prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.48 of 149.50 AH used of 24V (29.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.05 of 98.60 AH used of 10V (30.98% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 69 | VBD | -1.06 | - | - | 55 | - | - | - | 1960 | - | -184.9 | -46.35 | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -4.5 | 8 | 123 | roll | -1.06 | 7.30 | 0.227 | 1876 | 249.5 | 1.98 | 0.044 | 655 | -659.1 | -184.9 | -34.38 | - | 3163 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.65 | 26.42 |
| 354 | 87.0 | -33.3 | 37 | 360 | done | -1.06 | - | - | 1868 | - | 2.03 | 0.023 | 2041 | 682.8 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 673 | 179.0 | -22.8 | 53 | 678 | roll | -1.06 | - | - | 1868 | - | 2.08 | 0.028 | 648 | -669.7 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 712 | 185.3 | -24.0 | 54 | 719 | done | -1.06 | - | - | 1857 | - | 2.05 | 0.021 | 2066 | 691.7 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1017 | 263.4 | -22.8 | 70 | 1022 | roll | -1.06 | - | - | 1858 | - | 2.10 | 0.028 | 654 | -672.4 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1152 | 295.0 | -24.8 | 76 | 1158 | done | -1.06 | 0.15 | 0.173 | 1884 | 173.3 | 2.03 | 0.023 | 2041 | 683.3 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.82 | - |
| 1466 | 359.2 | -19.0 | 92 | 1473 | roll | -1.06 | - | - | 1884 | - | 2.08 | 0.029 | 650 | -668.8 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1545 | 372.1 | -20.1 | 95 | 1552 | done | -1.06 | - | - | 1876 | - | 2.05 | 0.023 | 2057 | 686.3 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1851 | 435.8 | -19.2 | 111 | 1856 | roll | -1.06 | - | - | 1876 | - | 2.10 | 0.029 | 655 | -667.6 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2031 | 469.0 | -20.1 | 119 | 2038 | done | -1.06 | - | - | 1865 | - | 2.05 | 0.023 | 2055 | 682.9 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2336 | 529.6 | -18.8 | 135 | 2342 | roll | -1.06 | - | - | 1865 | - | 2.10 | 0.029 | 657 | -665.7 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2415 | 541.8 | -19.0 | 138 | 2422 | done | -1.06 | - | - | 1855 | - | 2.05 | 0.023 | 2054 | 681.5 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2721 | 603.2 | -18.5 | 154 | 2726 | roll | -1.06 | - | - | 1855 | - | 2.08 | 0.030 | 664 | -668.3 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2839 | 620.8 | -18.6 | 157 | 2848 | done | -1.06 | 0.15 | 0.174 | 1882 | 180.0 | 2.03 | 0.024 | 2049 | 682.3 | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.79 | - |
| 3148 | 672.3 | -15.1 | 168 | 3153 | roll | -1.06 | - | - | 1882 | - | 2.08 | 0.031 | 662 | -666.8 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3312 | 697.9 | -16.3 | 173 | 3317 | done | -1.06 | - | - | 1874 | - | 2.05 | 0.024 | 2050 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3636 | 752.6 | -16.4 | 184 | 3641 | roll | -1.06 | - | - | 1874 | - | 2.10 | 0.031 | 664 | -660.0 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3794 | 779.4 | -17.2 | 189 | 3800 | done | -1.06 | - | - | 1864 | - | 2.08 | 0.024 | 2059 | 670.7 | -184.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 4126 | 831.8 | -15.4 | 200 | 4131 | roll | -1.06 | - | - | 1864 | - | 2.12 | 0.031 | 668 | -656.1 | -184.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 4253 | 851.5 | -15.6 | 204 | 4258 | done | -1.06 | - | - | 1854 | - | 2.08 | 0.024 | 2053 | 665.9 | -184.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4589 | 903.6 | -15.1 | 215 | 4595 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.181 | 1890 | 300.0 | 2.12 | 0.029 | 668 | -653.3 | -184.9 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.39 | - |
| 4695 | 917.9 | -14.9 | 218 | 4700 | done | -1.06 | - | - | 1881 | - | 2.05 | 0.024 | 2051 | 674.6 | -184.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5020 | 966.0 | -14.6 | 229 | 5025 | roll | -1.06 | - | - | 1881 | - | 2.12 | 0.032 | 666 | -653.3 | -184.9 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5129 | 980.7 | -15.3 | 232 | 5134 | done | -1.06 | - | - | 1872 | - | 2.08 | 0.024 | 2055 | 667.8 | -184.9 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5182 | 990.3 | -15.1 | 234 | 5349 | done | -0.21 | 0.93 | 0.132 | 2153 | 302.2 | - | - | 1779 | - | - | 155.18 | 1.401 | 2409 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 23.80 | - | 22.30 |
| 5351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | 997.3 | - | 239 | 5541 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.056 | 2568 | 345.8 | 2.47 | 0.033 | 3188 | 570.4 | 184.9 | 173.07 | 1.344 | 1654 | -4.4 | 0.369 | - | - | 1 | - | - | - | 23.74 | 22.63 | 21.49 |
| 5589 | 974.8 | 17.1 | 247 | 5594 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.25 | 0.025 | 1829 | -604.0 | 184.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.61 | - |
| 5908 | 904.9 | 20.6 | 258 | 5913 | roll | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.032 | 3205 | 655.2 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5961 | 897.4 | 20.9 | 259 | 5967 | done | 1.06 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.026 | 1790 | -667.5 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6275 | 825.6 | 21.3 | 270 | 6281 | roll | 1.06 | - | - | 2582 | - | 2.15 | 0.032 | 3204 | 657.7 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6350 | 811.6 | 21.8 | 272 | 6355 | done | 1.06 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.027 | 1794 | -665.1 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6676 | 743.0 | 20.1 | 283 | 6682 | roll | 1.06 | - | - | 2578 | - | 2.15 | 0.031 | 3205 | 656.3 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6771 | 723.0 | 20.6 | 286 | 6777 | done | 1.06 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.027 | 1799 | -663.2 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7107 | 657.0 | 19.3 | 297 | 7112 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.12 | 0.032 | 3201 | 661.3 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7207 | 637.5 | 20.0 | 300 | 7212 | done | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.12 | 0.027 | 1793 | -664.2 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7520 | 575.8 | 19.7 | 312 | 7525 | roll | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.17 | 0.032 | 3205 | 650.7 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7636 | 553.8 | 20.6 | 317 | 7642 | done | 1.06 | 0.15 | 0.210 | 2567 | -153.3 | 2.12 | 0.027 | 1798 | -663.7 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.64 | - |
| 7950 | 493.9 | 17.5 | 333 | 7956 | roll | 1.06 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.032 | 3198 | 660.4 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8025 | 482.0 | 18.5 | 336 | 8030 | done | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.026 | 1794 | -662.3 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8339 | 427.5 | 16.7 | 352 | 8344 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.031 | 3206 | 656.7 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 8443 | 408.5 | 18.4 | 357 | 8448 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.027 | 1793 | -657.2 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8767 | 354.3 | 16.7 | 373 | 8768 | done | 1.06 | - | - | 2577 | - | - | - | 1793 | - | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 308.9 | 14.3 | 388 | 9077 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.031 | 3202 | 655.3 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9293 | 280.6 | 13.5 | 398 | 9300 | done | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.026 | 1792 | -665.1 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9598 | 237.2 | 14.7 | 414 | 9604 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.030 | 3208 | 658.6 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9709 | 223.0 | 13.3 | 419 | 9715 | done | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.10 | 0.025 | 1795 | -672.9 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 10028 | 181.9 | 13.2 | 435 | 10033 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.030 | 3208 | 666.5 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10102 | 172.9 | 13.8 | 438 | 10108 | done | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.10 | 0.025 | 1800 | -670.5 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10416 | 133.7 | 11.4 | 454 | 10421 | roll | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.030 | 3201 | 660.8 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10637 | 113.2 | 9.5 | 464 | 10644 | done | 1.06 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.024 | 1774 | -673.1 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 10943 | 85.4 | 9.8 | 480 | 10948 | roll | 1.06 | - | - | 2597 | - | 2.08 | 0.034 | 403 | -659.1 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 11049 | 75.7 | 8.9 | 485 | 11069 | done | 1.09 | - | - | 2595 | - | 2.08 | 0.019 | 1835 | 688.5 | 199.0 | 10.75 | 0.657 | 1597 | -4.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.23 |
| 11367 | 47.9 | 8.8 | 502 | 11393 | roll | 1.14 | - | - | 2595 | - | 2.05 | 0.029 | 3175 | 653.7 | 218.4 | 17.55 | 0.661 | 1518 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.43 |
| 11625 | 20.2 | 11.2 | 531 | 11632 | done | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.05 | 0.025 | 1788 | -676.6 | 218.4 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -6.66 | 6.90 | 0.051 | 69 | -367.4 | 0.32 | 0.035 | 2092 | 950.0 | 400.08 | 79.00 | 0.053 | 775 | -9.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||