NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  516 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290618,145811,-226.7514,6044.7354,36,1.0,41,-5.0,0.3,6.7,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.3,1513697,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  290618,150451,-226.8268,6044.7710,17,0.9,20,-5.0,0.9,179.8,11,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022339 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  100394,43.53,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.53,9.00,0.00,43.53,0.098,0.000,0.080,248,2187,1618,-7.81,-0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.91,14.38 MEM  302948
IRIDIUM_FIX  -221.13,6036.18,280618,115804 DATA_FILE_SIZE  89903,2047
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  341077,0
HUMID  58.15 CFSIZE  260034560,210669568
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,95248.02,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.098,149.53,1
_24V_AH  12.93,164.327 GPS  300618,190051,-231.342,6047.678,25,1.6,41,-5.0,0.6,42.3,5,9.7
_10V_AH  8.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28406147.99 SBE_CT58023179.90
Roll_motor13471124.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37117678483.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface437944.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer271136478.55 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.53
TT844669343.88
LPSleep9218521641.34
TT8_Active663951.10
TT8_Sampling285928655.35
TT8_CF865434181.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270316351.61
GPS_charging000.00
Compass222817312.16
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 223 2209 1657 1652 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -61.10 0.003 16386 0.000 0.000 223 2209 3564 3535 3593 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
75 -0.78 -77.9 223 2209 3536 3594 3.9 -10.9 10 96 11.65 1.10 0.00 0.000 2308 0.406 0.032 2495 2937 3569 3542 3596 0 0 0 0 0 0 13.94 14.49 14.38
139 -0.69 -77.9 2495 2937 3549 3594 25.4 -19.4 21 147 0.12 1.17 0.00 0.000 3206 0.263 0.036 2527 2181 3571 3550 3593 0 0 0 0 0 0 13.97 14.44 14.16
330 -0.51 -77.9 2527 2176 3557 3591 60.9 -17.9 52 335 0.22 1.17 0.00 0.000 2692 0.280 0.037 2584 1532 3574 3558 3591 0 0 0 0 0 0 13.93 14.28 14.14
438 -0.57 -77.9 2583 1532 3557 3589 75.9 -9.8 73 445 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2583 2199 3573 3557 3589 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.49
624 -0.66 -77.9 2583 2198 3576 3589 96.3 -9.6 92 630 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.153 0.032 2538 1500 3583 3576 3590 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.57
678 -0.66 -77.9 2538 1500 3578 3589 101.5 -9.5 102 682 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2538 2203 3583 3577 3589 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.52
870 -0.62 -77.9 2537 2203 3581 3589 121.0 -9.8 122 874 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2534 2897 3586 3582 3590 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.03
892 -0.62 -77.9 2534 2897 3582 3589 123.5 -11.6 126 896 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2534 2197 3585 3582 3589 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
1083 -0.62 -77.9 2534 2192 3584 3589 146.0 -11.6 146 1087 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1499 3586 3584 3589 0 0 0 0 0 0 15.03 14.49 15.05
1126 -0.67 -77.9 2534 1499 3585 3589 151.2 -12.0 154 1130 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2535 2201 3587 3585 3589 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.54
1317 -0.67 -77.9 2534 2201 3586 3589 172.6 -9.5 174 1321 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2534 1501 3587 3586 3589 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1328 -0.67 -77.9 2534 1501 3586 3590 173.6 -8.9 176 1333 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2534 2200 3588 3587 3589 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.54
1521 -0.67 -77.9 2534 2200 3586 3589 188.0 -6.8 196 1526 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2532 2905 3587 3586 3589 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.07
1554 -0.72 -77.9 2532 2904 3585 3589 190.5 -8.2 202 1558 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2532 2193 3587 3586 3589 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.62
1746 -0.72 -77.9 2532 2188 3587 3589 205.4 -7.8 222 1749 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2532 2903 3587 3586 3589 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.08
1811 -0.76 -77.9 2532 2902 3586 3589 211.1 -8.4 235 1818 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2532 2187 3587 3586 3589 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.60
1997 -0.76 -77.9 2532 2186 3587 3589 228.5 -9.8 254 2001 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2532 2897 3588 3587 3589 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.08
2050 -0.81 -77.9 2532 2896 3586 3589 233.6 -10.1 264 2055 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2532 2205 3588 3587 3589 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.61
2253 -0.85 -77.9 2532 2204 3587 3589 256.8 -11.3 281 2258 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.149 0.057 2483 2900 3588 3587 3589 0 0 0 0 0 0 14.60 14.39 14.63
2300 -0.81 -77.9 2482 2899 3587 3589 263.2 -13.9 290 2304 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2483 2201 3588 3587 3589 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.60
2497 -0.74 -77.9 2482 2197 3587 3588 289.0 -13.2 299 2499 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.279 0.000 2514 2196 3587 3587 3588 0 0 0 0 0 0 14.16 14.54 14.44
2677 -0.74 -77.9 2514 2196 3586 3587 308.5 -10.6 305 2681 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2514 2904 3586 3586 3587 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.09
2734 -0.74 -77.9 2514 2904 3586 3587 314.4 -9.5 316 2742 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2515 2185 3585 3585 3586 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2919 -0.74 -77.9 2514 2185 3574 3585 333.5 -10.6 323 2923 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2514 2892 3578 3572 3585 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.10
2984 -0.77 -77.9 2514 2893 3571 3585 339.8 -9.5 336 2989 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2514 2211 3577 3570 3584 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.59
3192 -0.77 -77.9 2514 2209 3554 3583 358.6 -9.1 347 3196 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2513 2897 3569 3556 3583 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.10
3217 -0.82 -77.9 2514 2897 3543 3583 361.0 -8.9 352 3225 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2514 2192 3562 3542 3583 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
3404 -0.82 -77.9 2514 2191 3550 3581 377.8 -9.1 359 3408 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2514 2894 3566 3551 3581 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.10
3467 -0.87 -77.9 2514 2894 3555 3580 383.5 -9.2 371 3471 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.109 0.038 2479 2199 3567 3555 3580 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.40
3679 -0.80 -77.9 2478 2195 3546 3578 406.9 -11.3 383 3683 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2476 2903 3561 3544 3579 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.10
3712 -0.77 -77.9 2477 2903 3553 3578 410.4 -11.5 389 3717 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.263 0.038 2502 2190 3566 3555 3578 0 0 0 0 0 0 13.94 14.52 14.12
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state 4566 begin loiter
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