NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 179.75 of 350.00 AH used of 24V (48.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 83 VBD -1.45 - - 122 - - - 2548 - -146.0 -72.32 - 3371 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
86 3.3 -4.4 12 108 roll -1.45 11.80 0.365 2756 223.2 2.45 1.958 3805 513.1 -146.0 -3.45 - 3594 -64.6 - - - - - - - 13.96 13.00 14.38
228 27.9 -15.1 38 236 done -1.38 0.08 0.188 2688 -850.0 1.90 0.021 2506 -683.7 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.52
545 77.0 -15.7 84 555 roll -1.30 0.22 0.252 2731 195.5 1.98 0.024 1225 -647.0 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.22
599 84.5 -13.3 94 607 done -1.30 - - 2760 - 2.12 0.032 2561 630.2 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
909 120.5 -10.7 126 913 roll -1.26 - - 2740 - 2.08 0.051 3809 600.0 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
1021 133.5 -11.1 148 1025 done -1.21 - - 2740 - 1.83 0.020 2553 -686.3 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
1333 163.8 -8.8 180 1343 roll -1.17 0.12 0.252 2755 125.0 2.05 0.023 1215 -652.7 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.39
1397 168.7 -7.0 192 1406 done -1.17 - - 2748 - 2.12 0.032 2560 634.4 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
1706 193.6 -9.4 224 1707 done -1.17 - - 2744 - - - 2560 - -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2009 220.4 -8.3 254 2013 roll -1.17 - - 2744 - 2.10 0.026 1228 -634.3 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
2083 226.7 -7.9 269 2091 done -1.17 0.08 0.302 2732 -150.0 2.12 0.032 2552 624.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.32 14.61 14.51
2391 250.0 -7.4 300 2396 roll -1.17 0.05 0.376 2764 640.0 2.08 0.026 1218 -641.3 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.67
2463 255.2 -6.9 314 2467 done -1.17 - - 2774 - 2.12 0.033 2557 631.6 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
2780 274.7 -6.2 327 2783 roll -1.17 - - 2724 - 2.05 0.052 3805 608.8 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
2800 276.3 -7.4 331 2805 done -1.17 0.10 0.226 2763 390.0 1.83 0.021 2545 -688.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.34 14.69 14.52
3112 302.1 -9.0 343 3116 roll -1.17 - - 2772 - 2.08 0.026 1221 -636.5 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.07
3213 311.5 -8.9 363 3217 done -1.17 0.05 0.230 2751 -420.0 2.10 0.031 2557 636.2 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.61
3530 338.7 -7.9 376 3531 done -1.17 - - 2749 - - - 2557 - -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
3831 361.2 -7.5 386 3834 roll -1.17 - - 2750 - 2.10 0.026 1235 -629.5 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
3936 369.8 -7.9 407 3941 done -1.17 0.15 0.241 2764 93.3 2.10 0.032 2541 621.9 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.17 14.60 14.42
4248 392.1 -7.2 419 4252 roll -1.17 - - 2768 - 2.08 0.027 1233 -628.8 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
4304 396.3 -7.9 430 4310 done -1.17 - - 2767 - 2.12 0.033 2549 620.8 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
4610 418.7 -7.2 441 4614 roll -1.17 - - 2757 - 2.10 0.053 3813 601.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.08
4642 421.1 -6.9 447 4646 done -1.17 - - 2752 - 1.85 0.021 2563 -675.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
4975 442.8 -6.2 463 4981 roll -1.17 - - 2750 - 2.12 0.027 1199 -643.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
5068 448.8 -6.7 482 5074 done -1.17 - - 2756 - 2.17 0.032 2556 625.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
5395 467.8 -6.0 497 5400 roll -1.17 - - 2752 - 2.12 0.026 1208 -635.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.07
5462 472.1 -5.9 510 5466 done -1.17 - - 2747 - 2.15 0.033 2548 623.3 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
5784 492.9 -6.6 524 5790 roll -1.17 - - 2745 - 2.12 0.028 1209 -631.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
5833 496.2 -6.7 534 5838 done -1.17 - - 2745 - 2.17 0.034 2562 623.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.59
6147 516.2 -6.4 546 6151 roll -1.17 - - 2752 - 2.10 0.053 3815 596.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
6187 519.2 -7.5 554 6192 done -1.17 0.12 0.215 2787 291.7 1.90 0.021 2547 -667.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.23 14.66 14.42
6511 540.5 -6.7 568 6517 roll -1.21 - - 2766 - 2.12 0.027 1196 -637.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.05
6615 547.8 -6.6 589 6621 done -1.26 0.08 0.167 2715 -637.5 2.20 0.032 2566 622.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.54
6935 570.8 -7.1 602 6942 roll -1.26 0.08 0.226 2727 150.0 2.15 0.024 1200 -635.3 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
6988 574.7 -7.5 613 6995 done -1.26 - - 2746 - 2.17 0.033 2545 619.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
7296 596.3 -7.2 624 7303 roll -1.26 - - 2736 - 2.12 0.028 1206 -631.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
7328 598.9 -8.1 631 7332 done -1.26 - - 2741 - 2.17 0.034 2549 618.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
7656 623.0 -7.5 646 7662 roll -1.26 - - 2737 - 2.15 0.028 1196 -629.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
7735 629.1 -7.8 662 7739 done -1.26 - - 2741 - 2.20 0.034 2549 615.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
8048 651.7 -7.2 674 8049 done -1.26 - - 2740 - - - 2549 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8347 673.2 -7.3 684 8353 roll -1.26 - - 2740 - 2.15 0.028 1204 -625.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
8379 676.0 -8.2 691 8383 done -1.26 - - 2730 - 2.20 0.035 2550 611.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
8707 701.6 -8.1 706 8713 roll -1.26 - - 2729 - 2.15 0.029 1207 -624.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
8770 707.2 -8.8 719 8775 done -1.26 0.08 0.292 2727 - 2.20 0.034 2557 613.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.38
9093 735.8 -9.2 733 9098 roll -1.26 0.05 0.368 2740 260.0 2.17 0.025 1205 -623.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.62
9169 743.1 -9.3 748 9173 done -1.26 - - 2766 - 2.20 0.034 2558 615.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
9482 771.6 -9.1 760 9488 roll -1.26 - - 2752 - 2.17 0.028 1199 -626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.05
9572 779.8 -8.4 778 9576 done -1.26 - - 2746 - 2.20 0.034 2548 613.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
9841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9841 begin apogee
9848 801.2 -7.5 792 9993 done -0.42 0.62 0.193 2932 300.0 - - 2287 - - 136.65 1.913 2985 -4.2 0.339 - - - - - - 13.94 14.02 12.97
9994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9994 begin loiter
10353 800.1 1.9 800 10354 done -0.42 - - 2931 - - - 2287 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10954 790.8 1.4 805 10956 done -0.54 0.15 0.120 2840 -606.7 - - 2287 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.66
11555 788.0 0.4 810 11557 done -0.61 0.15 0.177 2858 120.0 - - 2287 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.38 14.61 14.55
12154 780.3 1.4 815 12155 done -0.71 - - 2856 - - - 2287 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12754 769.6 1.8 820 12755 done -0.81 - - 2856 - - - 2287 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13355 758.7 1.8 825 13357 done -0.90 0.30 0.073 2751 -350.0 - - 2287 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.65
13953 755.3 0.4 830 13955 done -0.90 0.30 0.210 2816 216.7 - - 2287 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.98 14.40 14.31
14554 762.0 -1.2 835 14555 done -0.95 - - 2810 - - - 2287 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15155 759.6 0.6 840 15156 done -0.99 - - 2810 - - - 2287 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15754 751.6 1.3 845 15755 done -1.04 - - 2809 - - - 2288 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16354 752.3 -0.3 850 16356 done -1.08 0.22 0.080 2749 -272.7 - - 2287 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.59 14.65 14.64
16954 752.7 0.1 855 16956 done -1.04 0.28 0.232 2781 114.3 - - 2287 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 14.28 14.16
17554 747.7 0.9 860 17555 done -1.04 - - 2777 - - - 2288 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18153 743.2 0.7 865 18154 done -1.04 - - 2776 - - - 2287 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18753 743.6 -0.2 870 18754 done -1.04 - - 2776 - - - 2287 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19354 744.7 -0.1 875 19355 done -1.04 - - 2776 - - - 2287 - - - - 2962 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19954 744.9 -0.1 880 19955 done -1.04 - - 2776 - - - 2287 - - - - 2962 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20553 746.0 -0.1 885 20554 done -1.04 - - 2775 - - - 2287 - - - - 2962 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21153 748.3 -0.5 890 21154 done -1.04 - - 2775 - - - 2287 - - - - 2962 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21754 753.0 -0.8 895 21755 done -1.04 - - 2775 - - - 2287 - - - - 2962 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22354 753.9 -0.1 900 22355 done -1.04 - - 2775 - - - 2287 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22953 760.5 -1.2 905 22954 done -1.04 - - 2775 - - - 2287 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23553 766.5 -0.9 910 23554 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24154 764.9 0.4 915 24155 done -1.04 - - 2775 - - - 2287 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24754 760.6 0.7 920 24755 done -1.04 - - 2775 - - - 2288 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25353 760.7 -0.1 925 25354 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
25953 764.5 -0.6 930 25954 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26554 764.2 0.1 935 26555 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27154 761.3 0.5 940 27155 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27753 758.7 0.4 945 27754 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28353 754.8 0.7 950 28354 done -1.04 - - 2774 - - - 2288 - - - - 2961 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28954 753.0 0.2 955 28955 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29554 757.1 -0.8 960 29555 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30153 763.0 -1.0 965 30154 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30753 763.8 - 970 30754 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31354 761.0 0.5 975 31355 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31954 759.0 0.3 980 31955 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32553 759.6 -0.1 985 32554 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33153 757.3 0.5 990 33154 done -1.04 - - 2773 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33754 755.0 0.3 995 33755 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34354 761.6 -1.3 1000 34355 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2959 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34953 765.5 -0.5 1005 34954 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35553 763.0 0.5 1010 35554 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36154 762.4 - 1015 36155 done -1.04 - - 2774 - - - 2286 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36754 765.6 -0.5 1020 36755 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37353 762.7 0.7 1025 37354 done -1.04 - - 2773 - - - 2287 - - - - 2959 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37953 758.2 0.7 1030 37954 done -1.04 - - 2774 - - - 2287 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38554 762.5 -0.9 1035 38555 done -1.04 - - 2774 - - - 2288 - - - - 2960 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38791 end loiter: LOITER_COMPLETE
38791 begin climb
38793 765.9 - 1037 38963 roll 1.45 1.90 0.187 3348 302.1 2.33 0.040 973 -564.4 146.0 156.40 1.771 2389 -3.7 0.302 - - - - - - 13.31 13.92 12.83
38995 758.5 5.5 1077 39075 done 1.54 - - 3345 - 2.22 0.034 2299 597.3 217.0 74.47 1.754 2110 -3.7 0.310 - - - - - - 14.24 14.18 12.93
39392 726.4 8.6 1106 39399 roll 1.54 - - 3345 - 2.40 0.054 3701 584.2 217.0 - - 2093 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
39483 718.0 9.1 1124 39489 done 1.50 - - 3365 - 2.15 0.024 2322 -641.4 217.0 - - 2092 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
39814 688.8 8.8 1140 39815 done 1.50 - - 3361 - - - 2322 - 217.0 - - 2091 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
40112 662.3 8.7 1150 40117 roll 1.50 - - 3361 - 2.38 0.052 3705 581.1 217.0 - - 2090 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
40148 658.7 9.8 1157 40152 done 1.46 - - 3376 - 2.20 0.024 2307 -635.5 217.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
40470 629.9 8.9 1171 40476 roll 1.43 0.15 0.283 3321 -366.7 2.40 0.048 3708 583.8 217.0 - - 2089 - - - - - - - - 13.97 14.25 14.13
40498 627.2 8.8 1176 40505 done 1.43 - - 3324 - 2.22 0.024 2292 -637.8 217.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
40805 602.3 8.5 1187 40807 done 1.43 - - 3318 - - - 2292 - 217.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41105 575.0 9.1 1197 41111 roll 1.43 - - 3318 - 2.40 0.050 3704 588.3 217.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
41168 568.7 9.5 1210 41173 done 1.40 - - 3340 - 2.17 0.024 2303 -645.6 217.0 - - 2087 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.56
41497 541.5 8.0 1225 41502 roll 1.40 - - 3366 - 2.25 0.037 919 -615.1 217.0 - - 2087 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
41526 539.1 7.3 1231 41531 done 1.40 0.17 0.243 3313 -311.8 2.25 0.031 2312 619.1 217.0 - - 2086 - - - - - - - - 13.90 14.46 14.23
41860 518.5 5.6 1247 41938 roll 1.48 0.12 0.129 3417 866.7 2.38 0.048 3700 583.2 286.3 71.68 1.503 1822 -3.7 0.243 - - - - - - 14.56 13.93 13.24
41995 506.5 10.0 1274 41999 done 1.42 - - 3366 - 2.22 0.024 2298 -631.5 286.3 - - 1819 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.45
42302 476.1 10.4 1285 42305 done 1.38 0.32 0.248 3304 -193.8 - - 2295 - 286.3 - - 1816 - - - - - - - - 13.93 14.37 14.28
42601 452.5 7.7 1295 42606 roll 1.38 - - 3307 - 2.38 0.050 3694 587.8 286.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
42667 446.6 8.7 1308 42672 done 1.38 - - 3310 - 2.20 0.023 2278 -643.6 286.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
42990 421.5 7.8 1322 42994 roll 1.38 - - 3307 - 2.42 0.050 3694 585.1 286.3 - - 1812 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
43022 418.8 8.4 1328 43028 done 1.38 - - 3308 - 2.17 0.023 2291 -646.5 286.3 - - 1812 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
43353 392.3 8.1 1344 43357 roll 1.38 - - 3304 - 2.40 0.050 3694 584.6 286.3 - - 1812 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
43393 388.5 9.3 1352 43398 done 1.38 - - 3322 - 2.17 0.023 2301 -641.9 286.3 - - 1812 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
43710 362.4 8.1 1365 43711 done 1.38 - - 3320 - - - 2299 - 286.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
44011 338.1 8.1 1375 44016 roll 1.38 - - 3320 - 2.38 0.050 3693 585.7 286.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
44067 333.2 8.9 1386 44073 done 1.38 - - 3337 - 2.17 0.022 2292 -645.6 286.3 - - 1812 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
44373 310.6 7.7 1397 44380 roll 1.38 - - 3336 - 2.40 0.050 3702 587.5 286.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
44404 307.9 9.1 1403 44410 done 1.38 0.15 0.259 3309 -180.0 2.17 0.024 2309 -641.9 286.3 - - 1811 - - - - - - - - 13.95 14.54 14.26
44740 283.4 6.9 1419 44788 done 1.47 0.12 0.128 3387 650.0 - - 2309 - 330.6 45.22 1.265 1645 -3.7 0.157 - - - - - - 14.55 14.33 13.50
45068 249.1 10.5 1435 45074 roll 1.47 0.22 0.232 3330 -259.1 2.35 0.050 3693 588.9 330.6 - - 1635 - - - - - - - - 13.99 14.36 14.31
45096 246.3 9.1 1440 45103 done 1.47 - - 3330 - 2.17 0.022 2298 -642.9 330.6 - - 1635 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
45402 219.3 8.9 1471 45407 roll 1.47 - - 3326 - 2.38 0.049 3695 587.0 330.6 - - 1634 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
45464 213.2 9.9 1483 45469 done 1.47 - - 3347 - 2.17 0.022 2304 -641.0 330.6 - - 1634 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
45777 186.2 7.8 1515 45782 roll 1.50 - - 3354 - 2.25 0.037 931 -610.2 330.6 - - 1634 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.98
45801 184.6 7.2 1519 45844 done 1.59 - - 3353 - 2.20 0.029 2299 621.8 369.8 38.08 1.172 1486 -3.9 0.117 - - - - - - 14.55 14.48 13.55
46153 156.3 7.3 1559 46159 roll 1.63 0.05 0.244 3348 -100.0 2.38 0.048 3702 589.5 369.8 - - 1477 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.59
46178 154.4 8.3 1563 46184 done 1.63 0.03 0.341 3338 -333.3 2.20 0.024 2290 -641.8 369.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.47
46492 122.4 11.6 1595 46494 done 1.63 0.15 0.108 3408 466.7 - - 2289 - 369.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.56 14.62 14.60
46792 86.3 12.3 1625 46802 roll 1.55 0.12 0.277 3371 -308.3 2.40 0.047 3705 590.0 369.8 - - 1473 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.18
46859 78.2 11.2 1638 46866 done 1.47 0.10 0.289 3340 -310.0 2.20 0.022 2294 -641.4 369.8 - - 1473 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.35
47166 46.0 10.9 1672 47173 roll 1.43 - - 3372 - 2.20 0.034 928 -620.9 369.8 - - 1473 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
47215 40.2 11.4 1681 47223 done 1.39 0.12 0.266 3331 -341.7 2.20 0.028 2309 627.7 369.8 - - 1473 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.34
47529 8.5 9.6 1742 47535 roll 1.39 - - 3346 - 2.33 0.050 3697 595.7 369.8 - - 1472 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
47582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47582 begin surface coast
47608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47608 begin surface
SM 1.26 - - - - -13.34 9.02 0.041 97 10.8 1.80 0.020 2546 1270.0 550.20 80.10 0.082 751 9.4 -0.015 - - - - - -