Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.35 of 91.80 AH used of 24V (27.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.46 of 61.20 AH used of 10V (45.32% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 69.9 m at 701.6 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 95 done -1.46 - - 49 - - - 1796 - -117.3 -53.03 - 3468 - - - - - - - - - - -
99 11.5 -22.5 3 119 roll -1.46 11.90 0.165 2124 174.4 2.85 0.104 3206 494.7 -117.3 -0.43 - 3482 -32.6 - - - - - - - - - -
372 49.7 -9.0 12 376 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.082 1791 -520.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
685 78.3 -9.3 25 694 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3206 505.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
764 85.6 -10.7 27 768 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.085 1800 -516.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1077 114.5 -9.4 40 1100 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1410 147.5 -9.6 53 1418 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3209 506.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1443 150.9 -9.8 54 1452 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1797 -528.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1772 181.4 -8.9 67 1795 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2104 214.0 -9.6 80 2113 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3207 507.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2133 216.8 -10.2 81 2142 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1777 -529.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2468 251.3 -10.4 94 2478 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.102 3209 506.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2502 254.8 -10.6 95 2511 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1795 -523.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2832 286.0 -9.5 108 2841 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 510.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2865 289.2 -10.1 109 2874 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1799 -524.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3195 319.7 -9.3 122 3217 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3528 350.7 -9.1 135 3537 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3207 512.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3590 356.9 -10.0 137 3599 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1797 -528.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3921 388.3 -9.2 150 3942 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4253 417.3 -8.3 163 4262 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3207 512.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4297 421.0 -8.5 164 4306 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1779 -528.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4615 449.7 -9.5 177 4639 done -1.46 - - 2124 - - - 1779 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4949 481.3 -9.4 190 4958 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3207 513.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5017 487.9 -9.7 192 5026 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1776 -530.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5341 520.0 -10.0 205 5350 roll -1.46 - - 2123 - 2.60 0.087 387 -534.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5425 528.3 -10.4 208 5434 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1797 557.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5761 556.9 -9.1 221 5782 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6092 582.1 -8.6 234 6101 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 385 -532.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6176 590.5 -9.9 237 6185 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1798 554.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6512 623.8 -9.6 250 6516 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.083 380 -525.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6725 646.4 -12.6 257 6734 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1803 558.0 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7044 682.0 -11.5 270 7053 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.096 3210 521.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7100 689.1 -12.2 272 7109 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1801 -531.7 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7435 728.8 -11.6 285 7458 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7770 759.3 -10.3 298 7779 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3207 516.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7800 761.8 10.1 298 7905 done -0.50 1.08 0.105 2335 195.4 - - 2091 - - 101.55 1.223 3000 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
7909 764.6 1.4 303 8021 roll 1.46 2.05 0.061 2765 209.8 2.72 0.071 681 -518.4 117.3 102.68 1.192 2521 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8274 753.1 -0.2 316 8454 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.047 2111 554.3 297.3 166.55 1.185 1788 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
8779 711.5 5.8 336 8804 roll 1.69 0.22 0.029 2838 331.8 2.72 0.070 686 -523.9 308.9 15.18 1.222 1739 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
9057 665.3 19.4 346 9066 done 1.70 - - 2838 - 2.60 0.058 2091 540.4 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9392 602.9 17.7 359 9401 roll 1.70 - - 2838 - 2.78 0.094 3513 511.5 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9443 593.4 19.5 360 9447 done 1.70 - - 2838 - 2.58 0.054 2093 -550.4 308.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9756 539.8 15.7 373 9765 roll 1.70 - - 2838 - 2.80 0.090 3519 509.3 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9789 534.9 15.5 374 9798 done 1.70 - - 2838 - 2.60 0.053 2093 -548.5 308.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10119 484.5 15.3 387 10128 roll 1.70 - - 2838 - 2.80 0.091 3517 508.6 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10186 473.4 17.6 389 10195 done 1.70 - - 2838 - 2.60 0.054 2096 -546.5 308.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10510 420.8 16.5 402 10519 roll 1.70 - - 2838 - 2.80 0.094 3515 506.8 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10577 409.4 17.4 404 10586 done 1.70 - - 2838 - 2.60 0.058 2099 -544.6 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10902 357.7 15.4 417 10910 roll 1.70 - - 2838 - 2.78 0.095 3513 508.6 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10942 351.5 16.5 418 10951 done 1.70 - - 2838 - 2.60 0.060 2099 -543.8 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11266 300.1 15.6 431 11275 roll 1.70 - - 2838 - 2.78 0.097 3513 508.6 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11334 289.3 15.9 433 11342 done 1.70 - - 2838 - 2.62 0.062 2096 -540.8 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11658 238.3 15.9 446 11667 roll 1.70 - - 2838 - 2.80 0.097 3517 507.5 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11720 228.1 16.7 448 11729 done 1.70 - - 2838 - 2.62 0.063 2099 -541.2 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12050 174.3 16.0 461 12059 roll 1.70 - - 2838 - 2.78 0.097 3513 508.6 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12140 159.0 17.4 464 12148 done 1.70 - - 2838 - 2.62 0.064 2100 -539.3 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12470 109.0 14.1 477 12478 roll 1.70 - - 2839 - 2.80 0.098 3513 504.6 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12560 95.9 14.4 480 12569 done 1.70 - - 2838 - 2.62 0.064 2100 -539.3 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12889 49.5 14.2 493 12898 roll 1.70 - - 2838 - 2.80 0.099 3517 506.1 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12950 40.3 15.0 495 12959 done 1.70 - - 2838 - 2.65 0.067 2098 -535.5 308.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -