WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  515 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40457.527 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045330,4654.477,-12641.930,41,1.1,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.063
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -275068.4,361.4,358.3,227148.6,-1063.0
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  61771.9,-359.3,-427.8,-172329.5,-1240.8
GPS2  045908,4654.442,-12641.922,16,1.6,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.3,99153,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29554,0.00,0.000,0,0,932,369.91 _10V_AH  10.0,42.936
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  33334,1084
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.410

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 37 2057 1788
45 -0.98 -127.1 -5.7 3 104 12.88 2.58 -39.08 0.000 4 0.193 0.082 2204 636 2959
190 -0.98 -127.1 -11.8 17 194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2045 2959
495 -0.98 -127.1 -9.9 56 499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2204 3453 2961
550 -0.98 -127.1 -9.4 67 554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2205 2049 2961
860 -0.98 -127.1 -9.2 124 864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2204 642 2964
890 -0.98 -127.1 -8.9 127 894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2049 2964
1200 -0.98 -127.1 -8.0 158 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2965
1510 -0.98 -127.1 -6.7 189 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2965
1820 -0.98 -127.1 -7.3 219 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2965
2140 -0.98 -127.1 -8.7 235 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2966
2460 -0.98 -127.1 -6.9 251 2464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2204 3450 2965
2490 -0.98 -127.1 -6.8 252 2494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2204 2049 2965
2800 -0.98 -127.1 -6.2 268 2804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2204 636 2965
2840 -0.98 -127.1 -7.8 270 2844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2204 2052 2965
3160 -0.98 -127.1 -6.3 286 3164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2204 3449 2965
3195 -0.98 -127.1 -6.2 287 3199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2204 2051 2965
3500 -0.98 -127.1 -7.2 303 3504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2204 641 2965
3535 -0.98 -127.1 -7.2 304 3539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2050 2965
3840 -0.98 -127.1 -8.1 320 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2964
4180 -0.98 -127.1 -7.7 327 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2963
4540 -0.98 -127.1 -7.0 333 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2962
4900 -0.98 -127.1 -6.6 339 4904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2204 639 2962
4935 -0.98 -127.1 -7.0 339 4939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2044 2962
5260 -0.98 -127.1 -7.1 345 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2961
5620 -0.98 -127.1 -7.6 351 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2961
5980 -0.98 -127.1 -7.9 357 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2960
6340 -0.98 -127.1 -7.5 363 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2959
6700 -0.98 -127.1 -7.2 369 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2959
7060 -0.98 -127.1 -5.4 375 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2959
7420 -0.98 -127.1 -4.2 381 7424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2204 644 2959
7450 -0.98 -127.1 -4.7 381 7454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2045 2959
7780 -0.98 -127.1 -4.5 387 7784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2204 3453 2959
7810 -0.98 -127.1 -5.5 387 7813 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2204 2050 2958
8140 -0.98 -127.1 -6.6 393 8144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2204 642 2958
8170 -0.98 -127.1 -7.4 393 8174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2051 2958
8500 -0.98 -127.1 -7.6 399 8504 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2204 3457 2957
8530 -0.98 -127.1 -8.1 399 8533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2204 2049 2957
8860 -0.98 -127.1 -6.8 405 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2957
9220 -0.98 -127.1 -5.4 411 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2956
9580 -0.98 -127.1 -5.0 417 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2049 2956
9940 -0.98 -127.1 -5.2 423 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2956
10300 -0.98 -127.1 -5.6 429 10358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2955
10660 -0.98 -127.1 -6.2 435 10718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2047 2955
11020 -0.98 -127.1 -6.3 441 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2955
11380 -0.98 -127.1 -6.7 447 11384 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2204 3457 2954
11420 -0.98 -127.1 -7.4 447 11423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2204 2051 2954
11740 -0.98 -127.1 -6.4 453 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2954
12100 -0.98 -127.1 -5.9 459 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2953
12460 -0.98 -127.1 -5.4 465 12464 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2204 3459 2953
12500 -0.98 -127.1 -6.3 465 12504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2204 2048 2953
12820 -0.98 -127.1 -5.1 471 12824 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2204 3454 2953
12855 -0.98 -127.1 -5.3 471 12859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2204 2056 2954
13180 -0.98 -127.1 -4.9 477 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2952
13540 -0.98 -127.1 -4.7 483 13544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2204 3457 2952
13570 -0.98 -127.1 -4.8 483 13574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2204 2057 2952
13900 -0.98 -127.1 -5.5 489 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2057 2952
14260 -0.98 -127.1 -6.0 495 14264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2204 3454 2951
14290 -0.98 -127.1 -6.8 495 14294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2054 2952
14620 -0.98 -127.1 -6.5 501 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2054 2952
14980 -0.98 -127.1 -6.8 507 14984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2204 3454 2951
15015 -0.98 -127.1 -7.1 507 15019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2053 2951
15025 -0.32 0.0 7.5 507 15159 0.70 0.00 113.87 1.424 6 0.130 0.000 2345 2053 2440
15160 0.98 127.1 3.8 510 15279 1.40 2.55 113.18 1.382 4 0.107 0.097 2629 3321 1921
15335 0.98 127.1 6.7 512 15339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2629 1924 1920
15640 0.98 127.1 6.9 518 15644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 515 1919
15690 0.98 127.1 7.3 518 15694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1930 1919
16000 0.98 127.1 7.6 524 16058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1918
16360 0.98 127.1 7.1 530 16364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2630 516 1917
16395 0.98 127.1 8.5 530 16399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1918 1917
16720 0.98 127.1 6.5 536 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1918 1917
17080 0.98 127.1 6.5 542 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1918 1917
17440 0.98 127.1 6.7 548 17444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 515 1917
17465 0.98 127.1 7.0 548 17469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1921 1917
17800 0.98 127.1 6.9 554 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1921 1916
18160 0.98 127.1 7.4 560 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1917
18520 0.98 127.1 7.5 566 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1917
18880 0.98 127.1 7.2 572 18938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1917
19240 0.98 131.4 6.1 578 19299 0.00 0.00 2.75 1.391 6 0.000 0.000 2630 1924 1903
19600 0.98 161.2 5.2 584 19634 0.00 2.70 26.17 1.259 4 0.000 0.081 2629 516 1782
19665 1.03 161.2 6.5 585 19669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1918 1781
20020 1.03 161.2 6.8 591 20078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1918 1781
20380 1.03 161.2 7.8 597 20384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 516 1780
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