prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.62 of 149.50 AH used of 24V (29.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.14 of 98.60 AH used of 10V (30.89% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 69 | VBD | -1.06 | - | - | 65 | - | - | - | 2093 | - | -184.9 | -46.40 | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -3.4 | 8 | 123 | roll | -1.06 | 7.45 | 0.236 | 1869 | 242.1 | 1.98 | 0.044 | 3393 | 656.6 | -184.9 | -33.80 | - | 3162 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.59 | 26.43 |
| 294 | 58.8 | -28.4 | 36 | 300 | done | -1.06 | - | - | 1869 | - | 1.98 | 0.023 | 2036 | -685.4 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 613 | 159.5 | -29.2 | 52 | 618 | roll | -1.06 | - | - | 1869 | - | 2.05 | 0.030 | 648 | -677.1 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 780 | 200.8 | -24.4 | 60 | 786 | done | -1.06 | - | - | 1859 | - | 1.95 | 0.021 | 2001 | 693.8 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1100 | 284.2 | -26.6 | 76 | 1105 | roll | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.03 | 0.029 | 646 | -667.5 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1267 | 326.2 | -24.1 | 84 | 1274 | done | -1.06 | 0.12 | 0.181 | 1878 | 158.3 | 2.05 | 0.021 | 2051 | 685.4 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.84 | - |
| 1592 | 393.6 | -21.1 | 100 | 1598 | roll | -1.06 | - | - | 1878 | - | 2.08 | 0.028 | 657 | -670.2 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1720 | 418.3 | -19.3 | 106 | 1726 | done | -1.06 | - | - | 1870 | - | 2.05 | 0.021 | 2062 | 685.4 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2045 | 483.4 | -19.5 | 122 | 2050 | roll | -1.06 | - | - | 1869 | - | 2.12 | 0.029 | 647 | -667.5 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2253 | 522.6 | -18.0 | 132 | 2259 | done | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.05 | 0.022 | 2049 | 683.9 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2573 | 583.0 | -19.0 | 148 | 2578 | roll | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.05 | 0.028 | 658 | -678.5 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2729 | 613.4 | -19.6 | 155 | 2735 | done | -1.06 | 0.12 | 0.177 | 1878 | 158.3 | 2.05 | 0.022 | 2047 | 677.6 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.81 | - |
| 3064 | 670.1 | -16.5 | 166 | 3070 | roll | -1.06 | - | - | 1879 | - | 2.10 | 0.030 | 657 | -661.9 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3224 | 695.9 | -16.4 | 171 | 3229 | done | -1.06 | - | - | 1870 | - | 2.05 | 0.023 | 2053 | 681.0 | -184.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3555 | 751.4 | -17.1 | 182 | 3560 | roll | -1.06 | - | - | 1870 | - | 2.10 | 0.030 | 661 | -662.9 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3659 | 768.1 | -17.3 | 185 | 3665 | done | -1.06 | - | - | 1860 | - | 2.08 | 0.024 | 2044 | 664.9 | -184.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3985 | 828.6 | -18.1 | 196 | 3992 | roll | -1.06 | - | - | 1860 | - | 2.08 | 0.031 | 661 | -664.9 | -184.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4096 | 846.0 | -17.7 | 199 | 4102 | done | -1.06 | 0.12 | 0.177 | 1879 | 158.3 | 2.08 | 0.024 | 2062 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.75 | - |
| 4418 | 900.7 | -16.0 | 210 | 4423 | roll | -1.06 | - | - | 1880 | - | 2.15 | 0.031 | 655 | -654.4 | -184.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4567 | 921.6 | -16.6 | 214 | 4574 | done | -1.06 | - | - | 1871 | - | 2.08 | 0.024 | 2058 | 674.5 | -184.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4874 | 976.0 | -16.2 | 225 | 4879 | roll | -1.06 | - | - | 1871 | - | 2.12 | 0.031 | 658 | -660.4 | -184.9 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4974 | 991.5 | -16.5 | 228 | 5139 | done | -0.21 | 0.95 | 0.132 | 2150 | 293.7 | - | - | 1812 | - | - | 155.23 | 1.393 | 2409 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 23.74 | - | 22.33 |
| 5140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5144 | 999.7 | - | 233 | 5328 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.053 | 2583 | 360.8 | 2.45 | 0.033 | 420 | -568.2 | 184.9 | 173.10 | 1.340 | 1654 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 23.74 | 22.78 | 21.50 |
| 5377 | 976.4 | 17.5 | 241 | 5383 | done | 1.06 | - | - | 2580 | - | 2.28 | 0.021 | 1817 | 612.7 | 184.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.61 | - |
| 5697 | 901.5 | 23.0 | 252 | 5702 | roll | 1.06 | - | - | 2580 | - | 2.08 | 0.033 | 3204 | 666.8 | 184.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5846 | 872.6 | 23.4 | 256 | 5853 | done | 1.06 | - | - | 2589 | - | 2.08 | 0.027 | 1811 | -669.7 | 184.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6152 | 797.9 | 21.7 | 267 | 6158 | roll | 1.06 | - | - | 2580 | - | 2.12 | 0.031 | 3207 | 658.5 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6221 | 783.8 | 21.6 | 269 | 6227 | done | 1.06 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.027 | 1795 | -672.4 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6554 | 712.7 | 20.8 | 280 | 6559 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.15 | 0.032 | 3200 | 653.5 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6733 | 680.1 | 20.9 | 285 | 6740 | done | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.027 | 1797 | -668.1 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7039 | 618.0 | 18.2 | 296 | 7044 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.12 | 0.031 | 3201 | 662.3 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7127 | 606.0 | 18.6 | 298 | 7135 | done | 1.06 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.026 | 1801 | -666.7 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7442 | 545.1 | 17.9 | 314 | 7448 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.15 | 0.031 | 3206 | 653.5 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7528 | 529.7 | 18.3 | 318 | 7534 | done | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.12 | 0.026 | 1795 | -665.6 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7854 | 473.3 | 16.8 | 334 | 7859 | roll | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.031 | 3201 | 654.0 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7942 | 458.0 | 18.2 | 338 | 7949 | done | 1.06 | 0.15 | 0.209 | 2566 | -160.0 | 2.10 | 0.027 | 1795 | -669.5 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.60 | - |
| 8262 | 404.1 | 16.3 | 354 | 8268 | roll | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.036 | 396 | -650.7 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 8287 | 400.5 | 15.8 | 355 | 8293 | done | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.10 | 0.022 | 1814 | 675.2 | 184.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8612 | 350.9 | 14.3 | 371 | 8617 | roll | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.031 | 3190 | 661.5 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8848 | 318.8 | 14.4 | 382 | 8853 | done | 1.06 | - | - | 2586 | - | 2.10 | 0.026 | 1797 | -663.3 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9161 | 274.5 | 14.0 | 398 | 9168 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.12 | 0.030 | 3198 | 660.8 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9369 | 242.9 | 14.6 | 408 | 9375 | done | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.025 | 1796 | -667.6 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9693 | 197.4 | 14.1 | 424 | 9699 | roll | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.030 | 3189 | 663.3 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9929 | 163.4 | 14.6 | 435 | 9935 | done | 1.06 | 0.15 | 0.196 | 2565 | -166.7 | 2.05 | 0.025 | 1798 | -678.5 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.63 | - |
| 10245 | 132.3 | 7.6 | 451 | 10297 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.109 | 2616 | 425.0 | 2.20 | 0.029 | 3193 | 634.1 | 238.3 | 42.00 | 0.770 | 1436 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.40 | 24.26 |
| 10529 | 89.4 | 16.5 | 465 | 10534 | done | 1.19 | - | - | 2627 | - | 2.08 | 0.025 | 1798 | -670.7 | 238.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10843 | 47.3 | 12.2 | 481 | 10848 | roll | 1.19 | - | - | 2627 | - | 2.10 | 0.028 | 3194 | 664.8 | 238.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11081 | 17.4 | 13.6 | 509 | 11088 | done | 1.19 | 0.12 | 0.207 | 2610 | -141.7 | 2.08 | 0.024 | 1793 | -673.6 | 238.3 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.70 | - |
| 11197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -6.67 | 6.95 | 0.052 | 69 | -365.6 | 0.32 | 0.034 | 2109 | 987.5 | 400.08 | 70.32 | 0.052 | 777 | -9.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||