WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.56 of 91.80 AH used of 24V (17.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.02 of 61.20 AH used of 10V (29.71% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 37 - - - 2062 - -127.1 -40.25 - 2047 - - - - - - - - - - -
56 - -5.8 4 100 roll -0.98 12.88 0.194 2202 168.1 2.55 0.080 638 -558.4 -127.1 -25.10 - 2960 -36.4 - - - - - - - - - -
131 - -12.5 11 135 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.060 2040 560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
436 - -10.2 48 440 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.094 3451 528.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
506 - -9.3 62 510 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2045 -555.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
811 - -9.4 121 815 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.092 3451 526.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
836 - -9.7 123 840 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2051 -560.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1141 - -7.8 154 1145 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 650 -543.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1171 - -8.6 157 1175 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2045 564.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1481 - -8.4 188 1489 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1791 - -7.8 213 1809 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2111 - -7.6 229 2129 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2431 - -6.1 245 2449 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2751 - -6.9 261 2769 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3071 - -7.7 277 3075 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 635 -546.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3116 - -8.0 279 3120 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2044 556.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3431 - -7.4 295 3449 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3791 - -7.9 311 3849 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4151 - -8.6 317 4155 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 647 -541.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4181 - -8.9 317 4185 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2047 560.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4511 - -7.9 323 4569 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4871 - -7.1 329 4875 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 637 -546.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4906 - -8.1 329 4910 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2050 558.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5231 - -7.3 335 5289 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5591 - -7.9 341 5649 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5951 - -7.1 347 6009 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6311 - -6.2 353 6315 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 642 -545.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6356 - -6.2 353 6360 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2046 554.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6671 - -6.1 359 6675 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.113 3453 511.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6706 - -7.0 359 6710 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2051 -554.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7031 - -6.2 365 7035 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.079 646 -544.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7081 - -6.8 365 7085 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2045 559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7391 - -6.4 371 7449 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7751 - -6.8 377 7809 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8111 - -7.1 383 8169 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8471 - -6.4 389 8529 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8831 - -5.7 395 8889 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9191 - -5.4 401 9195 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 645 -543.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9221 - -5.9 401 9225 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2043 552.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9551 - -5.8 407 9555 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.114 3450 511.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9586 - -6.4 407 9589 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.073 2056 -551.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9911 - -6.3 413 9969 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10271 - -6.5 419 10329 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10631 - -6.1 425 10689 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10991 - -5.9 431 11049 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11351 - -6.9 437 11355 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 645 -545.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11406 - -8.1 437 11410 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2049 554.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11711 - -7.2 443 11715 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 639 -542.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11731 - -6.6 443 11735 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2044 555.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12071 - -6.6 449 12075 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 645 -542.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12126 - -6.0 449 12130 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2041 551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12431 - -6.0 455 12435 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 641 -542.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12506 - -4.9 456 12510 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.065 2051 552.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12851 - -5.5 462 12855 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3455 516.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12966 - -5.6 463 12970 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2058 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13271 - -6.2 469 13275 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.102 3453 516.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13366 - -6.3 470 13370 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2052 -553.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13691 - -6.2 476 13695 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3454 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13766 - -6.3 477 13770 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2057 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14111 - -6.0 483 14115 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3454 517.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14166 - -6.3 483 14170 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.068 2046 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14292 - 6.1 486 14410 done -0.32 0.70 0.121 2346 205.7 - - 2046 - - 113.97 1.423 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14411 - 5.0 488 14530 roll 0.98 1.40 0.107 2629 202.1 2.58 0.098 3335 499.6 127.1 112.80 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14631 - 6.5 491 14635 done 0.98 - - 2629 - 2.63 0.072 1930 -534.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14951 - 6.5 497 15009 done 0.98 - - 2629 - - - 1930 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15311 - 6.8 503 15315 roll 0.98 - - 2629 - 2.70 0.092 3332 519.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15361 - 8.8 503 15365 done 0.98 - - 2629 - 2.60 0.070 1923 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15671 - 7.3 509 15675 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.084 516 -535.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15701 - 7.5 509 15705 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.063 1924 552.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16031 - 7.4 515 16089 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16391 - 8.1 521 16449 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16751 - 8.5 527 16755 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.079 515 -536.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16776 - 8.5 527 16780 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.063 1925 552.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17111 - 8.3 533 17169 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17471 - 7.2 539 17475 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.092 3326 528.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17496 - 6.9 539 17500 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1925 -549.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17831 - 6.3 545 17835 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.081 518 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17861 - 6.9 545 17865 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.063 1921 554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18191 - 6.5 551 18249 done 0.98 - - 2629 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18551 - 6.3 557 18609 done 0.98 - - 2629 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18911 - 6.3 563 18969 done 0.98 - - 2627 - - - 1923 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19271 - 6.6 569 19275 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.077 517 -540.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19321 - 7.9 569 19324 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.064 1928 553.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19631 - 6.7 575 19635 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.094 3323 526.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19656 - 7.1 575 19660 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1925 -548.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19991 - 6.8 581 19995 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.081 515 -542.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20036 - 7.5 581 20039 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.063 1915 553.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20351 - 6.3 587 20409 done 0.98 - - 2629 - - - 1915 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20711 - 5.5 593 20770 done 0.98 - - 2629 - - - 1916 - 149.0 18.08 1.176 1831 -4.8 - - - - - - - - - -
21071 - 5.7 599 21130 done 1.01 - - 2629 - - - 1916 - 164.9 13.48 1.172 1766 -4.8 - - - - - - - - - -
21431 - 5.5 605 21455 roll 1.04 - - 2629 - 2.65 0.077 516 -528.3 186.7 18.17 1.136 1677 -4.9 - - - - - - - - - -
21486 - 6.7 605 21490 done 1.07 0.08 0.065 2655 325.0 2.58 0.063 1922 545.0 186.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21791 - 7.2 611 21849 done 1.07 - - 2655 - - - 1921 - 186.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22151 - 7.3 617 22155 roll 1.07 - - 2654 - 2.63 0.077 512 -535.7 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22206 - 8.2 617 22210 done 1.07 - - 2656 - 2.55 0.063 1916 550.6 186.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22511 - 7.7 623 22569 done 1.07 - - 2656 - - - 1916 - 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22871 - 9.0 629 22875 roll 1.07 - - 2655 - 2.60 0.077 515 -538.8 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22901 - 11.6 629 22905 done 1.07 - - 2655 - 2.53 0.064 1915 553.4 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23231 - 8.6 635 23235 roll 1.07 - - 2656 - 2.60 0.076 515 -538.5 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23261 - 6.6 635 23265 done 1.07 - - 2656 - 2.58 0.064 1928 547.7 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23591 - 8.1 641 23649 done 1.07 - - 2656 - - - 1927 - 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23951 - 9.1 647 23955 roll 1.07 - - 2656 - 2.63 0.077 517 -536.1 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23986 - 9.0 647 23990 done 1.07 - - 2656 - 2.58 0.067 1922 544.6 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24291 - 8.6 656 24309 done 1.07 - - 2656 - - - 1922 - 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24611 - 8.0 672 24615 roll 1.07 - - 2656 - 2.60 0.077 517 -540.4 186.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24641 - 6.8 673 24645 done 1.07 - - 2656 - 2.55 0.064 1924 551.8 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24951 - 8.5 689 24955 roll 1.07 - - 2656 - 2.60 0.076 518 -540.8 186.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24991 - 9.9 691 24995 done 1.07 - - 2655 - 2.55 0.064 1924 551.4 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25311 - 8.3 707 25329 done 1.07 - - 2655 - - - 1925 - 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25631 - 8.0 723 25635 roll 1.07 - - 2656 - 2.60 0.075 516 -541.9 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25691 - 8.8 726 25695 done 1.07 - - 2656 - 2.55 0.064 1926 552.9 186.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26011 - 5.9 742 26025 roll 1.07 - - 2656 - 2.63 0.075 515 -536.5 195.6 6.45 0.911 1642 -5.3 - - - - - - - - - -
26046 - 5.3 743 26075 done 1.09 - - 2655 - 2.55 0.062 1928 554.1 222.5 21.70 0.843 1531 -5.1 - - - - - - - - - -
26381 - 6.8 776 26389 done 1.13 - - 2656 - - - 1928 - 222.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26691 - 4.1 807 26750 done 1.13 - - 2656 - - - 1928 - 284.5 48.90 0.783 1278 -5.2 - - - - - - - - - -
27051 - 6.8 843 27055 roll 1.23 0.13 0.086 2687 238.5 2.63 0.076 515 -537.3 284.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
27071 - 8.3 845 27075 done 1.23 - - 2687 - 2.55 0.061 1922 551.8 284.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
27376 - 5.9 897 27390 roll 1.23 - - 2688 - 2.60 0.074 517 -540.4 294.8 7.80 0.800 1237 -5.1 - - - - - - - - - -
27431 - 6.0 908 27445 done 1.24 - - 2687 - 2.53 0.062 1917 553.4 303.2 6.75 0.797 1202 -5.2 - - - - - - - - - -
27746 - 5.0 971 27780 roll 1.26 - - 2687 - 2.65 0.075 511 -530.6 340.1 28.38 0.732 1053 -5.3 - - - - - - - - - -
27806 - 6.0 983 27815 done 1.32 - - 2687 - 2.55 0.061 1919 552.2 346.5 4.90 0.779 1025 -5.7 - - - - - - - - - -
28121 - 5.7 1016 28140 roll 1.33 - - 2688 - 2.63 0.076 513 -534.6 362.4 11.73 0.737 961 -5.5 - - - - - - - - - -
28166 - 6.8 1020 28170 done 1.35 0.10 0.077 2715 270.0 2.58 0.061 1927 548.1 362.4 - - 961 - - - - - - - - - - -