566 | done | -0.54 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.048 | 2080 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9881 | 686.1 | -5.8 | 864 | 9885 | roll | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.056 | 660 | -622.8 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9946 | 690.4 | -6.3 | 866 | 9950 | done | -0.54 | - | - | 2731 | - | 2.22 | 0.054 | 2083 | 641.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10283 | 711.2 | -6.3 | 877 | 10287 | roll | -0.54 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.066 | 3689 | 617.7 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10339 | 714.9 | -6.0 | 878 | 10347 | done | -0.54 | - | - | 2719 | - | 2.53 | 0.048 | 2085 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10654 | 736.6 | -7.2 | 889 | 10658 | roll | -0.54 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.057 | 670 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10709 | 741.1 | -8.7 | 890 | 10716 | done | -0.54 | - | - | 2718 | - | 2.22 | 0.054 | 2089 | 639.2 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 761.0 | -6.2 | 901 | 11027 | roll | -0.54 | - | - | 2715 | - | 2.60 | 0.066 | 3689 | 615.4 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11056 | 763.2 | -5.8 | 902 | 11061 | done | -0.54 | 0.10 | 0.135 | 2744 | 290.0 | 2.53 | 0.049 | 2083 | -634.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11386 | 779.2 | -4.8 | 913 | 11390 | roll | -0.54 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.057 | 662 | -631.6 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11441 | 782.2 | -5.4 | 914 | 11448 | done | -0.54 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.054 | 2080 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11754 | 799.9 | -6.2 | 925 | 11758 | roll | -0.54 | - | - | 2730 | - | 2.62 | 0.067 | 3689 | 614.1 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11784 | 801.9 | -7.0 | 926 | 11788 | done | -0.54 | - | - | 2730 | - | 2.55 | 0.050 | 2068 | -635.7 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12119 | 825.2 | -7.0 | 937 | 12123 | roll | -0.54 | - | - | 2730 | - | 2.25 | 0.058 | 669 | -621.8 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12168 | 829.1 | -7.3 | 938 | 12172 | done | -0.54 | - | - | 2724 | - | 2.20 | 0.055 | 2067 | 635.5 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12488 | 852.0 | -7.2 | 949 | 12493 | roll | -0.54 | - | - | 2716 | - | 2.62 | 0.066 | 3688 | 618.7 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12517 | 854.1 | -7.0 | 950 | 12522 | done | -0.54 | 0.10 | 0.133 | 2745 | 290.0 | 2.58 | 0.050 | 2069 | -627.5 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12853 | 872.1 | -5.1 | 961 | 12857 | roll | -0.54 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.057 | 661 | -634.2 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12898 | 874.8 | -5.9 | 962 | 12902 | done | -0.54 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.054 | 2069 | 634.2 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13228 | 889.5 | -4.4 | 973 | 13232 | roll | -0.54 | - | - | 2736 | - | 2.62 | 0.065 | 3688 | 617.9 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13285 | 892.6 | -5.0 | 974 | 13292 | done | -0.55 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.050 | 2070 | -627.1 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13598 | 908.7 | -5.2 | 985 | 13602 | roll | -0.55 | - | - | 2736 | - | 2.22 | 0.057 | 671 | -630.2 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13642 | 911.3 | -6.0 | 986 | 13646 | done | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.20 | 0.054 | 2069 | 635.5 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13964 | 929.1 | -5.7 | 997 | 13968 | roll | -0.55 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.066 | 3694 | 613.2 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13994 | 931.0 | -6.5 | 998 | 13999 | done | -0.55 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.050 | 2065 | -631.4 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14330 | 951.4 | -6.3 | 1009 | 14334 | roll | -0.55 | - | - | 2719 | - | 2.22 | 0.057 | 668 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14386 | 955.1 | -6.5 | 1010 | 14393 | done | -0.55 | - | - | 2718 | - | 2.22 | 0.055 | 2067 | 630.2 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14699 | 976.3 | -6.9 | 1021 | 14703 | roll | -0.55 | - | - | 2705 | - | 2.65 | 0.065 | 3689 | 612.1 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14731 | 978.7 | -7.9 | 1022 | 14736 | done | -0.55 | 0.12 | 0.127 | 2742 | 308.3 | 2.55 | 0.050 | 2073 | -633.7 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14943 | 990.4 | 5.5 | 1029 | 15048 | done | -0.22 | 0.32 | 0.102 | 2853 | 346.9 | - | - | 2069 | - | - | 102.53 | 1.229 | 2735 | -4.6 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15052 | 993.0 | - | 1032 | 15176 | roll | 0.50 | 0.62 | 0.064 | 3077 | 361.3 | 2.75 | 0.060 | 3575 | 547.6 | 117.3 | 111.50 | 1.200 | 2255 | -4.3 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15254 | 979.6 | 10.7 | 1038 | 15258 | done | 0.46 | - | - | 3088 | - | 2.53 | 0.047 | 2067 | -596.0 | 117.3 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15585 | 947.3 | 10.1 | 1049 | 15590 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.167 | 3056 | -266.7 | 2.50 | 0.062 | 3579 | 604.8 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15614 | 944.1 | 9.9 | 1050 | 15619 | done | 0.39 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.048 | 2067 | -624.8 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15950 | 914.0 | 8.9 | 1061 | 15955 | roll | 0.36 | - | - | 3065 | - | 2.50 | 0.063 | 3583 | 606.4 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15991 | 910.2 | 10.2 | 1062 | 15996 | done | 0.33 | 0.17 | 0.152 | 3029 | -211.8 | 2.40 | 0.048 | 2072 | -629.6 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16315 | 887.5 | 6.8 | 1073 | 16319 | roll | 0.33 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.063 | 3578 | 609.7 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16353 | 884.4 | 8.3 | 1074 | 16357 | done | 0.32 | - | - | 3036 | - | 2.38 | 0.049 | 2079 | -629.8 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16678 | 861.0 | 7.0 | 1085 | 16679 | done | 0.31 | - | - | 3036 | - | - | - | 2077 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16984 | 840.5 | 6.5 | 1095 | 16988 | roll | 0.30 | - | - | 3036 | - | 2.45 | 0.063 | 3579 | 613.1 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17049 | 835.5 | 7.4 | 1097 | 17054 | done | 0.28 | 0.12 | 0.157 | 3013 | -191.7 | 2.35 | 0.049 | 2088 | -634.5 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17384 | 815.4 | 5.9 | 1108 | 17386 | done | 0.28 | - | - | 3013 | - | - | - | 2085 | - | 123.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17691 | 797.8 | 5.6 | 1118 | 17714 | roll | 0.29 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.063 | 3577 | 616.5 | 137.8 | 16.55 | 1.050 | 2172 | -4.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17744 | 794.5 | 6.7 | 1119 | 17748 | done | 0.29 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.049 | 2094 | -631.1 | 137.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18060 | 776.9 | 5.6 | 1129 | 18077 | done | 0.30 | - | - | 3019 | - | - | - | 2094 | - | 153.6 | 15.62 | 1.030 | 2108 | -4.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18366 | 757.9 | 6.3 | 1139 | 18370 | roll | 0.30 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.063 | 3573 | 611.2 | 153.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18393 | 755.7 | 7.7 | 1139 | 18400 | done | 0.30 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.047 | 2108 | -628.8 | 153.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18706 | 732.1 | 7.8 | 1150 | 18711 | roll | 0.30 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.057 | 545 | -632.8 | 153.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18737 | 729.9 | 7.3 | 1151 | 18741 | done | 0.30 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.052 | 2111 | 634.0 | 153.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19073 | 704.8 | 7.2 | 1162 | 19077 | roll | 0.30 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.064 | 3573 | 609.2 | 153.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19135 | 699.6 | 9.0 | 1164 | 19139 | done | 0.30 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.047 | 2122 | -636.4 | 153.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19472 | 674.1 | 7.5 | 1175 | 19473 | done | 0.30 | - | - | 3035 | - | - | - | 2120 | - | 153.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19776 | 651.0 | 7.2 | 1185 | 19781 | roll | 0.30 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.057 | 550 | -635.6 | 153.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19798 | 649.4 | 7.8 | 1185 | 19805 | done | 0.30 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.051 | 2127 | 638.5 | 153.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20112 | 626.8 | 7.7 | 1196 | 20114 | done | 0.30 | - | - | 3042 | - | - | - | 2127 | - | 153.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20418 | 606.6 | 6.7 | 1206 | 20422 | roll | 0.30 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.063 | 3572 | 614.9 | 153.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20462 | 603.2 | 7.1 | 1207 | 20466 | done | 0.30 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.049 | 2128 | -633.3 | 153.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20789 | 582.4 | 6.3 | 1233 | 20796 | done | 0.30 | - | - | 3043 | - | - | - | 2124 | - | 153.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20988 | 569.7 | 6.1 | 1252 | 20989 | done | 0.30 | - | - | 3043 | - | - | - | 2124 | - | 154.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21180 | 557.6 | 6.6 | 1270 | 21184 | roll | 0.30 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.058 | 549 | -630.0 | 154.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21203 | 556.0 | 5.9 | 1271 | 21214 | done | 0.30 | 0.10 | 0.107 | 3019 | -350.0 | 2.53 | 0.051 | 2135 | 626.9 | 160.0 | 5.85 | 0.757 | 2082 | -3.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21415 | 545.5 | 5.0 | 1291 | 21450 | roll | 0.33 | - | - | 3019 | - | 2.40 | 0.063 | 3571 | 598.3 | 192.7 | 30.02 | 0.936 | 1949 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21490 | 541.7 | 5.5 | 1297 | 21516 | done | 0.36 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.048 | 2139 | -628.1 | 209.6 | 16.30 | 0.887 | 1878 | -4.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21711 | 529.9 | 5.5 | 1317 | 21739 | roll | 0.38 | - | - | 3023 | - | 2.62 | 0.059 | 550 | -606.5 | 228.3 | 16.92 | 0.887 | 1803 | -4.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21777 | 525.9 | 5.7 | 1322 | 21797 | done | 0.42 | 0.10 | 0.099 | 3076 | 530.0 | 2.53 | 0.051 | 2144 | 630.0 | 241.1 | 12.43 | 0.850 | 1753 | -4.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21996 | 506.6 | 8.7 | 1342 | 21997 | done | 0.42 | - | - | 3076 | - | - | - | 2144 | - | 241.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22186 | 489.2 | 9.0 | 1360 | 22191 | roll | 0.42 | - | - | 3084 | - | 2.55 | 0.058 | 550 | -625.1 | 241.1 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22215 | 486.6 | 8.4 | 1362 | 22219 | done | 0.42 | - | - | 3084 | - | 2.50 | 0.051 | 2138 | 635.2 | 241.1 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22417 | 467.9 | 9.9 | 1380 | 22424 | done | 0.41 | 0.12 | 0.145 | 3049 | -291.7 | - | - | 2138 | - | 241.1 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22616 | 453.4 | 7.0 | 1399 | 22617 | done | 0.41 | - | - | 3049 | - | - | - | 2138 | - | 241.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22808 | 440.1 | 7.1 | 1417 | 22812 | roll | 0.42 | - | - | 3056 | - | 2.55 | 0.059 | 544 | -625.1 | 241.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22838 | 437.8 | 7.7 | 1419 | 22842 | done | 0.44 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.051 | 2132 | 642.9 | 241.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23036 | 422.1 | 7.9 | 1437 | 23037 | done | 0.44 | - | - | 3057 | - | - | - | 2132 | - | 241.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23228 | 406.6 | 8.2 | 1455 | 23230 | done | 0.44 | - | - | 3057 | - | - | - | 2133 | - | 241.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23417 | 391.6 | 7.5 | 1473 | 23422 | roll | 0.44 | - | - | 3062 | - | 2.53 | 0.057 | 544 | -628.1 | 241.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23436 | 390.2 | 7.4 | 1474 | 23441 | done | 0.44 | - | - | 3062 | - | 2.47 | 0.051 | 2131 | 642.5 | 241.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23636 | 373.9 | 8.3 | 1492 | 23642 | done | 0.44 | - | - | 3062 | - | - | - | 2131 | - | 241.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23837 | 357.1 | 8.9 | 1511 | 23841 | roll | 0.44 | - | - | 3073 | - | 2.53 | 0.058 | 539 | -629.2 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23871 | 353.9 | 8.1 | 1513 | 23877 | done | 0.45 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.051 | 2114 | 642.9 | 241.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24071 | 336.4 | 8.8 | 1532 | 24079 | done | 0.45 | - | - | 3073 | - | - | - | 2114 | - | 241.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24272 | 317.5 | 9.1 | 1551 | 24277 | roll | 0.45 | - | - | 3082 | - | 2.50 | 0.058 | 548 | -626.4 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24294 | 315.2 | 7.9 | 1552 | 24301 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.051 | 2104 | 630.0 | 241.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24494 | 296.6 | 9.7 | 1571 | 24498 | roll | 0.45 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.063 | 3574 | 617.6 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24516 | 294.1 | 9.6 | 1572 | 24524 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.049 | 2108 | -623.8 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24715 | 275.5 | 9.0 | 1591 | 24719 | roll | 0.45 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.058 | 539 | -635.2 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24759 | 271.4 | 7.9 | 1594 | 24767 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.050 | 2094 | 642.6 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24959 | 253.6 | 9.4 | 1613 | 24966 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | - | - | 2094 | - | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25159 | 234.7 | 10.3 | 1632 | 25163 | roll | 0.45 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.062 | 3578 | 623.5 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25179 | 232.7 | 9.7 | 1633 | 25183 | done | 0.45 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.048 | 2080 | -637.4 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25380 | 212.4 | 10.6 | 1651 | 25384 | roll | 0.45 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.057 | 546 | -633.9 | 241.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25421 | 208.1 | 9.4 | 1654 | 25425 | done | 0.45 | - | - | 3095 | - | 2.42 | 0.050 | 2096 | 640.5 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25626 | 189.1 | 8.4 | 1673 | 25630 | roll | 0.45 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.062 | 3581 | 623.9 | 241.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25647 | 186.7 | 8.4 | 1674 | 25656 | done | 0.45 | 0.10 | 0.122 | 3069 | -250.0 | 2.40 | 0.047 | 2080 | -625.4 | 241.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25846 | 172.9 | 6.9 | 1693 | 25850 | roll | 0.45 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.057 | 545 | -634.3 | 241.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25880 | 170.8 | 5.6 | 1695 | 25897 | done | 0.47 | - | - | 3078 | - | 2.40 | 0.050 | 2092 | 644.6 | 255.6 | 12.43 | 0.672 | 1692 | -4.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26092 | 155.0 | 7.6 | 1714 | 26096 | roll | 0.47 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.060 | 3581 | 615.3 | 255.6 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26121 | 152.5 | 7.5 | 1716 | 26125 | done | 0.47 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.047 | 2082 | -637.9 | 255.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26319 | 135.2 | 8.6 | 1734 | 26323 | roll | 0.47 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.057 | 543 | -636.0 | 255.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26372 | 130.5 | 6.6 | 1738 | 26380 | done | 0.47 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.050 | 2092 | 640.1 | 255.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26571 | 115.4 | 7.6 | 1757 | 26575 | roll | 0.47 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.060 | 3574 | 622.7 | 255.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26606 | 112.5 | 8.3 | 1760 | 26610 | done | 0.47 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.046 | 2084 | -639.5 | 255.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26807 | 100.5 | 5.4 | 1778 | 26834 | roll | 0.51 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.062 | 3570 | 606.5 | 274.6 | 16.62 | 0.641 | 1613 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26917 | 93.4 | 6.6 | 1796 | 26924 | done | 0.53 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.046 | 2141 | -626.8 | 274.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27059 | 84.7 | 6.8 | 1821 | 27066 | roll | 0.57 | - | - | 3083 | - | 2.53 | 0.056 | 549 | -629.2 | 274.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27133 | 79.2 | 7.3 | 1834 | 27142 | done | 0.62 | 0.10 | 0.103 | 3135 | 520.0 | 2.47 | 0.048 | 2136 | 642.5 | 274.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27279 | 66.7 | 9.1 | 1859 | 27286 | roll | 0.64 | - | - | 3134 | - | 2.38 | 0.062 | 3573 | 603.8 | 274.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27414 | 54.2 | 8.2 | 1883 | 27422 | done | 0.64 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.044 | 2211 | -633.5 | 274.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27552 | 44.8 | 6.0 | 1908 | 27560 | roll | 0.64 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.061 | 3570 | 604.0 | 278.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27679 | 35.5 | 7.7 | 1931 | 27689 | done | 0.63 | 0.08 | 0.129 | 3127 | -212.5 | 2.35 | 0.045 | 2090 | -629.8 | 278.2 | 3.70 | 0.415 | 1601 | -2.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27820 | 26.7 | 6.1 | 1956 | 27828 | roll | 0.64 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.056 | 553 | -627.3 | 278.2 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27860 | 24.2 | 6.3 | 1962 | 27869 | done | 0.66 | - | - | 3128 | - | 2.38 | 0.047 | 2066 | 635.7 | 278.2 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28003 | 17.2 | 4.1 | 1987 | 28062 | roll | 0.73 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.056 | 549 | -614.2 | 335.2 | 47.80 | 0.601 | 1366 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.60 | 7.80 | 0.031 | 125 | -384.9 | - | - | 2173 | - | 338.02 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - |