WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.83 of 150.00 AH used of 24V (62.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.04 of 100.00 AH used of 10V (41.96% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 72 VBD -0.50 - - 130 - - - 2197 - -117.3 -52.62 - 2659 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -2.2 8 105 roll -0.50 10.48 0.224 2751 250.1 2.42 0.059 662 -634.3 -117.3 -12.50 - 3216 -44.6 - - - - - - - - - -
164 19.6 -15.3 22 172 done -0.46 - - 2743 - 2.38 0.047 2156 627.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
315 39.7 -12.6 47 325 roll -0.43 0.12 0.149 2769 216.7 2.53 0.060 3690 606.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
421 50.3 -8.8 63 430 done -0.43 - - 2768 - 2.38 0.042 2181 -634.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
582 64.4 -9.5 88 591 roll -0.41 - - 2768 - 2.38 0.049 675 -632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
649 71.5 -10.0 98 659 done -0.41 - - 2758 - 2.38 0.047 2184 634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
811 85.4 -8.2 123 822 roll -0.40 0.12 0.137 2787 241.7 2.42 0.059 3682 619.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
886 90.8 -6.1 134 896 done -0.40 - - 2787 - 2.35 0.042 2180 -639.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1049 99.1 -5.0 159 1058 roll -0.42 - - 2787 - 2.38 0.050 672 -633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1161 106.6 -6.4 169 1165 done -0.43 - - 2783 - 2.17 0.047 2086 651.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1367 122.9 -9.0 188 1371 roll -0.46 - - 2784 - 2.22 0.049 661 -641.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1388 125.1 -8.7 189 1397 done -0.48 - - 2782 - 2.40 0.047 2187 635.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1592 139.3 -6.0 208 1596 roll -0.51 - - 2782 - 2.35 0.048 670 -645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1650 143.1 -6.2 212 1658 done -0.52 - - 2778 - 2.62 0.048 2335 635.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1853 153.7 -5.9 231 1858 roll -0.54 0.10 0.099 2716 -620.0 2.58 0.048 670 -645.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1994 166.8 -10.4 242 2004 done -0.53 0.10 0.110 2744 280.0 2.45 0.047 2227 635.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2195 184.5 -8.8 261 2199 roll -0.53 - - 2734 - 2.35 0.059 3697 625.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2218 186.8 -8.5 262 2228 done -0.53 - - 2734 - 2.30 0.043 2225 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2418 204.5 -8.9 281 2422 roll -0.52 - - 2733 - 2.40 0.050 671 -647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2485 210.6 -8.6 286 2490 done -0.52 - - 2725 - 2.38 0.048 2210 646.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2686 228.3 -8.5 304 2691 roll -0.50 0.12 0.141 2753 233.3 2.38 0.060 3692 622.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2719 231.1 -6.8 306 2729 done -0.50 - - 2752 - 2.35 0.044 2190 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2921 242.9 -5.8 325 2925 roll -0.50 - - 2753 - 2.35 0.050 671 -646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2966 246.2 -6.5 328 2975 done -0.50 - - 2745 - 2.38 0.050 2183 635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3170 258.5 -6.6 347 3178 done -0.50 - - 2745 - - - 2183 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3370 271.7 -6.4 366 3374 roll -0.50 - - 2734 - 2.40 0.061 3690 627.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3401 273.7 -6.7 368 3405 done -0.50 - - 2733 - 2.35 0.044 2178 -643.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3608 287.4 -7.1 387 3612 roll -0.50 - - 2733 - 2.40 0.052 663 -631.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3651 290.8 -7.4 390 3655 done -0.50 - - 2732 - 2.35 0.050 2180 645.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3851 305.0 -6.9 408 3856 roll -0.50 - - 2722 - 2.40 0.061 3690 629.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3888 307.8 -7.3 410 3898 done -0.50 0.08 0.106 2750 350.0 2.40 0.045 2168 -634.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4088 320.8 -6.6 429 4092 roll -0.50 - - 2750 - 2.35 0.052 671 -637.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4131 323.8 -7.4 432 4135 done -0.50 - - 2746 - 2.33 0.050 2172 644.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4332 337.2 -7.0 450 4337 roll -0.50 - - 2735 - 2.45 0.062 3697 622.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4387 341.3 -7.1 454 4392 done -0.50 - - 2734 - 2.40 0.045 2163 -639.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4589 356.5 -7.6 472 4593 roll -0.50 - - 2734 - 2.35 0.053 670 -635.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4627 359.7 -8.3 475 4632 done -0.50 0.10 0.148 2755 210.0 2.33 0.050 2168 642.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4827 373.7 -7.0 493 4831 roll -0.50 - - 2747 - 2.45 0.063 3690 621.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4862 376.6 -7.7 495 4871 done -0.50 - - 2746 - 2.42 0.047 2160 -632.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5064 391.5 -8.0 514 5068 roll -0.50 - - 2746 - 2.38 0.053 667 -627.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5107 395.2 -8.5 517 5111 done -0.50 - - 2739 - 2.33 0.051 2160 640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5310 411.1 -7.7 535 5318 done -0.50 - - 2738 - - - 2160 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5510 427.6 -8.8 554 5511 done -0.50 - - 2738 - - - 2160 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5700 443.6 -8.4 572 5704 roll -0.50 - - 2727 - 2.47 0.063 3690 619.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5733 446.7 -8.9 574 5741 done -0.50 0.10 0.135 2756 290.0 2.42 0.047 2150 -636.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5931 459.8 -6.6 593 5935 roll -0.50 - - 2756 - 2.33 0.054 663 -638.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5996 464.1 -6.6 598 6000 done -0.50 - - 2753 - 2.30 0.051 2140 642.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6195 476.3 -5.5 616 6200 roll -0.50 - - 2742 - 2.50 0.063 3693 621.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6219 477.8 -5.9 617 6226 done -0.50 - - 2741 - 2.47 0.047 2120 -636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6419 489.5 -5.9 636 6423 roll -0.50 - - 2741 - 2.30 0.054 666 -632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6472 492.7 -5.6 640 6476 done -0.50 - - 2734 - 2.28 0.053 2125 639.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6673 503.8 -5.7 658 6680 done -0.50 - - 2733 - - - 2125 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6871 514.9 -5.4 677 6872 done -0.50 - - 2734 - - - 2125 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7064 525.0 -5.2 695 7068 roll -0.50 - - 2733 - 2.33 0.055 660 -628.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7097 527.1 -5.8 697 7104 done -0.50 0.12 0.134 2762 241.7 2.28 0.052 2118 639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7298 534.9 -4.0 716 7303 roll -0.51 - - 2754 - 2.55 0.064 3689 616.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7332 536.6 -4.5 718 7340 done -0.53 - - 2753 - 2.50 0.047 2100 -635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7530 545.5 -4.7 737 7535 roll -0.53 - - 2753 - 2.28 0.055 662 -630.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7587 548.6 -5.5 741 7595 done -0.53 - - 2746 - 2.30 0.053 2103 626.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7787 558.9 -5.4 760 7791 roll -0.53 - - 2735 - 2.58 0.065 3694 616.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7819 560.7 -5.6 762 7828 done -0.53 - - 2734 - 2.50 0.047 2098 -638.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8019 572.8 -6.6 781 8023 roll -0.53 - - 2734 - 2.30 0.056 662 -624.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8073 576.9 -6.5 785 8080 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.054 2098 638.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8272 590.1 -6.9 804 8277 roll -0.53 - - 2720 - 2.58 0.064 3694 618.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8300 592.1 -6.9 806 8305 done -0.53 - - 2719 - 2.50 0.047 2094 -640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8506 607.1 -7.4 819 8510 roll -0.53 - - 2719 - 2.25 0.056 670 -632.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8545 610.5 -8.6 820 8550 done -0.53 0.12 0.139 2748 241.7 2.22 0.053 2093 641.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8870 630.0 -6.2 831 8871 done -0.53 - - 2748 - - - 2093 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9175 647.6 -5.6 841 9179 roll -0.53 - - 2748 - 2.25 0.056 670 -632.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9204 649.3 -6.7 841 9211 done -0.53 - - 2746 - 2.22 0.053 2093 641.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9517 665.6 -5.1 852 9522 roll -0.53 - - 2734 - 2.60 0.065 3690 614.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9561 668.0 -6.1 853 9566 done -0.54 - - 2733 - 2.53 0.048 2080 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9881 686.1 -5.8 864 9885 roll -0.54 - - 2732 - 2.28 0.056 660 -622.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9946 690.4 -6.3 866 9950 done -0.54 - - 2731 - 2.22 0.054 2083 641.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10283 711.2 -6.3 877 10287 roll -0.54 - - 2720 - 2.60 0.066 3689 617.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10339 714.9 -6.0 878 10347 done -0.54 - - 2719 - 2.53 0.048 2085 -634.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10654 736.6 -7.2 889 10658 roll -0.54 - - 2719 - 2.25 0.057 670 -628.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10709 741.1 -8.7 890 10716 done -0.54 - - 2718 - 2.22 0.054 2089 639.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11023 761.0 -6.2 901 11027 roll -0.54 - - 2715 - 2.60 0.066 3689 615.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11056 763.2 -5.8 902 11061 done -0.54 0.10 0.135 2744 290.0 2.53 0.049 2083 -634.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11386 779.2 -4.8 913 11390 roll -0.54 - - 2743 - 2.25 0.057 662 -631.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11441 782.2 -5.4 914 11448 done -0.54 - - 2738 - 2.22 0.054 2080 638.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11754 799.9 -6.2 925 11758 roll -0.54 - - 2730 - 2.62 0.067 3689 614.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11784 801.9 -7.0 926 11788 done -0.54 - - 2730 - 2.55 0.050 2068 -635.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12119 825.2 -7.0 937 12123 roll -0.54 - - 2730 - 2.25 0.058 669 -621.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12168 829.1 -7.3 938 12172 done -0.54 - - 2724 - 2.20 0.055 2067 635.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12488 852.0 -7.2 949 12493 roll -0.54 - - 2716 - 2.62 0.066 3688 618.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12517 854.1 -7.0 950 12522 done -0.54 0.10 0.133 2745 290.0 2.58 0.050 2069 -627.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12853 872.1 -5.1 961 12857 roll -0.54 - - 2745 - 2.22 0.057 661 -634.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12898 874.8 -5.9 962 12902 done -0.54 - - 2745 - 2.22 0.054 2069 634.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13228 889.5 -4.4 973 13232 roll -0.54 - - 2736 - 2.62 0.065 3688 617.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13285 892.6 -5.0 974 13292 done -0.55 - - 2736 - 2.58 0.050 2070 -627.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13598 908.7 -5.2 985 13602 roll -0.55 - - 2736 - 2.22 0.057 671 -630.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13642 911.3 -6.0 986 13646 done -0.55 - - 2732 - 2.20 0.054 2069 635.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13964 929.1 -5.7 997 13968 roll -0.55 - - 2720 - 2.65 0.066 3694 613.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13994 931.0 -6.5 998 13999 done -0.55 - - 2720 - 2.58 0.050 2065 -631.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14330 951.4 -6.3 1009 14334 roll -0.55 - - 2719 - 2.22 0.057 668 -629.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14386 955.1 -6.5 1010 14393 done -0.55 - - 2718 - 2.22 0.055 2067 630.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14699 976.3 -6.9 1021 14703 roll -0.55 - - 2705 - 2.65 0.065 3689 612.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14731 978.7 -7.9 1022 14736 done -0.55 0.12 0.127 2742 308.3 2.55 0.050 2073 -633.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14936 begin apogee
14943 990.4 5.5 1029 15048 done -0.22 0.32 0.102 2853 346.9 - - 2069 - - 102.53 1.229 2735 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
15049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15049 begin climb
15052 993.0 - 1032 15176 roll 0.50 0.62 0.064 3077 361.3 2.75 0.060 3575 547.6 117.3 111.50 1.200 2255 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15254 979.6 10.7 1038 15258 done 0.46 - - 3088 - 2.53 0.047 2067 -596.0 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15585 947.3 10.1 1049 15590 roll 0.42 0.12 0.167 3056 -266.7 2.50 0.062 3579 604.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15614 944.1 9.9 1050 15619 done 0.39 - - 3065 - 2.42 0.048 2067 -624.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15950 914.0 8.9 1061 15955 roll 0.36 - - 3065 - 2.50 0.063 3583 606.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15991 910.2 10.2 1062 15996 done 0.33 0.17 0.152 3029 -211.8 2.40 0.048 2072 -629.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16315 887.5 6.8 1073 16319 roll 0.33 - - 3029 - 2.47 0.063 3578 609.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16353 884.4 8.3 1074 16357 done 0.32 - - 3036 - 2.38 0.049 2079 -629.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16678 861.0 7.0 1085 16679 done 0.31 - - 3036 - - - 2077 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16984 840.5 6.5 1095 16988 roll 0.30 - - 3036 - 2.45 0.063 3579 613.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17049 835.5 7.4 1097 17054 done 0.28 0.12 0.157 3013 -191.7 2.35 0.049 2088 -634.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17384 815.4 5.9 1108 17386 done 0.28 - - 3013 - - - 2085 - 123.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17691 797.8 5.6 1118 17714 roll 0.29 - - 3012 - 2.42 0.063 3577 616.5 137.8 16.55 1.050 2172 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
17744 794.5 6.7 1119 17748 done 0.29 - - 3019 - 2.35 0.049 2094 -631.1 137.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18060 776.9 5.6 1129 18077 done 0.30 - - 3019 - - - 2094 - 153.6 15.62 1.030 2108 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
18366 757.9 6.3 1139 18370 roll 0.30 - - 3019 - 2.42 0.063 3573 611.2 153.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18393 755.7 7.7 1139 18400 done 0.30 - - 3024 - 2.33 0.047 2108 -628.8 153.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18706 732.1 7.8 1150 18711 roll 0.30 - - 3027 - 2.47 0.057 545 -632.8 153.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18737 729.9 7.3 1151 18741 done 0.30 - - 3027 - 2.47 0.052 2111 634.0 153.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19073 704.8 7.2 1162 19077 roll 0.30 - - 3027 - 2.40 0.064 3573 609.2 153.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19135 699.6 9.0 1164 19139 done 0.30 - - 3034 - 2.28 0.047 2122 -636.4 153.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19472 674.1 7.5 1175 19473 done 0.30 - - 3035 - - - 2120 - 153.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19776 651.0 7.2 1185 19781 roll 0.30 - - 3042 - 2.47 0.057 550 -635.6 153.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19798 649.4 7.8 1185 19805 done 0.30 - - 3042 - 2.47 0.051 2127 638.5 153.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20112 626.8 7.7 1196 20114 done 0.30 - - 3042 - - - 2127 - 153.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20418 606.6 6.7 1206 20422 roll 0.30 - - 3042 - 2.35 0.063 3572 614.9 153.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20462 603.2 7.1 1207 20466 done 0.30 - - 3043 - 2.28 0.049 2128 -633.3 153.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20789 582.4 6.3 1233 20796 done 0.30 - - 3043 - - - 2124 - 153.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20988 569.7 6.1 1252 20989 done 0.30 - - 3043 - - - 2124 - 154.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21180 557.6 6.6 1270 21184 roll 0.30 - - 3054 - 2.50 0.058 549 -630.0 154.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21203 556.0 5.9 1271 21214 done 0.30 0.10 0.107 3019 -350.0 2.53 0.051 2135 626.9 160.0 5.85 0.757 2082 -3.1 0.246 - - - - - - - - -
21415 545.5 5.0 1291 21450 roll 0.33 - - 3019 - 2.40 0.063 3571 598.3 192.7 30.02 0.936 1949 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
21490 541.7 5.5 1297 21516 done 0.36 - - 3023 - 2.28 0.048 2139 -628.1 209.6 16.30 0.887 1878 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
21711 529.9 5.5 1317 21739 roll 0.38 - - 3023 - 2.62 0.059 550 -606.5 228.3 16.92 0.887 1803 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
21777 525.9 5.7 1322 21797 done 0.42 0.10 0.099 3076 530.0 2.53 0.051 2144 630.0 241.1 12.43 0.850 1753 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
21996 506.6 8.7 1342 21997 done 0.42 - - 3076 - - - 2144 - 241.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22186 489.2 9.0 1360 22191 roll 0.42 - - 3084 - 2.55 0.058 550 -625.1 241.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22215 486.6 8.4 1362 22219 done 0.42 - - 3084 - 2.50 0.051 2138 635.2 241.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22417 467.9 9.9 1380 22424 done 0.41 0.12 0.145 3049 -291.7 - - 2138 - 241.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22616 453.4 7.0 1399 22617 done 0.41 - - 3049 - - - 2138 - 241.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22808 440.1 7.1 1417 22812 roll 0.42 - - 3056 - 2.55 0.059 544 -625.1 241.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22838 437.8 7.7 1419 22842 done 0.44 - - 3057 - 2.47 0.051 2132 642.9 241.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23036 422.1 7.9 1437 23037 done 0.44 - - 3057 - - - 2132 - 241.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23228 406.6 8.2 1455 23230 done 0.44 - - 3057 - - - 2133 - 241.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23417 391.6 7.5 1473 23422 roll 0.44 - - 3062 - 2.53 0.057 544 -628.1 241.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23436 390.2 7.4 1474 23441 done 0.44 - - 3062 - 2.47 0.051 2131 642.5 241.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23636 373.9 8.3 1492 23642 done 0.44 - - 3062 - - - 2131 - 241.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23837 357.1 8.9 1511 23841 roll 0.44 - - 3073 - 2.53 0.058 539 -629.2 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23871 353.9 8.1 1513 23877 done 0.45 - - 3073 - 2.45 0.051 2114 642.9 241.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24071 336.4 8.8 1532 24079 done 0.45 - - 3073 - - - 2114 - 241.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24272 317.5 9.1 1551 24277 roll 0.45 - - 3082 - 2.50 0.058 548 -626.4 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24294 315.2 7.9 1552 24301 done 0.45 - - 3083 - 2.47 0.051 2104 630.0 241.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24494 296.6 9.7 1571 24498 roll 0.45 - - 3082 - 2.38 0.063 3574 617.6 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24516 294.1 9.6 1572 24524 done 0.45 - - 3083 - 2.35 0.049 2108 -623.8 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24715 275.5 9.0 1591 24719 roll 0.45 - - 3083 - 2.47 0.058 539 -635.2 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24759 271.4 7.9 1594 24767 done 0.45 - - 3083 - 2.42 0.050 2094 642.6 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24959 253.6 9.4 1613 24966 done 0.45 - - 3083 - - - 2094 - 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25159 234.7 10.3 1632 25163 roll 0.45 - - 3084 - 2.38 0.062 3578 623.5 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25179 232.7 9.7 1633 25183 done 0.45 - - 3083 - 2.35 0.048 2080 -637.4 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25380 212.4 10.6 1651 25384 roll 0.45 - - 3094 - 2.42 0.057 546 -633.9 241.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25421 208.1 9.4 1654 25425 done 0.45 - - 3095 - 2.42 0.050 2096 640.5 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25626 189.1 8.4 1673 25630 roll 0.45 - - 3094 - 2.38 0.062 3581 623.9 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25647 186.7 8.4 1674 25656 done 0.45 0.10 0.122 3069 -250.0 2.40 0.047 2080 -625.4 241.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25846 172.9 6.9 1693 25850 roll 0.45 - - 3079 - 2.42 0.057 545 -634.3 241.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25880 170.8 5.6 1695 25897 done 0.47 - - 3078 - 2.40 0.050 2092 644.6 255.6 12.43 0.672 1692 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
26092 155.0 7.6 1714 26096 roll 0.47 - - 3079 - 2.42 0.060 3581 615.3 255.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26121 152.5 7.5 1716 26125 done 0.47 - - 3083 - 2.35 0.047 2082 -637.9 255.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26319 135.2 8.6 1734 26323 roll 0.47 - - 3083 - 2.42 0.057 543 -636.0 255.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26372 130.5 6.6 1738 26380 done 0.47 - - 3083 - 2.42 0.050 2092 640.1 255.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26571 115.4 7.6 1757 26575 roll 0.47 - - 3083 - 2.38 0.060 3574 622.7 255.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26606 112.5 8.3 1760 26610 done 0.47 - - 3083 - 2.33 0.046 2084 -639.5 255.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26807 100.5 5.4 1778 26834 roll 0.51 - - 3083 - 2.45 0.062 3570 606.5 274.6 16.62 0.641 1613 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
26917 93.4 6.6 1796 26924 done 0.53 - - 3083 - 2.28 0.046 2141 -626.8 274.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27059 84.7 6.8 1821 27066 roll 0.57 - - 3083 - 2.53 0.056 549 -629.2 274.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27133 79.2 7.3 1834 27142 done 0.62 0.10 0.103 3135 520.0 2.47 0.048 2136 642.5 274.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27279 66.7 9.1 1859 27286 roll 0.64 - - 3134 - 2.38 0.062 3573 603.8 274.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27414 54.2 8.2 1883 27422 done 0.64 - - 3144 - 2.15 0.044 2211 -633.5 274.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27552 44.8 6.0 1908 27560 roll 0.64 - - 3144 - 2.25 0.061 3570 604.0 278.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27679 35.5 7.7 1931 27689 done 0.63 0.08 0.129 3127 -212.5 2.35 0.045 2090 -629.8 278.2 3.70 0.415 1601 -2.4 0.023 - - - - - - - - -
27820 26.7 6.1 1956 27828 roll 0.64 - - 3127 - 2.45 0.056 553 -627.3 278.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27860 24.2 6.3 1962 27869 done 0.66 - - 3128 - 2.38 0.047 2066 635.7 278.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28003 17.2 4.1 1987 28062 roll 0.73 - - 3127 - 2.47 0.056 549 -614.2 335.2 47.80 0.601 1366 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
28246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28246 begin surface coast
28317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28317 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.60 7.80 0.031 125 -384.9 - - 2173 - 338.02 - - 1357 - - - - - - - -