WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.41 of 91.80 AH used of 24V (17.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.94 of 61.20 AH used of 10V (29.84% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.98 - - 37 - - - 2057 - -127.1 -29.90 - 1788 - - - - - - - - - - -
45 - -5.7 3 104 roll -0.98 12.88 0.193 2204 168.2 2.58 0.082 636 -550.8 -127.1 -39.08 - 2959 -30.0 - - - - - - - - - -
190 - -11.8 17 194 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.061 2045 556.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
495 - -9.9 56 499 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.097 3453 521.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
550 - -9.4 67 554 done -0.98 - - 2205 - 2.53 0.065 2049 -554.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
860 - -9.2 124 864 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.075 642 -545.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
890 - -8.9 127 894 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.061 2049 562.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.0 158 1208 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1510 - -6.7 189 1518 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1820 - -7.3 219 1838 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2140 - -8.7 235 2158 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2460 - -6.9 251 2464 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.103 3450 518.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2490 - -6.8 252 2494 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.069 2049 -553.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2800 - -6.2 268 2804 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.077 636 -547.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2840 - -7.8 270 2844 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.063 2052 559.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3160 - -6.3 286 3164 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.107 3449 517.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3195 - -6.2 287 3199 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.070 2051 -552.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3500 - -7.2 303 3504 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.077 641 -546.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3535 - -7.2 304 3539 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.064 2050 556.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3840 - -8.1 320 3858 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.7 327 4238 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4540 - -7.0 333 4598 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4900 - -6.6 339 4904 roll -0.98 - - 2204 - 2.60 0.077 639 -542.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4935 - -7.0 339 4939 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.064 2044 555.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5260 - -7.1 345 5318 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5620 - -7.6 351 5678 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5980 - -7.9 357 6038 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6340 - -7.5 363 6398 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6700 - -7.2 369 6758 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7060 - -5.4 375 7118 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7420 - -4.2 381 7424 roll -0.98 - - 2204 - 2.60 0.079 644 -538.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7450 - -4.7 381 7454 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.067 2045 549.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7780 - -4.5 387 7784 roll -0.98 - - 2204 - 2.80 0.122 3453 502.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7810 - -5.5 387 7813 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.072 2050 -550.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.6 393 8144 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.080 642 -545.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8170 - -7.4 393 8174 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.067 2051 552.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8500 - -7.6 399 8504 roll -0.98 - - 2204 - 2.80 0.123 3457 502.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8530 - -8.1 399 8533 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.073 2049 -552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8860 - -6.8 405 8918 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9220 - -5.4 411 9278 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9580 - -5.0 417 9638 done -0.98 - - 2205 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9940 - -5.2 423 9998 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10300 - -5.6 429 10358 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10660 - -6.2 435 10718 done -0.98 - - 2204 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11020 - -6.3 441 11078 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11380 - -6.7 447 11384 roll -0.98 - - 2204 - 2.80 0.117 3457 503.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11420 - -7.4 447 11423 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.072 2051 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11740 - -6.4 453 11798 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12100 - -5.9 459 12158 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12460 - -5.4 465 12464 roll -0.98 - - 2204 - 2.75 0.107 3459 512.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12500 - -6.3 465 12504 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.070 2048 -553.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12820 - -5.1 471 12824 roll -0.98 - - 2204 - 2.72 0.105 3454 516.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.3 471 12859 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.070 2056 -552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13180 - -4.9 477 13238 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13540 - -4.7 483 13544 roll -0.98 - - 2204 - 2.72 0.104 3457 515.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13570 - -4.8 483 13574 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.068 2057 -553.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13900 - -5.5 489 13958 done -0.98 - - 2204 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14260 - -6.0 495 14264 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.102 3454 517.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14290 - -6.8 495 14294 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.067 2054 -553.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14620 - -6.5 501 14678 done -0.98 - - 2205 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14980 - -6.8 507 14984 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.100 3454 518.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15015 - -7.1 507 15019 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.067 2053 -553.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15025 - 7.5 507 15159 done -0.32 0.70 0.130 2345 201.4 - - 2053 - - 113.87 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15160 - 3.8 510 15279 roll 0.98 1.40 0.107 2629 202.9 2.55 0.097 3321 497.3 127.1 113.18 1.382 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15335 - 6.7 512 15339 done 0.98 - - 2629 - 2.60 0.069 1924 -537.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15640 - 6.9 518 15644 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.081 515 -535.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15690 - 7.3 518 15694 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1930 548.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16000 - 7.6 524 16058 done 0.98 - - 2630 - - - 1930 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16360 - 7.1 530 16364 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.078 516 -537.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16395 - 8.5 530 16399 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.064 1918 549.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16720 - 6.5 536 16778 done 0.98 - - 2630 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17080 - 6.5 542 17138 done 0.98 - - 2630 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17440 - 6.7 548 17444 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.079 515 -539.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17465 - 7.0 548 17469 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.064 1921 551.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17800 - 6.9 554 17858 done 0.98 - - 2630 - - - 1921 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18160 - 7.4 560 18218 done 0.98 - - 2630 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18520 - 7.5 566 18578 done 0.98 - - 2630 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18880 - 7.2 572 18938 done 0.98 - - 2630 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19240 - 6.1 578 19299 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 131.4 2.75 1.391 1903 -5.1 - - - - - - - - - -
19600 - 5.2 584 19634 roll 0.98 - - 2629 - 2.70 0.081 516 -521.5 161.2 26.17 1.259 1782 -4.6 - - - - - - - - - -
19665 - 6.5 585 19669 done 1.03 - - 2630 - 2.58 0.064 1918 543.4 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20020 - 6.8 591 20078 done 1.03 - - 2630 - - - 1918 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20380 - 7.8 597 20384 roll 1.03 - - 2630 - 2.63 0.079 516 -533.1 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20405 - 8.5 597 20409 done 1.03 - - 2630 - 2.55 0.064 1918 549.8 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20740 - 7.7 603 20798 done 1.03 - - 2630 - - - 1918 - 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21100 - 6.5 609 21158 done 1.03 - - 2629 - - - 1918 - 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21460 - 5.8 615 21474 roll 1.03 - - 2630 - 2.67 0.079 513 -526.2 173.8 10.10 1.213 1731 -4.9 - - - - - - - - - -
21515 - 6.6 615 21519 done 1.05 - - 2630 - 2.60 0.065 1924 542.7 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21820 - 6.9 621 21878 done 1.05 - - 2629 - - - 1924 - 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22180 - 7.4 627 22184 roll 1.05 - - 2630 - 2.63 0.078 516 -535.4 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22205 - 7.6 627 22209 done 1.05 - - 2630 - 2.58 0.065 1923 545.3 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22540 - 8.0 633 22598 done 1.05 - - 2630 - - - 1923 - 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22900 - 7.6 639 22958 done 1.05 - - 2630 - - - 1924 - 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23260 - 6.9 645 23264 roll 1.05 - - 2630 - 2.63 0.077 515 -535.7 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23295 - 7.4 645 23299 done 1.05 - - 2631 - 2.58 0.066 1923 545.7 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23620 - 5.8 651 23679 done 1.05 - - 2630 - - - 1923 - 185.4 9.68 1.089 1684 -4.6 - - - - - - - - - -
23980 - 7.0 657 23984 roll 1.07 0.10 0.083 2659 290.0 2.63 0.077 515 -535.4 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24005 - 8.6 657 24009 done 1.07 - - 2659 - 2.60 0.068 1924 541.9 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24341 - 9.3 663 24398 done 1.07 - - 2659 - - - 1924 - 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24700 - 9.5 669 24704 roll 1.07 - - 2659 - 2.63 0.077 515 -535.7 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24745 - 10.0 669 24749 done 1.07 - - 2659 - 2.58 0.068 1924 546.1 185.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25060 - 7.9 679 25064 roll 1.07 - - 2659 - 2.63 0.077 514 -536.1 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25085 - 6.9 680 25089 done 1.07 - - 2659 - 2.58 0.066 1925 546.9 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25400 - 6.6 696 25418 done 1.07 - - 2659 - - - 1926 - 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25720 - 7.1 712 25724 roll 1.07 - - 2659 - 2.63 0.076 509 -538.8 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25745 - 8.5 713 25749 done 1.07 - - 2659 - 2.58 0.064 1927 549.6 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26060 - 7.1 729 26064 roll 1.07 - - 2659 - 2.60 0.074 515 -543.1 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26095 - 8.3 730 26099 done 1.07 - - 2659 - 2.55 0.064 1919 550.6 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26400 - 7.3 746 26418 done 1.07 - - 2659 - - - 1919 - 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26720 - 6.7 762 26724 roll 1.07 - - 2659 - 2.75 0.109 3327 512.0 185.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26745 - 6.0 763 26759 done 1.07 - - 2659 - 2.53 0.067 1924 -554.5 193.9 6.65 0.920 1649 -5.1 - - - - - - - - - -
27060 - 5.8 779 27079 roll 1.08 - - 2659 - 2.60 0.075 516 -541.5 207.6 11.02 0.871 1592 -5.2 - - - - - - - - - -
27110 - 6.0 783 27124 done 1.11 - - 2659 - 2.55 0.061 1931 554.9 215.9 6.30 0.881 1561 -4.9 - - - - - - - - - -
27430 - 7.4 815 27434 roll 1.12 - - 2659 - 2.67 0.099 3322 521.0 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27475 - 6.5 819 27479 done 1.12 - - 2659 - 2.55 0.067 1924 -548.2 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27780 - 6.7 850 27784 roll 1.12 - - 2659 - 2.58 0.077 514 -546.5 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27840 - 8.5 856 27844 done 1.12 - - 2659 - 2.53 0.061 1920 555.7 215.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28150 - 4.1 887 28204 roll 1.12 - - 2659 - 2.72 0.096 3322 515.4 276.7 48.25 0.758 1309 -5.2 - - - - - - - - - -
28225 - 5.2 896 28254 done 1.21 0.08 0.074 2682 287.5 2.55 0.066 1928 -546.7 305.5 22.67 0.749 1193 -5.1 - - - - - - - - - -
28555 - 6.0 962 28564 roll 1.26 - - 2682 - 2.63 0.077 513 -538.0 312.8 5.13 0.801 1163 -5.8 - - - - - - - - - -
28620 - 7.3 975 28624 done 1.27 - - 2682 - 2.55 0.061 1924 553.3 312.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
28930 - 5.3 1029 28959 roll 1.27 - - 2682 - 2.72 0.096 3323 514.3 340.4 21.27 0.725 1051 -5.3 - - - - - - - - - -
28995 - 5.3 1035 29024 done 1.32 0.08 0.079 2706 300.0 2.53 0.065 1930 -550.6 368.3 21.73 0.712 937 -5.2 - - - - - - - - - -
29330 - 6.9 1069 29334 roll 1.36 - - 2706 - 2.60 0.077 516 -543.8 368.3 - - 934 - - - - - - - - - - -
29375 - 7.1 1073 29379 done 1.36 - - 2706 - 2.53 0.061 1915 553.0 368.3 - - 933 - - - - - - - - - - -