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* dive
| • Previous call tries 5 | • 71.65 of 150.00 AH used of 24V (52.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.76 of 100.00 AH used of 10V (43.24% remains) | |
| • Surface angle -78.5 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570.07721) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2185 | - | -136.3 | -55.47 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -2.7 | 10 | 122 | roll | -0.47 | 11.62 | 0.215 | 3027 | 251.2 | 2.33 | 0.075 | 3608 | 610.7 | -136.3 | -23.45 | - | 3351 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 25.39 | 26.28 |
| 167 | 12.6 | -12.5 | 25 | 174 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.044 | 2195 | -642.3 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 478 | 57.0 | -14.1 | 86 | 484 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 94.4 | -11.5 | 147 | 795 | roll | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.063 | 3608 | 622.4 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 878 | 104.3 | -10.5 | 164 | 886 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.044 | 2191 | -653.0 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1199 | 142.0 | -11.6 | 203 | 1201 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | - | - | 2191 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 173.9 | -10.0 | 223 | 1508 | roll | -0.47 | - | - | 3006 | - | 2.35 | 0.062 | 3616 | 606.4 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1569 | 181.3 | -10.5 | 230 | 1579 | done | -0.47 | 0.12 | 0.129 | 3043 | 308.3 | 2.25 | 0.043 | 2190 | -633.8 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.80 | - |
| 1885 | 206.4 | -7.4 | 250 | 1886 | done | -0.47 | - | - | 3043 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 228.1 | -7.2 | 265 | 2190 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.063 | 3608 | 608.6 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2214 | 229.6 | -7.3 | 266 | 2223 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.044 | 2201 | -633.8 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2525 | 254.1 | -7.5 | 282 | 2526 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | - | - | 2201 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 277.5 | -8.0 | 297 | 2831 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.063 | 3605 | 610.4 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2864 | 281.1 | -8.3 | 299 | 2870 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.044 | 2203 | -631.5 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3185 | 309.7 | -8.9 | 315 | 3191 | roll | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.063 | 3602 | 608.3 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3254 | 315.4 | -9.2 | 318 | 3263 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.044 | 2197 | -632.9 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3565 | 345.7 | -9.2 | 334 | 3570 | roll | -0.47 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.063 | 3606 | 604.7 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3606 | 349.5 | -9.3 | 336 | 3611 | done | -0.47 | 0.10 | 0.102 | 3042 | 380.0 | 2.22 | 0.044 | 2195 | -635.6 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.77 | - |
| 3924 | 372.9 | -7.1 | 352 | 3926 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 394.9 | -7.5 | 367 | 4231 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.064 | 3606 | 606.4 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 4252 | 396.6 | -7.6 | 368 | 4256 | done | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.045 | 2194 | -627.6 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4564 | 421.2 | -7.6 | 379 | 4571 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.35 | 0.064 | 3606 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4612 | 423.6 | -7.7 | 380 | 4617 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.045 | 2196 | -626.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4915 | 448.4 | -7.6 | 390 | 4916 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 471.3 | -7.6 | 400 | 5221 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.35 | 0.065 | 3606 | 600.4 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 5293 | 476.0 | -7.7 | 402 | 5297 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.046 | 2199 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5595 | 502.2 | -8.3 | 412 | 5596 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 528.2 | -8.9 | 422 | 5896 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 555.2 | -9.0 | 432 | 6200 | roll | -0.47 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.066 | 3606 | 599.1 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 6226 | 557.8 | -8.9 | 433 | 6231 | done | -0.47 | 0.10 | 0.100 | 3042 | 380.0 | 2.22 | 0.047 | 2203 | -632.0 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.73 | - |
| 6555 | 581.2 | -6.9 | 444 | 6561 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.066 | 3602 | 600.4 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 6585 | 583.3 | -6.9 | 445 | 6590 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.047 | 2200 | -631.5 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6916 | 604.8 | -6.1 | 456 | 6920 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.067 | 3610 | 600.0 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 6954 | 606.6 | -6.0 | 457 | 6960 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.047 | 2194 | -621.1 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7275 | 627.2 | -6.1 | 468 | 7280 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.066 | 3608 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 7324 | 629.3 | -6.3 | 469 | 7328 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.047 | 2188 | -622.8 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7625 | 651.3 | -7.0 | 479 | 7626 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | - | - | 2186 | - | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 673.7 | -7.5 | 489 | 7930 | roll | -0.47 | - | - | 3005 | - | 2.35 | 0.066 | 3605 | 603.8 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 7972 | 676.1 | -7.7 | 490 | 7977 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3042 | 308.3 | 2.25 | 0.047 | 2199 | -624.9 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.70 | - |
| 8276 | 695.8 | -5.9 | 500 | 8280 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.35 | 0.067 | 3608 | 599.6 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 8313 | 697.7 | -5.9 | 501 | 8317 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.047 | 2190 | -621.9 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8625 | 716.8 | -5.8 | 512 | 8626 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | - | - | 2188 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 735.2 | -6.1 | 522 | 8931 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.067 | 3604 | 602.6 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 8973 | 737.0 | -6.2 | 523 | 8977 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.047 | 2201 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9276 | 757.5 | -6.4 | 533 | 9281 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.067 | 3599 | 600.0 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 9306 | 759.6 | -6.5 | 534 | 9311 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.048 | 2194 | -624.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9635 | 783.2 | -7.2 | 545 | 9641 | roll | -0.47 | - | - | 3006 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 9695 | 787.7 | -7.3 | 547 | 9702 | done | -0.47 | 0.12 | 0.124 | 3043 | 308.3 | 2.28 | 0.047 | 2187 | -622.4 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.67 | - |
| 10026 | 806.7 | -5.6 | 558 | 10027 | done | -0.47 | - | - | 3043 | - | - | - | 2186 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 823.5 | -5.5 | 568 | 10331 | roll | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.38 | 0.067 | 3609 | 597.9 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 10363 | 825.2 | -5.6 | 569 | 10367 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.047 | 2193 | -621.1 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10676 | 844.3 | -6.0 | 580 | 10678 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | - | - | 2191 | - | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 862.0 | -6.0 | 590 | 10981 | roll | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.067 | 3602 | 600.4 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 11024 | 863.8 | -6.0 | 591 | 11028 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.047 | 2203 | -621.8 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11327 | 883.8 | -6.2 | 601 | 11328 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 902.1 | -6.2 | 611 | 11631 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.068 | 3605 | 597.9 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 11686 | 906.0 | -6.4 | 613 | 11691 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.048 | 2203 | -623.1 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12016 | 927.9 | -6.7 | 624 | 12021 | roll | -0.47 | - | - | 3007 | - | 2.35 | 0.067 | 3608 | 597.9 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 12054 | 929.9 | -6.6 | 625 | 12059 | done | -0.47 | 0.12 | 0.124 | 3045 | 316.7 | 2.28 | 0.048 | 2198 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.63 | - |
| 12367 | 946.5 | -4.9 | 636 | 12372 | roll | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.35 | 0.068 | 3602 | 597.4 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 12398 | 947.9 | -5.0 | 637 | 12403 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.049 | 2204 | -621.3 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12727 | 965.9 | -5.4 | 648 | 12733 | roll | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.055 | 792 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12757 | 967.6 | -5.4 | 649 | 12763 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.055 | 2199 | 617.1 | -136.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 13088 | 986.9 | -5.7 | 660 | 13093 | roll | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.069 | 3608 | 599.6 | -136.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 13144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13153 | 990.5 | -5.8 | 662 | 13283 | done | -0.22 | 0.30 | 0.104 | 3124 | 350.0 | - | - | 2323 | - | - | 126.03 | 1.161 | 2793 | -4.4 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - | 22.60 |
| 13284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13288 | 994.9 | - | 666 | 13429 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.070 | 3345 | 340.0 | 2.65 | 0.067 | 3734 | 532.5 | 136.3 | 134.27 | 1.128 | 2238 | -4.1 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 24.35 | 23.32 | 21.79 |
| 13506 | 984.1 | 7.6 | 674 | 13510 | done | 0.47 | - | - | 3356 | - | 2.42 | 0.048 | 2330 | -580.2 | 136.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - |
| 13820 | 957.5 | 8.3 | 685 | 13825 | roll | 0.47 | - | - | 3366 | - | 2.30 | 0.057 | 921 | -612.6 | 136.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 13857 | 955.0 | 8.4 | 686 | 13861 | done | 0.47 | - | - | 3366 | - | 2.33 | 0.057 | 2328 | 603.9 | 136.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 14170 | 926.5 | 8.9 | 697 | 14175 | roll | 0.47 | - | - | 3366 | - | 2.35 | 0.069 | 3736 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 14217 | 923.4 | 9.2 | 698 | 14221 | done | 0.47 | - | - | 3377 | - | 2.30 | 0.050 | 2323 | -614.3 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14520 | 891.4 | 10.0 | 708 | 14521 | done | 0.47 | - | - | 3377 | - | - | - | 2322 | - | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | 861.1 | 10.1 | 718 | 14825 | roll | 0.47 | - | - | 3377 | - | 2.40 | 0.067 | 3740 | 590.8 | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 14857 | 857.8 | 10.3 | 719 | 14862 | done | 0.47 | 0.15 | 0.157 | 3349 | -186.7 | 2.30 | 0.050 | 2328 | -613.9 | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.74 | - |
| 15171 | 830.7 | 8.2 | 730 | 15172 | done | 0.47 | - | - | 3349 | - | - | - | 2323 | - | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15470 | 807.3 | 7.5 | 740 | 15476 | roll | 0.47 | - | - | 3357 | - | 2.30 | 0.057 | 917 | -611.3 | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15518 | 805.0 | 7.5 | 741 | 15522 | done | 0.47 | - | - | 3357 | - | 2.30 | 0.057 | 2327 | 613.0 | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15821 | 779.7 | 7.9 | 751 | 15826 | roll | 0.47 | - | - | 3357 | - | 2.33 | 0.069 | 3723 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 15850 | 777.0 | 8.0 | 752 | 15856 | done | 0.47 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.050 | 2322 | -614.5 | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16180 | 749.2 | 8.3 | 763 | 16186 | roll | 0.47 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.057 | 914 | -612.2 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 16198 | 749.2 | 8.3 | 763 | 16203 | done | 0.47 | 0.12 | 0.148 | 3347 | -258.3 | 2.33 | 0.057 | 2335 | 609.9 | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.58 | - |
| 16501 | 725.8 | 7.2 | 773 | 16503 | done | 0.47 | - | - | 3346 | - | - | - | 2335 | - | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16800 | 704.2 | 7.2 | 783 | 16801 | done | 0.47 | - | - | 3346 | - | - | - | 2335 | - | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17101 | 682.9 | 7.1 | 793 | 17102 | done | 0.47 | - | - | 3346 | - | - | - | 2336 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17401 | 660.7 | 7.4 | 803 | 17402 | done | 0.47 | - | - | 3346 | - | - | - | 2335 | - | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17700 | 639.1 | 7.3 | 813 | 17706 | roll | 0.47 | - | - | 3346 | - | 2.35 | 0.069 | 3738 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 17730 | 636.6 | 7.6 | 814 | 17736 | done | 0.47 | - | - | 3353 | - | 2.30 | 0.050 | 2325 | -614.3 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18061 | 611.5 | 7.5 | 825 | 18066 | roll | 0.47 | - | - | 3363 | - | 2.28 | 0.057 | 921 | -615.8 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 18098 | 609.2 | 7.5 | 826 | 18102 | done | 0.47 | - | - | 3363 | - | 2.30 | 0.056 | 2327 | 611.3 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 18410 | 583.9 | 7.8 | 837 | 18412 | done | 0.47 | - | - | 3364 | - | - | - | 2327 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18711 | 560.9 | 7.8 | 847 | 18716 | roll | 0.47 | - | - | 3374 | - | 2.30 | 0.057 | 918 | -612.6 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 18741 | 558.5 | 7.9 | 848 | 18746 | done | 0.47 | - | - | 3374 | - | 2.28 | 0.057 | 2320 | 614.9 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 19070 | 531.2 | 8.3 | 859 | 19076 | roll | 0.47 | - | - | 3374 | - | 2.38 | 0.068 | 3734 | 594.1 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 19118 | 528.4 | 8.5 | 860 | 19123 | done | 0.47 | 0.15 | 0.143 | 3344 | -200.0 | 2.30 | 0.050 | 2321 | -614.3 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.66 | - |
| 19421 | 504.5 | 7.4 | 870 | 19422 | done | 0.47 | - | - | 3344 | - | - | - | 2320 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19720 | 482.9 | 7.1 | 880 | 19726 | roll | 0.47 | - | - | 3353 | - | 2.30 | 0.057 | 913 | -611.7 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19788 | 479.0 | 6.9 | 882 | 19792 | done | 0.47 | - | - | 3353 | - | 2.33 | 0.056 | 2335 | 610.3 | 139.9 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 20102 | 457.5 | 6.4 | 893 | 20119 | done | 0.48 | - | - | 3352 | - | - | - | 2335 | - | 154.7 | 15.40 | 0.808 | 2163 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.78 |
| 20401 | 438.0 | 6.5 | 903 | 20417 | done | 0.48 | - | - | 3352 | - | - | - | 2335 | - | 169.0 | 14.68 | 0.796 | 2104 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.80 |
| 20701 | 417.9 | 6.7 | 913 | 20712 | done | 0.49 | - | - | 3352 | - | - | - | 2335 | - | 177.8 | 9.12 | 0.733 | 2069 | -3.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.83 |
| 21011 | 396.4 | 7.2 | 924 | 21012 | done | 0.49 | - | - | 3352 | - | - | - | 2335 | - | 177.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21310 | 374.9 | 7.1 | 939 | 21316 | roll | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.33 | 0.055 | 915 | -609.4 | 177.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 21371 | 370.9 | 6.9 | 942 | 21380 | done | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.055 | 2325 | 613.0 | 181.4 | 4.20 | 0.541 | 2054 | -2.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 23.84 |
| 21682 | 348.5 | 7.2 | 957 | 21686 | roll | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.33 | 0.067 | 3726 | 601.3 | 181.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 21728 | 345.1 | 7.7 | 959 | 21733 | done | 0.49 | - | - | 3372 | - | 2.28 | 0.049 | 2324 | -614.9 | 181.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 22031 | 321.1 | 7.8 | 974 | 22036 | roll | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.28 | 0.055 | 916 | -617.5 | 181.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 22098 | 316.4 | 7.6 | 977 | 22103 | done | 0.49 | - | - | 3383 | - | 2.30 | 0.055 | 2326 | 613.0 | 181.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 22400 | 291.4 | 7.7 | 992 | 22406 | roll | 0.49 | - | - | 3393 | - | 2.30 | 0.055 | 916 | -613.0 | 181.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 22429 | 289.9 | 7.8 | 993 | 22434 | done | 0.49 | 0.15 | 0.133 | 3351 | -280.0 | 2.30 | 0.055 | 2325 | 612.6 | 181.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.54 | - |
| 22731 | 269.5 | 6.6 | 1008 | 22743 | done | 0.49 | - | - | 3351 | - | - | - | 2325 | - | 191.5 | 10.70 | 0.674 | 2013 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 |
| 23032 | 248.1 | 7.0 | 1023 | 23033 | done | 0.49 | - | - | 3351 | - | - | - | 2325 | - | 191.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23332 | 229.3 | 5.6 | 1038 | 23370 | done | 0.51 | - | - | 3351 | - | - | - | 2325 | - | 226.5 | 31.50 | 0.708 | 1870 | -4.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 |
| 23672 | 209.6 | 5.8 | 1055 | 23703 | roll | 0.52 | - | - | 3357 | - | 2.35 | 0.056 | 911 | -601.7 | 256.3 | 26.50 | 0.679 | 1749 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.10 |
| 23730 | 206.5 | 6.1 | 1057 | 23761 | done | 0.53 | - | - | 3357 | - | 2.33 | 0.054 | 2325 | 606.9 | 279.6 | 21.17 | 0.639 | 1651 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 23.94 |
| 24063 | 181.6 | 7.6 | 1078 | 24070 | roll | 0.53 | - | - | 3361 | - | 2.25 | 0.056 | 918 | -625.3 | 279.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 24101 | 178.6 | 7.5 | 1082 | 24110 | done | 0.53 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.053 | 2328 | 613.0 | 279.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 24414 | 155.6 | 7.4 | 1103 | 24420 | roll | 0.53 | - | - | 3369 | - | 2.25 | 0.056 | 918 | -626.7 | 279.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24461 | 151.8 | 7.6 | 1108 | 24471 | done | 0.53 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.053 | 2332 | 614.8 | 279.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 24772 | 128.5 | 7.5 | 1129 | 24774 | done | 0.53 | - | - | 3369 | - | - | - | 2332 | - | 279.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25074 | 104.6 | 6.9 | 1173 | 25080 | roll | 0.53 | - | - | 3372 | - | 2.25 | 0.055 | 911 | -631.6 | 281.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 25139 | 99.9 | 7.1 | 1185 | 25146 | done | 0.53 | - | - | 3371 | - | 2.22 | 0.054 | 2328 | 638.3 | 281.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 25451 | 81.3 | 5.2 | 1246 | 25498 | roll | 0.55 | - | - | 3372 | - | 2.28 | 0.055 | 914 | -620.2 | 327.2 | 38.97 | 0.610 | 1459 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.21 |
| 25517 | 77.9 | 5.4 | 1257 | 25559 | done | 0.56 | - | - | 3372 | - | 2.25 | 0.052 | 2329 | 628.9 | 369.2 | 35.53 | 0.579 | 1287 | -4.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.06 |
| 25865 | 45.2 | 9.0 | 1324 | 25872 | roll | 0.56 | - | - | 3372 | - | 2.30 | 0.067 | 3739 | 613.0 | 369.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 26013 | 31.0 | 9.4 | 1352 | 26020 | done | 0.56 | - | - | 3372 | - | 2.22 | 0.047 | 2311 | -643.2 | 369.2 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 26312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26356 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -9.47 | 8.30 | 0.026 | 119 | -391.9 | 0.15 | 0.084 | 2198 | -753.3 | 570.08 | 109.40 | 0.509 | 470 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||