WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.48 of 91.80 AH used of 24V ( 9.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.17 of 61.20 AH used of 10V (29.46% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 429 - - - 2107 - -30.1 -40.65 - 2448 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 89 roll -1.60 11.10 0.168 2372 175.0 2.70 0.087 3534 528.5 -32.7 -15.88 - 2964 -32.5 - - - - - - - - - -
245 - -25.1 25 249 done -1.60 - - 2372 - 2.58 0.054 2146 -538.0 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
555 - -14.3 74 559 roll -1.60 - - 2372 - 2.63 0.063 723 -541.1 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
725 - -15.3 91 729 done -1.60 - - 2372 - 2.58 0.049 2136 547.7 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1045 - -13.4 116 1063 done -1.60 - - 2372 - - - 2136 - -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1365 - -13.2 132 1369 roll -1.60 - - 2372 - 2.65 0.065 726 -532.1 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1430 - -13.7 135 1434 done -1.60 - - 2371 - 2.58 0.053 2123 541.5 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1745 - -12.9 151 1763 done -1.60 - - 2372 - - - 2124 - -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2085 - -12.5 166 2143 done -1.60 - - 2372 - - - 2124 - -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2445 - -12.0 172 2503 done -1.60 - - 2372 - - - 2124 - -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2805 - -11.7 178 2863 done -1.60 - - 2372 - - - 2124 - -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3165 - -11.1 184 3223 done -1.60 - - 2372 - - - 2124 - -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3525 - -10.7 190 3529 roll -1.60 - - 2372 - 2.67 0.073 720 -525.8 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3575 - -11.8 190 3579 done -1.60 - - 2372 - 2.63 0.060 2128 535.4 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3885 - -11.0 196 3943 done -1.60 - - 2371 - - - 2129 - -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4245 - -10.5 202 4303 done -1.60 - - 2372 - - - 2129 - -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4605 - -10.1 208 4609 roll -1.60 - - 2372 - 2.70 0.077 721 -521.5 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4645 - -11.3 208 4649 done -1.60 - - 2372 - 2.63 0.062 2125 533.8 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4965 - -10.2 214 4969 roll -1.60 - - 2372 - 2.70 0.078 721 -520.0 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5000 - -10.3 214 5004 done -1.60 - - 2373 - 2.63 0.063 2122 532.7 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5325 - -10.2 220 5383 done -1.60 - - 2372 - - - 2122 - -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
5685 - -10.6 226 5689 roll -1.60 - - 2372 - 2.85 0.114 3534 495.4 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
5760 - -11.2 227 5764 done -1.60 - - 2372 - 2.67 0.076 2138 -522.8 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
6105 - -9.3 233 6163 done -1.60 - - 2372 - - - 2137 - -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6465 - -9.4 239 6469 roll -1.60 - - 2372 - 2.88 0.110 3536 485.8 -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6545 - -10.4 240 6549 done -1.60 - - 2372 - 2.70 0.079 2130 -520.7 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
6885 - -8.8 246 6889 roll -1.60 - - 2372 - 2.88 0.111 3533 487.2 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
6940 - -9.6 246 6944 done -1.60 - - 2372 - 2.72 0.080 2132 -515.1 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
7245 - -8.9 252 7303 done -1.60 - - 2372 - - - 2132 - -32.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
7605 - -8.5 258 7609 roll -1.60 - - 2372 - 2.90 0.113 3537 484.5 -32.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7660 - -9.2 258 7664 done -1.60 - - 2372 - 2.75 0.081 2122 -514.5 -32.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7965 - -8.3 264 8023 done -1.60 - - 2372 - - - 2122 - -32.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
8325 - -8.7 270 8383 done -1.60 - - 2372 - - - 2123 - -32.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
8685 - -8.6 276 8743 done -1.60 - - 2372 - - - 2123 - -32.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
8986 - 8.9 281 9044 done -0.29 1.45 0.119 2663 200.7 - - 2122 - - 30.70 1.538 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9045 - 7.4 282 9084 roll 1.60 1.92 0.064 3075 214.6 2.70 0.088 762 -503.7 32.7 30.80 1.513 2696 -4.4 - - - - - - - - - -
9325 - 0.7 286 9369 done 1.60 - - 3075 - 2.72 0.075 2177 520.2 72.5 36.33 1.503 2533 -4.5 - - - - - - - - - -
9705 - 7.4 293 9763 done 1.66 - - 3075 - - - 2177 - 72.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
10065 - 7.8 299 10123 done 1.66 - - 3075 - - - 2177 - 72.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
10425 - 7.8 305 10483 done 1.66 - - 3075 - - - 2177 - 72.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
10785 - 7.4 311 10789 roll 1.66 - - 3075 - 2.75 0.084 768 -512.4 72.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
10840 - 7.3 311 10844 done 1.66 - - 3075 - 2.67 0.071 2167 524.0 72.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
11145 - 7.6 317 11203 done 1.66 - - 3075 - - - 2167 - 72.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
11505 - 6.7 323 11509 roll 1.66 - - 3074 - 2.85 0.110 3580 495.8 72.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
11620 - 6.4 324 11624 done 1.66 - - 3075 - 2.70 0.074 2177 -519.6 72.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
11925 - 6.3 330 11929 roll 1.66 - - 3075 - 2.70 0.082 760 -524.8 72.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
11960 - 7.4 330 11964 done 1.66 - - 3075 - 2.70 0.068 2179 525.6 72.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
12285 - 7.2 336 12343 done 1.66 - - 3075 - - - 2179 - 72.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
12645 - 6.8 342 12703 done 1.66 - - 3075 - - - 2179 - 72.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13005 - 5.8 348 13009 roll 1.66 - - 3075 - 2.72 0.079 765 -519.9 73.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13050 - 6.2 348 13054 done 1.66 - - 3075 - 2.65 0.065 2169 529.8 73.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13365 - 5.9 354 13423 done 1.66 - - 3075 - - - 2170 - 74.1 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13725 - 5.4 360 13734 roll 1.66 - - 3075 - 2.85 0.104 3579 494.4 78.9 4.35 1.420 2508 -5.1 - - - - - - - - - -
13960 - 5.6 363 13969 done 1.67 - - 3075 - 2.67 0.067 2176 -525.5 82.2 3.05 1.427 2494 -4.6 - - - - - - - - - -
14325 - 5.5 370 14384 done 1.67 - - 3075 - - - 2176 - 86.0 3.03 1.409 2479 -5.0 - - - - - - - - - -
14685 - 6.0 376 14689 roll 1.68 - - 3075 - 2.85 0.100 3583 493.7 86.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14850 - 7.3 378 14854 done 1.68 - - 3075 - 2.67 0.067 2174 -527.7 86.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15165 - 6.7 384 15223 done 1.68 - - 3075 - - - 2174 - 86.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15525 - 6.3 390 15583 done 1.68 - - 3075 - - - 2174 - 86.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15885 - 6.1 396 15889 roll 1.68 - - 3075 - 2.83 0.097 3586 498.9 86.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16130 - 7.0 400 16134 done 1.68 - - 3075 - 2.65 0.064 2176 -532.1 86.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16485 - 5.1 406 16544 done 1.68 - - 3075 - - - 2176 - 92.5 5.78 1.282 2453 -4.5 - - - - - - - - - -
16845 - 5.2 412 16854 roll 1.69 0.08 0.086 3098 287.5 2.85 0.095 3583 493.7 98.2 4.95 1.270 2429 -4.8 - - - - - - - - - -
16975 - 7.4 414 16979 done 1.70 - - 3098 - 2.67 0.064 2174 -527.7 98.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17325 - 6.5 420 17383 done 1.70 - - 3098 - - - 2174 - 98.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17685 - 7.0 426 17743 done 1.70 - - 3098 - - - 2174 - 98.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18045 - 6.8 432 18049 roll 1.70 - - 3098 - 2.63 0.073 770 -533.8 98.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18120 - 6.1 433 18124 done 1.70 - - 3098 - 2.63 0.057 2179 535.7 98.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18465 - 6.1 439 18469 roll 1.70 - - 3098 - 2.72 0.094 3577 514.0 98.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18710 - 8.3 443 18714 done 1.70 - - 3098 - 2.63 0.061 2178 -531.9 98.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19065 - 6.3 449 19069 roll 1.70 - - 3098 - 2.65 0.073 762 -534.3 98.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19150 - 5.5 450 19159 done 1.70 - - 3098 - 2.60 0.057 2170 541.5 101.5 2.72 1.193 2416 -4.4 - - - - - - - - - -
19485 - 6.2 456 19489 roll 1.70 - - 3098 - 2.67 0.071 767 -525.5 101.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19595 - 6.5 457 19599 done 1.70 - - 3098 - 2.60 0.056 2169 539.2 101.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19905 - 5.0 463 19964 done 1.70 - - 3098 - - - 2169 - 108.9 6.43 1.114 2386 -4.7 - - - - - - - - - -
20265 - 6.3 475 20269 roll 1.71 - - 3098 - 2.75 0.091 3578 512.4 108.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20345 - 7.2 479 20349 done 1.71 - - 3098 - 2.63 0.059 2176 -533.1 108.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20665 - 6.2 495 20669 roll 1.71 - - 3098 - 2.75 0.087 3575 508.7 108.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20880 - 6.0 505 20884 done 1.71 - - 3098 - 2.60 0.058 2171 -540.0 109.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21185 - 5.9 521 21189 roll 1.71 - - 3098 - 2.63 0.072 765 -534.6 110.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21310 - 6.2 527 21314 done 1.71 - - 3098 - 2.60 0.054 2172 541.2 110.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21625 - 5.7 543 21634 roll 1.71 - - 3098 - 2.70 0.087 3574 519.3 112.2 2.80 1.071 2371 -5.4 - - - - - - - - - -
21685 - 7.9 546 21689 done 1.71 - - 3098 - 2.63 0.057 2167 -535.0 112.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.6 562 22009 roll 1.71 - - 3098 - 2.78 0.084 3581 508.6 112.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22210 - 4.7 572 22224 done 1.71 - - 3098 - 2.60 0.056 2175 -540.8 121.6 7.50 0.992 2334 -4.9 - - - - - - - - - -
22525 - 6.3 588 22529 roll 1.73 - - 3098 - 2.63 0.071 777 -531.6 121.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22645 - 7.9 598 22649 done 1.73 - - 3098 - 2.58 0.052 2166 538.4 121.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
22955 - 3.9 629 22974 done 1.73 - - 3098 - - - 2167 - 137.4 13.00 0.934 2269 -4.9 - - - - - - - - - -
23275 - 5.4 661 23284 roll 1.75 - - 3098 - 2.72 0.085 3582 520.2 141.6 3.03 0.980 2252 -5.6 - - - - - - - - - -
23335 - 5.6 667 23344 done 1.76 - - 3098 - 2.63 0.057 2173 -535.7 144.5 2.45 0.979 2240 -4.9 - - - - - - - - - -
23645 - 2.8 698 23669 roll 1.76 - - 3098 - 2.67 0.069 774 -524.0 168.5 19.42 0.890 2142 -5.0 - - - - - - - - - -
23910 - 5.4 729 23920 done 1.79 - - 3098 - 2.55 0.051 2167 546.3 173.2 3.75 0.923 2123 -5.1 - - - - - - - - - -
24220 - 3.6 791 24241 roll 1.80 0.10 0.073 3126 280.0 2.78 0.084 3573 505.8 191.1 14.63 0.867 2049 -5.1 - - - - - - - - - -
24335 - 5.9 814 24339 done 1.83 - - 3126 - 2.60 0.057 2176 -537.3 192.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24640 - 1.8 875 24675 roll 1.83 - - 3126 - 2.70 0.070 766 -522.2 223.8 26.38 0.832 1916 -5.0 - - - - - - - - - -
24915 - 4.8 910 24929 done 1.87 - - 3126 - 2.58 0.048 2175 546.1 232.8 6.88 0.848 1880 -5.2 - - - - - - - - - -
25230 - 8.5 942 25234 roll 1.88 - - 3126 - 2.65 0.065 770 -530.2 232.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -