WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  516 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40324.535 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131406,4653.846,-12646.060,35,1.9,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,0.085
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -273661.1,120.9,179.1,221122.3,172.7
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  58177.9,-153.9,-380.5,-170305.0,-1990.7
GPS2  132007,4653.733,-12645.988,17,1.6,28,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.1,94199,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28525,0.00,0.000,0,0,957,363.78 _10V_AH  10.0,43.018
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32404,1049
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 37 2062 2047
56 -0.98 -127.1 -5.8 4 100 12.88 2.55 -25.10 0.000 4 0.194 0.080 2202 638 2960
131 -0.98 -127.1 -12.5 11 135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2040 2960
436 -0.98 -127.1 -10.2 48 440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2202 3451 2962
506 -0.98 -127.1 -9.3 62 510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2045 2962
811 -0.98 -127.1 -9.4 121 815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2202 3451 2965
836 -0.98 -127.1 -9.7 123 840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2051 2965
1141 -0.98 -127.1 -7.8 154 1145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 650 2967
1171 -0.98 -127.1 -8.6 157 1175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2045 2967
1481 -0.98 -127.1 -8.4 188 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2968
1791 -0.98 -127.1 -7.8 213 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2968
2111 -0.98 -127.1 -7.6 229 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2967
2431 -0.98 -127.1 -6.1 245 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2967
2751 -0.98 -127.1 -6.9 261 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2967
3071 -0.98 -127.1 -7.7 277 3075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 635 2966
3116 -0.98 -127.1 -8.0 279 3120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2044 2966
3431 -0.98 -127.1 -7.4 295 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2966
3791 -0.98 -127.1 -7.9 311 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2966
4151 -0.98 -127.1 -8.6 317 4155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 647 2965
4181 -0.98 -127.1 -8.9 317 4185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2047 2965
4511 -0.98 -127.1 -7.9 323 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2964
4871 -0.98 -127.1 -7.1 329 4875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 637 2963
4906 -0.98 -127.1 -8.1 329 4910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2050 2963
5231 -0.98 -127.1 -7.3 335 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2962
5591 -0.98 -127.1 -7.9 341 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2962
5951 -0.98 -127.1 -7.1 347 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2961
6311 -0.98 -127.1 -6.2 353 6315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 642 2960
6356 -0.98 -127.1 -6.2 353 6360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2046 2960
6671 -0.98 -127.1 -6.1 359 6675 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2202 3453 2960
6706 -0.98 -127.1 -7.0 359 6710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2051 2960
7031 -0.98 -127.1 -6.2 365 7035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 646 2960
7081 -0.98 -127.1 -6.8 365 7085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2045 2960
7391 -0.98 -127.1 -6.4 371 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2959
7751 -0.98 -127.1 -6.8 377 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2958
8111 -0.98 -127.1 -7.1 383 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2958
8471 -0.98 -127.1 -6.4 389 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2958
8831 -0.98 -127.1 -5.7 395 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2957
9191 -0.98 -127.1 -5.4 401 9195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 645 2957
9221 -0.98 -127.1 -5.9 401 9225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2043 2957
9551 -0.98 -127.1 -5.8 407 9555 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3450 2956
9586 -0.98 -127.1 -6.4 407 9589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2056 2956
9911 -0.98 -127.1 -6.3 413 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2955
10271 -0.98 -127.1 -6.5 419 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2955
10631 -0.98 -127.1 -6.1 425 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2954
10991 -0.98 -127.1 -5.9 431 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2954
11351 -0.98 -127.1 -6.9 437 11355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 645 2954
11406 -0.98 -127.1 -8.1 437 11410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2049 2954
11711 -0.98 -127.1 -7.2 443 11715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 639 2954
11731 -0.98 -127.1 -6.6 443 11735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2044 2954
12071 -0.98 -127.1 -6.6 449 12075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 645 2953
12126 -0.98 -127.1 -6.0 449 12130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2041 2954
12431 -0.98 -127.1 -6.0 455 12435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 641 2953
12506 -0.98 -127.1 -4.9 456 12510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2051 2953
12851 -0.98 -127.1 -5.5 462 12855 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3455 2953
12966 -0.98 -127.1 -5.6 463 12970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2058 2953
13271 -0.98 -127.1 -6.2 469 13275 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2202 3453 2953
13366 -0.98 -127.1 -6.3 470 13370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2052 2952
13691 -0.98 -127.1 -6.2 476 13695 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3454 2953
13766 -0.98 -127.1 -6.3 477 13770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2057 2952
14111 -0.98 -127.1 -6.0 483 14115 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3454 2952
14166 -0.98 -127.1 -6.3 483 14170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2046 2952
14292 -0.32 0.0 6.1 486 14410 0.70 0.00 113.97 1.423 6 0.121 0.000 2346 2046 2440
14411 0.98 127.1 5.0 488 14530 1.40 2.58 112.80 1.384 4 0.107 0.098 2629 3335 1921
14631 0.98 127.1 6.5 491 14635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2629 1930 1920
14951 0.98 127.1 6.5 497 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1919
15311 0.98 127.1 6.8 503 15315 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2629 3332 1918
15361 0.98 127.1 8.8 503 15365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2629 1923 1918
15671 0.98 127.1 7.3 509 15675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2629 516 1918
15701 0.98 127.1 7.5 509 15705 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1924 1917
16031 0.98 127.1 7.4 515 16089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1917
16391 0.98 127.1 8.1 521 16449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1917
16751 0.98 127.1 8.5 527 16755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 515 1917
16776 0.98 127.1 8.5 527 16780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1925 1917
17111 0.98 127.1 8.3 533 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1917
17471 0.98 127.1 7.2 539 17475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2629 3326 1917
17496 0.98 127.1 6.9 539 17500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1925 1917
17831 0.98 127.1 6.3 545 17835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 518 1917
17861 0.98 127.1 6.9 545 17865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1921 1917
18191 0.98 127.1 6.5 551 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1921 1917
18551 0.98 127.1 6.3 557 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1922 1917
18911 0.98 127.1 6.3 563 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1923 1916
19271 0.98 127.1 6.6 569 19275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 517 1916
19321 0.98 127.1 7.9 569 19324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1928 1917
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