WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  514 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -197.79565 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  40

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185801,4659.555,-12510.902,66,1.6,66 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.102,-0.018
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  80982.3,73.6,367.8,-48102.3,-1152.9
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  140057.4,361.1,-324.2,-266069.1,1206.6
GPS2  190303,4659.551,-12510.839,10,1.7,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.7,1347,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25327,60.47,0.770,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,43.173
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  29414,950
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,83.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 429 2107 2448
56 -1.60 -32.7 -5.7 4 89 11.10 2.70 -15.88 0.000 4 0.168 0.087 2372 3534 2964
245 -1.60 -32.7 -25.1 25 249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2372 2146 2964
555 -1.60 -32.7 -14.3 74 559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2372 723 2966
725 -1.60 -32.7 -15.3 91 729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2372 2136 2967
1045 -1.60 -32.7 -13.4 116 1063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2136 2968
1365 -1.60 -32.7 -13.2 132 1369 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2372 726 2968
1430 -1.60 -32.7 -13.7 135 1434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2371 2123 2968
1745 -1.60 -32.7 -12.9 151 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2124 2968
2085 -1.60 -32.7 -12.5 166 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2124 2968
2445 -1.60 -32.7 -12.0 172 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2124 2968
2805 -1.60 -32.7 -11.7 178 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2124 2967
3165 -1.60 -32.7 -11.1 184 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2124 2968
3525 -1.60 -32.7 -10.7 190 3529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2372 720 2967
3575 -1.60 -32.7 -11.8 190 3579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2372 2128 2967
3885 -1.60 -32.7 -11.0 196 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2129 2967
4245 -1.60 -32.7 -10.5 202 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2129 2967
4605 -1.60 -32.7 -10.1 208 4609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2372 721 2967
4645 -1.60 -32.7 -11.3 208 4649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2372 2125 2966
4965 -1.60 -32.7 -10.2 214 4969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2372 721 2967
5000 -1.60 -32.7 -10.3 214 5004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2373 2122 2967
5325 -1.60 -32.7 -10.2 220 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2122 2966
5685 -1.60 -32.7 -10.6 226 5689 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2372 3534 2966
5760 -1.60 -32.7 -11.2 227 5764 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2372 2138 2966
6105 -1.60 -32.7 -9.3 233 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2137 2965
6465 -1.60 -32.7 -9.4 239 6469 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2372 3536 2965
6545 -1.60 -32.7 -10.4 240 6549 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2372 2130 2964
6885 -1.60 -32.7 -8.8 246 6889 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2372 3533 2964
6940 -1.60 -32.7 -9.6 246 6944 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2372 2132 2964
7245 -1.60 -32.7 -8.9 252 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2132 2963
7605 -1.60 -32.7 -8.5 258 7609 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2372 3537 2962
7660 -1.60 -32.7 -9.2 258 7664 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2372 2122 2962
7965 -1.60 -32.7 -8.3 264 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2122 2962
8325 -1.60 -32.7 -8.7 270 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2123 2962
8685 -1.60 -32.7 -8.6 276 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2123 2961
8986 -0.29 0.0 8.9 281 9044 1.45 0.00 30.70 1.538 6 0.119 0.000 2663 2122 2830
9045 1.60 32.7 7.4 282 9084 1.92 2.70 30.80 1.513 4 0.064 0.088 3075 762 2696
9325 1.60 72.5 0.7 286 9369 0.00 2.72 36.33 1.503 6 0.000 0.075 3075 2177 2533
9705 1.66 72.5 7.4 293 9763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2177 2532
10065 1.66 72.5 7.8 299 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2177 2531
10425 1.66 72.5 7.8 305 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2177 2531
10785 1.66 72.5 7.4 311 10789 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3075 768 2531
10840 1.66 72.5 7.3 311 10844 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3075 2167 2531
11145 1.66 72.5 7.6 317 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2167 2531
11505 1.66 72.5 6.7 323 11509 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3074 3580 2530
11620 1.66 72.5 6.4 324 11624 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3075 2177 2531
11925 1.66 72.5 6.3 330 11929 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3075 760 2531
11960 1.66 72.5 7.4 330 11964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3075 2179 2530
12285 1.66 72.5 7.2 336 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2179 2530
12645 1.66 72.5 6.8 342 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2179 2531
13005 1.66 73.8 5.8 348 13009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3075 765 2530
13050 1.66 73.8 6.2 348 13054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3075 2169 2530
13365 1.66 74.1 5.9 354 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2170 2530
13725 1.66 78.9 5.4 360 13734 0.00 2.85 4.35 1.420 4 0.000 0.104 3075 3579 2508
13960 1.67 82.2 5.6 363 13969 0.00 2.67 3.05 1.427 6 0.000 0.067 3075 2176 2494
14325 1.67 86.0 5.5 370 14384 0.00 0.00 3.03 1.409 6 0.000 0.000 3075 2176 2479
14685 1.68 86.0 6.0 376 14689 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3075 3583 2479
14850 1.68 86.0 7.3 378 14854 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2174 2479
15165 1.68 86.0 6.7 384 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2174 2479
15525 1.68 86.0 6.3 390 15583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2174 2479
15885 1.68 86.0 6.1 396 15889 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3075 3586 2479
16130 1.68 86.0 7.0 400 16134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3075 2176 2479
16485 1.68 92.5 5.1 406 16544 0.00 0.00 5.78 1.282 6 0.000 0.000 3075 2176 2453
16845 1.69 98.2 5.2 412 16854 0.08 2.85 4.95 1.270 4 0.086 0.095 3098 3583 2429
16975 1.70 98.2 7.4 414 16979 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2174 2428
17325 1.70 98.2 6.5 420 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2174 2428
17685 1.70 98.2 7.0 426 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2174 2428
18045 1.70 98.2 6.8 432 18049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 770 2428
18120 1.70 98.2 6.1 433 18124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3098 2179 2428
18465 1.70 98.2 6.1 439 18469 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3098 3577 2428
18710 1.70 98.2 8.3 443 18714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2178 2428
19065 1.70 98.2 6.3 449 19069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 762 2428
19150 1.70 101.5 5.5 450 19159 0.00 2.60 2.72 1.193 6 0.000 0.057 3098 2170 2416
19485 1.70 101.5 6.2 456 19489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 767 2416
19595 1.70 101.5 6.5 457 19599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2169 2416
19905 1.70 108.9 5.0 463 19964 0.00 0.00 6.43 1.114 6 0.000 0.000 3098 2169 2386
20265 1.71 108.9 6.3 475 20269 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3098 3578 2386
20345 1.71 108.9 7.2 479 20349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3098 2176 2385
20665 1.71 108.9 6.2 495 20669 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3098 3575 2385
20880 1.71 109.2 6.0 505 20884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3098 2171 2385
21185 1.71 110.3 5.9 521 21189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 765 2385
21310 1.71 110.3 6.2 527 21314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2172 2386
21625 1.71 112.2 5.7 543 21634 0.00 2.70 2.80 1.071 4 0.000 0.087 3098 3574 2371
21685 1.71 112.2 7.9 546 21689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3098 2167 2371
22005 1.71 112.2 6.6 562 22009 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3098 3581 2371
22210 1.71 121.6 4.7 572 22224 0.00 2.60 7.50 0.992 6 0.000 0.056 3098 2175 2334
22525 1.73 121.6 6.3 588 22529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 777 2334
22645 1.73 121.6 7.9 598 22649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3098 2166 2333
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23910 1.79 173.2 5.4 729 23920 0.00 2.55 3.75 0.923 6 0.000 0.051 3098 2167 2123
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