WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.37 of 91.80 AH used of 24V ( 9.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.09 of 61.20 AH used of 10V (29.59% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.60 - - 427 - - - 2105 - -30.1 -30.70 - 2220 - - - - - - - - - - -
46 - -6.9 3 89 roll -1.60 11.18 0.169 2375 174.2 2.60 0.074 718 -533.5 -30.1 -25.83 - 2953 -28.4 - - - - - - - - - -
200 - -23.0 18 204 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.046 2119 543.0 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
505 - -15.7 71 509 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.061 717 -533.1 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
665 - -14.2 87 669 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.048 2128 546.9 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
985 - -13.9 116 989 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.066 732 -526.8 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1040 - -15.1 118 1044 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.051 2130 541.9 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1345 - -12.9 134 1349 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.068 717 -529.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1415 - -13.2 137 1419 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.053 2128 542.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1725 - -12.1 153 1729 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.070 722 -526.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1765 - -12.8 155 1769 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.054 2125 539.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2085 - -11.4 171 2103 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2405 - -11.9 177 2409 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.070 716 -527.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2460 - -13.1 177 2464 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.058 2126 536.1 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2765 - -11.6 183 2823 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3125 - -11.4 189 3183 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3485 - -10.6 195 3543 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3845 - -9.9 201 3903 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4205 - -10.7 207 4263 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
4565 - -10.1 213 4569 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.076 724 -525.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4650 - -9.7 214 4654 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.061 2129 530.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4985 - -9.9 220 5043 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5345 - -9.9 226 5403 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5705 - -9.0 232 5763 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6065 - -9.4 238 6123 done -1.60 - - 2375 - - - 2131 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6425 - -9.2 244 6429 roll -1.60 - - 2375 - 2.85 0.115 3536 493.0 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6490 - -10.4 245 6494 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.078 2127 -521.9 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6845 - -8.9 251 6849 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.083 726 -524.7 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6890 - -9.0 251 6894 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.067 2130 525.8 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7205 - -9.1 257 7263 done -1.60 - - 2376 - - - 2130 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7565 - -8.9 263 7623 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7925 - -8.0 269 7929 roll -1.60 - - 2375 - 2.88 0.119 3536 488.2 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7980 - -8.5 269 7984 done -1.60 - - 2375 - 2.72 0.080 2126 -518.4 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8285 - -7.6 275 8289 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.087 722 -520.0 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8365 - -8.6 276 8369 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.072 2139 524.8 -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8705 - -7.5 282 8763 done -1.60 - - 2375 - - - 2138 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9065 - -8.2 288 9123 done -1.60 - - 2375 - - - 2138 - -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9366 - 8.7 293 9424 done -0.29 1.42 0.117 2662 202.1 - - 2138 - - 27.77 1.542 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
9425 - 7.4 294 9484 done 1.60 1.90 0.064 3078 218.9 - - 2138 - 30.1 27.87 1.520 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9785 - -1.3 300 9844 done 1.60 - - 3078 - - - 2138 - 84.6 49.50 1.506 2485 -4.5 - - - - - - - - - -
10145 - 8.6 306 10149 roll 1.68 - - 3078 - 2.97 0.118 3583 486.5 84.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
10185 - 9.8 306 10189 done 1.68 - - 3078 - 2.75 0.081 2177 -511.3 84.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10505 - 8.8 312 10509 roll 1.68 - - 3078 - 2.90 0.112 3578 483.1 84.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10645 - 10.3 314 10649 done 1.68 - - 3078 - 2.72 0.078 2176 -515.4 84.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10985 - 8.6 320 11043 done 1.68 - - 3078 - - - 2176 - 84.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11345 - 8.1 326 11403 done 1.68 - - 3078 - - - 2176 - 84.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11705 - 8.2 332 11709 roll 1.68 - - 3078 - 2.88 0.107 3582 488.2 84.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11860 - 9.4 334 11864 done 1.68 - - 3078 - 2.70 0.074 2178 -520.0 84.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12185 - 8.5 340 12243 done 1.68 - - 3078 - - - 2178 - 84.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12545 - 8.4 346 12549 roll 1.68 - - 3078 - 2.85 0.104 3583 493.0 84.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
12585 - 8.8 346 12589 done 1.68 - - 3078 - 2.70 0.071 2177 -520.7 84.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
12905 - 7.8 352 12963 done 1.68 - - 3078 - - - 2176 - 84.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
13265 - 7.1 358 13323 done 1.68 - - 3078 - - - 2175 - 84.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
13625 - 7.4 364 13683 done 1.68 - - 3078 - - - 2176 - 84.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
13985 - 7.3 370 13989 roll 1.68 - - 3078 - 2.83 0.099 3582 496.8 84.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14230 - 8.1 374 14234 done 1.68 - - 3078 - 2.67 0.067 2170 -528.8 84.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14585 - 7.0 380 14643 done 1.68 - - 3078 - - - 2169 - 84.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14945 - 6.4 386 15003 done 1.68 - - 3078 - - - 2169 - 84.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15305 - 5.8 392 15309 roll 1.68 - - 3078 - 2.83 0.096 3582 499.3 85.8 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15545 - 5.8 396 15549 done 1.68 - - 3078 - 2.65 0.065 2173 -531.7 87.2 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15905 - 4.8 402 15964 done 1.68 - - 3078 - - - 2173 - 96.2 9.55 1.273 2437 -4.6 - - - - - - - - - -
16265 - 6.4 408 16269 roll 1.69 - - 3078 - 2.83 0.096 3581 497.5 96.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16420 - 7.0 410 16424 done 1.69 - - 3078 - 2.65 0.064 2177 -529.8 96.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16745 - 6.3 416 16749 roll 1.69 - - 3078 - 2.65 0.074 769 -531.3 96.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16850 - 6.1 417 16854 done 1.69 - - 3078 - 2.63 0.058 2173 533.8 96.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17165 - 6.7 423 17223 done 1.69 - - 3078 - - - 2173 - 96.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17525 - 6.8 429 17529 roll 1.69 - - 3078 - 2.67 0.072 768 -526.2 96.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17635 - 6.0 430 17639 done 1.69 - - 3078 - 2.63 0.058 2175 535.0 96.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17945 - 5.6 436 17954 roll 1.69 - - 3078 - 2.67 0.073 768 -527.0 99.6 2.85 1.233 2423 -4.6 - - - - - - - - - -
18180 - 6.3 439 18184 done 1.70 - - 3078 - 2.63 0.057 2176 535.4 99.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18485 - 6.0 445 18543 done 1.70 - - 3078 - - - 2176 - 99.7 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18845 - 5.4 451 18854 roll 1.70 - - 3078 - 2.67 0.071 768 -527.3 104.3 3.78 1.173 2404 -5.0 - - - - - - - - - -
19030 - 6.0 454 19034 done 1.70 0.05 0.064 3101 460.0 2.63 0.057 2174 534.6 104.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19385 - 5.4 460 19394 roll 1.70 - - 3101 - 2.75 0.092 3570 507.6 109.2 4.30 1.144 2384 -4.7 - - - - - - - - - -
19580 - 6.6 463 19584 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.058 2172 -531.6 109.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19885 - 6.9 473 19889 roll 1.71 - - 3101 - 2.65 0.072 762 -532.1 109.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19930 - 6.9 475 19934 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.055 2175 537.3 109.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20245 - 6.8 491 20249 roll 1.71 - - 3101 - 2.72 0.091 3576 515.1 109.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20305 - 8.1 494 20309 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.059 2169 -535.0 109.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20625 - 6.4 510 20629 roll 1.71 - - 3101 - 2.78 0.087 3579 507.2 109.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20690 - 6.6 513 20694 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.058 2176 -533.5 109.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21005 - 5.2 529 21014 roll 1.71 - - 3101 - 2.65 0.071 774 -529.1 114.9 4.88 1.053 2361 -4.7 - - - - - - - - - -
21020 - 5.5 529 21029 done 1.72 - - 3101 - 2.60 0.053 2175 538.8 118.4 2.65 1.062 2347 -5.3 - - - - - - - - - -
21346 - 6.5 546 21354 roll 1.72 - - 3101 - 2.67 0.069 769 -526.6 118.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
21595 - 8.0 558 21599 done 1.72 - - 3101 - 2.60 0.054 2175 540.8 118.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
21905 - 6.0 574 21909 roll 1.72 - - 3101 - 2.67 0.070 765 -528.1 118.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
22035 - 7.0 582 22039 done 1.72 - - 3101 - 2.60 0.054 2172 541.2 118.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
22345 - 3.8 613 22364 roll 1.72 - - 3100 - 2.70 0.068 765 -521.1 135.2 13.65 0.943 2278 -5.0 - - - - - - - - - -
22430 - 6.8 621 22434 done 1.75 - - 3101 - 2.63 0.053 2174 535.7 135.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22735 - 5.6 652 22744 done 1.75 - - 3101 - - - 2174 - 138.2 2.50 0.990 2266 -4.8 - - - - - - - - - -
23045 - 2.7 683 23074 done 1.75 - - 3101 - - - 2174 - 163.1 20.33 0.894 2165 -5.0 - - - - - - - - - -
23375 - 4.5 718 23390 roll 1.79 - - 3101 - 2.75 0.085 3572 508.4 174.4 9.27 0.900 2117 -5.2 - - - - - - - - - -
23630 - 6.0 769 23634 done 1.80 - - 3101 - 2.60 0.057 2171 -538.8 174.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23935 - 3.5 830 23955 roll 1.80 - - 3101 - 2.80 0.081 3577 502.1 193.3 15.20 0.864 2041 -5.0 - - - - - - - - - -
24195 - 3.9 882 24215 done 1.83 0.10 0.054 3132 310.0 2.58 0.054 2160 -549.2 209.2 12.20 0.853 1976 -5.3 - - - - - - - - - -
24515 - 3.3 936 24539 roll 1.85 - - 3133 - 2.75 0.077 3583 517.5 229.8 16.85 0.833 1892 -5.0 - - - - - - - - - -
24780 - 7.8 962 24784 done 1.88 - - 3133 - 2.58 0.054 2202 -535.3 229.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -