NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.33 of 350.00 AH used of 24V (53.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 VBD -0.78 - - 223 - - - 2209 - -77.9 -61.10 0.003 3564 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
75 3.9 -10.9 10 96 roll -0.78 11.65 0.406 2495 195.0 1.10 0.032 2937 661.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.94 14.49 14.38
139 25.4 -19.4 21 147 done -0.69 0.12 0.263 2527 266.7 1.17 0.036 2181 -646.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.97 14.44 14.16
330 60.9 -17.9 52 335 roll -0.51 0.22 0.280 2584 259.1 1.17 0.037 1532 -554.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.14
438 75.9 -9.8 73 445 done -0.57 - - 2583 - 1.25 0.047 2199 533.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
624 96.3 -9.6 92 630 roll -0.66 0.12 0.153 2538 -375.0 1.25 0.032 1500 -559.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
678 101.5 -9.5 102 682 done -0.66 - - 2538 - 1.30 0.047 2203 540.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
870 121.0 -9.8 122 874 roll -0.62 - - 2534 - 1.12 0.062 2897 619.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
892 123.5 -11.6 126 896 done -0.62 - - 2534 - 1.08 0.034 2197 -648.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
1083 146.0 -11.6 146 1087 roll -0.62 - - 2534 - 1.23 0.037 1499 -567.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
1126 151.2 -12.0 154 1130 done -0.67 - - 2535 - 1.30 0.047 2201 540.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
1317 172.6 -9.5 174 1321 roll -0.67 - - 2534 - 1.25 0.039 1501 -560.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
1328 173.6 -8.9 176 1333 done -0.67 - - 2534 - 1.30 0.048 2200 537.7 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
1521 188.0 -6.8 196 1526 roll -0.67 - - 2532 - 1.15 0.065 2905 613.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.07
1554 190.5 -8.2 202 1558 done -0.72 - - 2532 - 1.08 0.034 2193 -659.3 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
1746 205.4 -7.8 222 1749 roll -0.72 - - 2532 - 1.20 0.063 2903 591.7 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
1811 211.1 -8.4 235 1818 done -0.76 - - 2532 - 1.08 0.034 2187 -663.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.60
1997 228.5 -9.8 254 2001 roll -0.76 - - 2532 - 1.20 0.063 2897 591.7 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
2050 233.6 -10.1 264 2055 done -0.81 - - 2532 - 1.05 0.036 2205 -659.0 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.61
2253 256.8 -11.3 281 2258 roll -0.85 0.12 0.149 2483 -408.3 1.17 0.057 2900 594.0 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.63
2300 263.2 -13.9 290 2304 done -0.81 - - 2483 - 1.08 0.034 2201 -647.2 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.60
2497 289.0 -13.2 299 2499 done -0.74 0.15 0.279 2514 206.7 - - 2196 - -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.44
2677 308.5 -10.6 305 2681 roll -0.74 - - 2514 - 1.20 0.064 2904 590.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.09
2734 314.4 -9.5 316 2742 done -0.74 - - 2515 - 1.10 0.036 2185 -653.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2919 333.5 -10.6 323 2923 roll -0.74 - - 2514 - 1.20 0.064 2892 589.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
2984 339.8 -9.5 336 2989 done -0.77 - - 2514 - 1.05 0.038 2211 -648.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.59
3192 358.6 -9.1 347 3196 roll -0.77 - - 2513 - 1.17 0.066 2897 586.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
3217 361.0 -8.9 352 3225 done -0.82 - - 2514 - 1.10 0.037 2192 -640.9 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
3404 377.8 -9.1 359 3408 roll -0.82 - - 2514 - 1.20 0.067 2894 585.0 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.10
3467 383.5 -9.2 371 3471 done -0.87 0.08 0.109 2479 -437.5 1.08 0.038 2199 -643.5 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.40
3679 406.9 -11.3 383 3683 roll -0.80 - - 2476 - 1.20 0.064 2903 586.7 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
3712 410.4 -11.5 389 3717 done -0.77 0.10 0.263 2502 260.0 1.10 0.038 2190 -648.2 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 13.94 14.52 14.12
3926 433.5 -10.9 401 3930 roll -0.77 - - 2503 - 1.23 0.067 2899 576.4 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
3950 436.5 -10.8 406 3957 done -0.77 - - 2502 - 1.10 0.038 2195 -640.0 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
4138 457.6 -11.6 413 4142 roll -0.77 - - 2502 - 1.20 0.067 2896 584.2 -77.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.09
4194 464.4 -11.8 424 4201 done -0.77 - - 2502 - 1.10 0.039 2195 -637.3 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
4380 487.3 -12.6 431 4384 roll -0.77 - - 2503 - 1.20 0.068 2894 582.5 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.10
4472 498.5 -11.9 449 4476 done -0.77 - - 2503 - 1.08 0.039 2203 -639.8 -77.9 - - 3547 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
4485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4485 begin apogee
4491 500.5 -11.9 452 4565 done -0.15 0.77 0.233 2704 261.0 - - 2198 - - 70.40 1.519 3249 -4.2 0.265 - - - - - - 13.90 14.26 13.26
4566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4566 begin loiter
4788 512.1 -3.0 456 4789 done -0.15 - - 2704 - - - 2199 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5387 523.0 -1.6 461 5390 done -0.60 0.43 0.081 2551 -355.8 - - 2198 - - - - 3245 - - - - - - - - 14.55 14.68 14.64
5989 544.5 -3.8 466 5990 done -0.73 - - 2552 - - - 2198 - - - - 3240 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
6588 572.5 -4.8 471 6609 done -0.76 0.12 0.148 2508 -366.7 - - 2198 - 18.8 18.38 1.590 3171 -3.8 0.256 - - - - - - 14.63 14.46 13.40
7189 593.6 -3.2 476 7190 done -0.69 - - 2508 - - - 2198 - 18.8 - - 3162 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7790 603.4 -1.6 481 7792 done -0.62 0.20 0.268 2552 220.0 - - 2199 - 18.8 - - 3160 - - - - - - - - 14.02 14.50 14.39
8387 614.2 -1.8 486 8388 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 18.8 - - 3159 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
8989 622.2 -1.2 491 8990 done -0.65 - - 2552 - - - 2198 - 18.8 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9590 625.2 -0.4 496 9591 done -0.68 - - 2552 - - - 2198 - 18.8 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10187 627.4 -0.4 501 10189 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 18.8 - - 3155 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
10790 632.2 -0.8 506 10792 done -0.75 0.12 0.146 2509 -358.3 - - 2198 - 18.8 - - 3153 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.68
11389 642.0 -1.8 511 11390 done -0.71 - - 2509 - - - 2198 - 18.8 - - 3150 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11988 653.8 -1.9 516 11990 done -0.64 0.17 0.268 2546 217.6 - - 2198 - 18.8 - - 3147 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.27
12588 660.1 -0.9 521 12590 done -0.64 - - 2545 - - - 2198 - 18.8 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13188 663.1 -0.5 526 13189 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13787 666.7 -0.6 531 13788 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
14389 673.8 -1.3 536 14390 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14988 680.3 -1.0 541 14989 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15587 683.5 -0.5 546 15588 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3112 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16188 691.0 -1.4 551 16190 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16789 701.4 -1.7 556 16790 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17387 706.8 -0.8 561 17388 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
17988 706.4 0.1 566 17990 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3111 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18588 705.1 0.2 571 18589 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19188 707.6 -0.5 576 19189 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19788 712.3 -0.7 581 19790 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
20389 707.2 1.0 586 20391 done -0.64 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20987 699.8 1.2 591 20989 done -0.67 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21589 699.2 - 596 21590 done -0.67 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22188 704.3 -0.9 601 22189 done -0.67 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22787 709.2 -0.7 606 22788 done -0.67 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23388 709.5 - 611 23390 done -0.67 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23990 712.0 -0.5 616 23991 done -0.70 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24587 717.7 -1.0 621 24588 done -0.70 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3111 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25189 718.5 - 626 25190 done -0.73 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25788 715.8 0.4 631 25789 done -0.73 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26388 718.5 -0.5 636 26389 done -0.73 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26988 722.2 -0.6 641 26990 done -0.73 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27588 724.4 -0.4 646 27589 done -0.73 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
28187 727.5 -0.5 651 28188 done -0.73 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28790 727.1 0.1 656 28791 done -0.76 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
29388 728.3 -0.2 661 29389 done -0.76 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
29987 733.1 -0.8 666 29988 done -0.76 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30588 733.9 - 671 30590 done -0.76 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31189 739.2 -1.1 676 31190 done -0.76 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31787 748.1 -1.5 681 31788 done -0.76 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3104 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32388 754.8 -1.1 686 32390 done -0.76 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32988 757.8 -0.5 691 32989 done -0.76 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33588 762.9 -0.9 696 33589 done -0.76 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34189 765.5 -0.3 701 34191 done -0.80 0.15 0.130 2495 -340.0 - - 2198 - 18.8 - - 3104 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.54
34789 761.9 0.7 706 34790 done -0.73 - - 2495 - - - 2198 - 18.8 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35388 759.5 0.4 711 35390 done -0.64 0.22 0.258 2546 231.8 - - 2198 - 18.8 - - 3108 - - - - - - - - 13.56 14.02 13.90
35990 764.2 -1.0 716 35991 done -0.67 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36589 773.5 -1.5 721 36590 done -0.70 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37188 773.2 0.2 726 37189 done -0.73 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
37790 764.0 1.6 731 37791 done -0.77 - - 2546 - - - 2198 - 18.8 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38389 755.0 1.4 736 38391 done -0.80 0.15 0.129 2495 -340.0 - - 2198 - 18.8 - - 3110 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
38988 756.3 -0.4 741 38989 done -0.75 - - 2495 - - - 2198 - 18.8 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
39589 762.5 -1.0 746 39591 done -0.66 0.20 0.260 2538 215.0 - - 2198 - 18.8 - - 3109 - - - - - - - - 13.65 14.06 13.95
40189 766.2 -0.6 751 40190 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
40787 763.9 0.5 756 40788 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
41388 761.3 0.4 761 41390 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41988 768.2 -1.3 766 41989 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42588 773.8 -0.8 771 42589 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43188 771.9 0.4 776 43190 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43788 774.1 -0.5 781 43789 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44387 783.3 -1.6 786 44388 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44989 787.6 -0.6 791 44990 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45588 781.7 1.1 796 45589 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46187 780.1 0.1 801 46188 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
46788 790.2 -1.9 806 46790 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47389 795.9 -0.7 811 47390 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47987 789.5 1.2 816 47988 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
48588 783.5 0.9 821 48590 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49188 787.7 -0.9 826 49189 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49788 796.7 -1.5 831 49789 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50388 799.3 -0.3 836 50390 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50988 796.2 0.6 841 50989 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51587 792.3 0.7 846 51588 done -0.66 - - 2539 - - - 2198 - 18.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
52189 790.7 0.2 851 52190 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52788 793.7 -0.5 856 52789 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53387 794.5 -0.1 861 53388 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53988 791.1 0.6 866 53990 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54589 787.3 0.6 871 54590 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55187 786.9 -0.1 876 55188 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55788 793.9 -1.3 881 55790 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56388 798.8 -0.7 886 56389 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56988 800.7 -0.3 891 56989 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57588 800.7 - 896 57589 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58188 804.3 -0.7 901 58189 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58787 806.8 -0.3 906 58788 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59388 802.1 0.9 911 59390 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59989 795.1 1.2 916 59990 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60587 792.3 0.4 921 60588 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61188 791.3 0.2 926 61190 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61788 788.4 0.5 931 61789 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62388 786.6 0.3 936 62389 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62988 785.4 0.2 941 62990 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63588 784.8 0.1 946 63589 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64187 782.7 0.4 951 64188 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
64789 783.9 -0.3 956 64790 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
65388 788.7 -0.8 961 65389 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65987 794.0 -0.9 966 65988 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
66588 798.6 -0.8 971 66590 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
67189 801.2 -0.4 976 67190 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67787 801.7 -0.1 981 67788 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
68388 802.3 -0.1 986 68390 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
68988 799.6 0.5 991 68989 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
69588 798.5 0.1 996 69589 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70189 800.8 -0.4 1001 70190 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
70788 806.3 -1.0 1006 70789 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
71387 811.6 -0.8 1011 71388 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71989 809.9 0.4 1016 71990 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72588 806.0 0.7 1021 72589 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
73187 805.7 -0.1 1026 73188 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
73788 809.2 -0.6 1031 73790 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
74389 808.4 0.2 1036 74390 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
74987 806.3 0.3 1041 74988 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
75588 802.3 0.7 1046 75590 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
76188 801.2 0.1 1051 76189 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
76788 808.7 -1.4 1056 76789 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77388 813.7 -0.7 1061 77390 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77988 812.0 0.4 1066 77989 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
78587 806.7 0.9 1071 78588 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79188 805.4 0.1 1076 79190 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
79789 810.5 -0.9 1081 79790 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80387 813.6 -0.4 1086 80388 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80988 809.3 0.8 1091 80990 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
81588 805.2 0.6 1096 81589 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
82188 811.7 -1.3 1101 82189 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82788 820.9 -1.5 1106 82790 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83388 822.1 - 1111 83389 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83987 819.2 0.5 1116 83988 done -0.66 - - 2539 - - - 2198 - 18.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
84589 821.5 -0.5 1121 84591 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85188 823.2 -0.2 1126 85189 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85787 820.5 0.5 1131 85788 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86389 817.8 0.4 1136 86390 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
86989 818.9 -0.3 1141 86990 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87587 822.1 -0.5 1146 87588 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88188 827.2 -0.9 1151 88190 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88788 828.9 -0.1 1156 88789 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
89388 822.3 1.2 1161 89389 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89988 822.8 -0.3 1166 89990 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90588 826.8 -0.7 1171 90589 done -0.66 - - 2539 - - - 2198 - 18.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90946 end loiter: LOITER_COMPLETE
90946 begin climb
90948 828.4 - 1174 91014 done 0.78 1.90 0.238 2997 241.1 - - 2198 - 77.9 60.38 1.768 2931 -3.1 0.280 - - - - - - 12.95 14.07 12.93
91192 818.0 5.3 1187 91250 roll 0.92 0.15 0.130 3063 440.0 1.33 0.052 1525 -506.0 119.8 50.50 1.726 2754 -3.5 0.315 - - - - - - 14.30 14.07 12.97
91296 809.0 9.6 1208 91300 done 0.92 - - 3063 - 1.33 0.060 2192 501.5 119.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
91494 789.5 10.1 1217 91498 roll 0.89 - - 3067 - 1.27 0.047 1522 -527.6 119.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.78
91509 787.7 10.0 1220 91513 done 0.89 - - 3068 - 1.33 0.060 2200 509.8 119.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
91707 767.6 10.3 1229 91712 roll 0.85 0.12 0.269 3042 -216.7 1.27 0.042 1527 -529.9 119.8 - - 2747 - - - - - - - - 14.00 14.24 14.14
91741 764.5 9.1 1235 91746 done 0.91 - - 3041 - 1.33 0.058 2202 507.5 119.8 - - 2746 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91954 744.8 9.3 1247 91955 done 0.91 - - 3041 - - - 2201 - 119.8 - - 2746 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
92134 727.9 9.5 1253 92138 roll 0.91 - - 3044 - 1.30 0.047 1520 -523.8 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
92161 725.4 8.8 1258 92168 done 0.96 - - 3044 - 1.33 0.057 2201 512.0 119.8 - - 2746 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
92345 707.7 9.5 1265 92349 roll 0.96 - - 3047 - 1.27 0.048 1526 -531.5 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
92366 705.6 9.3 1269 92370 done 1.00 - - 3047 - 1.33 0.057 2208 512.8 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
92558 686.6 9.9 1277 92563 roll 1.00 0.10 0.168 3083 360.0 1.30 0.044 1531 -520.8 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.54 14.26 14.57
92584 683.6 11.1 1282 92590 done 1.00 - - 3083 - 1.33 0.056 2208 509.0 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.35
92771 663.1 11.1 1289 92775 roll 0.93 - - 3084 - 1.30 0.048 1520 -529.2 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
92788 661.2 11.0 1292 92793 done 0.87 0.15 0.223 3031 -353.3 1.33 0.057 2200 511.3 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 13.81 14.24 14.21
92986 643.4 8.7 1301 92990 roll 0.91 - - 3035 - 1.27 0.048 1528 -529.1 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
93011 641.0 9.0 1306 93018 done 1.00 0.10 0.095 3081 460.0 1.33 0.056 2204 508.3 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.14 14.22 14.23
93199 620.8 11.0 1313 93203 roll 0.94 - - 3084 - 1.30 0.048 1523 -523.8 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
93225 617.8 10.2 1318 93232 done 0.90 0.10 0.223 3056 -280.0 1.33 0.057 2199 508.3 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 13.83 14.21 14.00
93411 599.0 10.3 1325 93415 roll 0.90 - - 3059 - 1.30 0.047 1525 -518.5 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
93444 595.8 10.4 1331 93449 done 0.90 - - 3059 - 1.33 0.058 2201 508.3 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.31
93656 573.7 10.4 1343 93661 roll 0.90 - - 3063 - 1.27 0.047 1527 -530.7 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.03
93677 571.4 10.3 1347 93682 done 0.90 - - 3063 - 1.33 0.058 2200 506.0 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
93870 552.5 9.8 1355 93875 roll 0.90 - - 3067 - 1.30 0.047 1518 -524.6 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
93903 549.3 9.2 1361 93907 done 0.90 - - 3067 - 1.35 0.057 2208 511.1 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
94115 529.5 9.4 1373 94118 roll 0.90 - - 3070 - 1.30 0.046 1528 -523.1 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.04
94147 526.7 8.7 1379 94152 done 0.90 - - 3069 - 1.33 0.058 2204 508.3 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.30
94360 508.3 8.7 1391 94364 roll 0.90 - - 3070 - 1.30 0.048 1514 -530.8 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
94380 506.4 8.0 1395 94385 done 0.90 - - 3070 - 1.35 0.057 2203 510.4 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
94574 490.7 8.3 1403 94578 roll 0.90 - - 3074 - 1.30 0.047 1522 -523.8 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
94601 488.3 8.2 1408 94608 done 0.90 - - 3074 - 1.35 0.057 2206 506.7 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.30
94787 473.2 8.2 1415 94793 roll 0.85 0.12 0.260 3045 -241.7 1.30 0.041 1530 -520.0 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.04 14.21 14.14
94804 471.7 7.9 1418 94807 done 0.85 - - 3045 - 1.33 0.056 2208 509.8 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.31
95002 457.0 7.6 1427 95006 roll 0.88 - - 3049 - 1.30 0.045 1518 -530.8 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
95035 454.3 7.8 1433 95039 done 0.95 - - 3049 - 1.33 0.055 2198 511.3 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
95248 436.8 8.6 1445 95254 roll 0.98 - - 3053 - 1.27 0.045 1515 -537.8 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
95276 434.1 8.8 1450 95283 done 1.03 0.08 0.113 3089 450.0 1.35 0.054 2202 508.9 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.07 14.19 14.16
95463 415.4 10.4 1457 95467 roll 0.97 - - 3094 - 1.30 0.046 1525 -520.8 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.04
95504 410.9 10.6 1465 95508 done 0.93 0.10 0.213 3067 -270.0 1.33 0.057 2199 506.8 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 13.78 14.16 13.94
95706 391.3 9.7 1475 95711 roll 0.93 - - 3070 - 1.27 0.047 1525 -530.7 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.05
95742 387.6 9.9 1482 95746 done 0.93 - - 3070 - 1.33 0.057 2199 506.8 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
95950 368.7 9.2 1493 95954 roll 0.93 - - 3072 - 1.27 0.047 1532 -525.2 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
95965 367.2 8.9 1496 95969 done 0.93 - - 3072 - 1.33 0.057 2208 508.3 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
96162 348.8 9.8 1505 96166 roll 0.93 - - 3075 - 1.30 0.045 1533 -519.2 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.03 14.20 15.05
96243 341.2 8.7 1521 96247 done 0.93 - - 3075 - 1.33 0.055 2208 507.5 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
96435 324.4 8.7 1529 96438 roll 0.93 - - 3079 - 1.30 0.044 1519 -530.0 119.8 - - 2745 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
96519 317.2 7.9 1546 96526 done 0.93 - - 3079 - 1.35 0.056 2199 503.7 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
96707 302.5 8.1 1553 96711 roll 0.93 - - 3082 - 1.27 0.045 1534 -523.6 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
96772 296.7 8.8 1566 96776 done 0.93 - - 3083 - 1.33 0.055 2203 503.0 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.25
96980 276.8 10.0 1577 96985 roll 0.90 0.12 0.257 3054 -241.7 1.30 0.039 1520 -525.4 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.04 14.18 14.12
97013 273.8 9.2 1583 97018 done 0.97 - - 3054 - 1.33 0.056 2195 507.5 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
97226 256.6 7.9 1595 97230 roll 0.97 - - 3057 - 1.27 0.046 1531 -522.8 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.06
97259 254.1 7.6 1601 97264 done 1.03 0.08 0.113 3090 412.5 1.33 0.055 2206 507.5 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.12
97453 237.2 8.5 1621 97457 roll 1.00 - - 3091 - 1.20 0.071 2904 581.7 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
97655 219.4 8.5 1661 97660 done 0.93 0.10 0.237 3069 -220.0 1.12 0.041 2213 -617.0 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 13.70 14.23 13.86
97849 205.0 6.7 1681 97853 roll 0.93 - - 3069 - 1.20 0.070 2899 571.7 119.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.01
98015 195.9 5.1 1714 98072 done 0.98 - - 3070 - 1.15 0.042 2195 -612.2 164.6 49.58 1.152 2573 -3.4 0.111 - - - - - - 14.25 14.20 13.52
98252 178.6 8.0 1743 98257 roll 1.06 - - 3070 - 1.23 0.067 2904 576.4 164.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.84 14.22 14.86
98315 173.3 8.2 1755 98321 done 1.11 0.10 0.110 3112 420.0 1.15 0.043 2186 -624.3 164.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.25
98511 155.3 9.8 1775 98516 roll 1.07 - - 3113 - 1.25 0.070 2901 572.0 164.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.90
98594 147.9 8.4 1791 98599 done 1.03 - - 3114 - 1.12 0.041 2201 -625.0 164.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
98790 131.2 7.9 1811 98795 roll 1.00 0.12 0.295 3085 -241.7 1.27 0.044 1514 -540.9 164.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.13
98833 127.7 7.5 1819 98839 done 1.12 0.08 0.119 3116 387.5 1.33 0.050 2201 516.5 164.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.12 14.27 14.21
99029 111.0 8.3 1839 99034 roll 1.12 - - 3120 - 1.33 0.044 1512 -518.0 164.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
99094 104.8 8.9 1852 99101 done 1.12 - - 3120 - 1.33 0.051 2198 515.8 164.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
99282 89.8 7.1 1871 99287 roll 1.12 - - 3123 - 1.30 0.043 1520 -521.5 164.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.98
99309 87.9 6.4 1876 99315 done 1.17 - - 3123 - 1.33 0.052 2202 512.8 164.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
99497 79.8 3.0 1895 99576 roll 1.29 0.12 0.150 3180 475.0 1.35 0.047 1498 -521.5 239.2 70.93 0.989 2266 -4.2 0.065 - - - - - - 14.48 14.34 13.57
99649 71.9 4.4 1925 99699 done 1.36 - - 3180 - 1.35 0.049 2202 521.5 293.8 43.30 0.978 2046 -5.1 0.071 - - - - - - 14.35 14.31 13.49
99879 53.0 10.2 1953 99883 roll 1.41 - - 3180 - 1.30 0.046 1514 -529.2 293.8 - - 2025 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
99998 42.7 8.9 1976 100012 done 1.52 0.17 0.106 3244 376.5 1.33 0.049 2206 520.3 293.8 4.88 0.897 2048 4.7 -0.043 - - - - - - 14.23 14.33 13.29
100198 19.6 13.3 2014 100206 roll 1.42 - - 3244 - 1.17 0.063 2903 595.7 293.8 1.52 0.143 2052 2.6 -0.068 - - - - - - 14.87 14.38 14.07
100259 11.9 12.3 2025 100268 done 1.31 0.22 0.249 3189 -250.0 1.12 0.039 2193 -633.9 293.8 1.25 0.125 2052 - - - - - - - - 13.93 14.40 14.12
100350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100350 begin surface coast
100376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100376 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.81 9.00 0.098 248 27.5 - - 2187 - 400.08 43.53 0.080 1618 37.2 -0.025 - - - - - -