WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  513 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -286.78824 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115206,4659.767,-12508.669,40,1.5,41 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,-0.043
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  81407.4,-13.6,-342.0,-45024.0,931.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  139352.7,-241.2,58.6,-264685.8,1562.0
GPS2  115726,4659.800,-12508.644,12,1.4,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.3,1753,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25000,57.62,0.768,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,43.089
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  30844,983
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,83.374

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 427 2105 2220
46 -1.60 -30.1 -6.9 3 89 11.18 2.60 -25.83 0.000 4 0.169 0.074 2375 718 2953
200 -1.60 -30.1 -23.0 18 204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2375 2119 2953
505 -1.60 -30.1 -15.7 71 509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2375 717 2953
665 -1.60 -30.1 -14.2 87 669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2375 2128 2954
985 -1.60 -30.1 -13.9 116 989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2375 732 2955
1040 -1.60 -30.1 -15.1 118 1044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2375 2130 2955
1345 -1.60 -30.1 -12.9 134 1349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2375 717 2955
1415 -1.60 -30.1 -13.2 137 1419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2375 2128 2955
1725 -1.60 -30.1 -12.1 153 1729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2375 722 2955
1765 -1.60 -30.1 -12.8 155 1769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2375 2125 2955
2085 -1.60 -30.1 -11.4 171 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2955
2405 -1.60 -30.1 -11.9 177 2409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2375 716 2955
2460 -1.60 -30.1 -13.1 177 2464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2126 2955
2765 -1.60 -30.1 -11.6 183 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2955
3125 -1.60 -30.1 -11.4 189 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2955
3485 -1.60 -30.1 -10.6 195 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2955
3845 -1.60 -30.1 -9.9 201 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2955
4205 -1.60 -30.1 -10.7 207 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2954
4565 -1.60 -30.1 -10.1 213 4569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2375 724 2955
4650 -1.60 -30.1 -9.7 214 4654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2375 2129 2955
4985 -1.60 -30.1 -9.9 220 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2955
5345 -1.60 -30.1 -9.9 226 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2954
5705 -1.60 -30.1 -9.0 232 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2954
6065 -1.60 -30.1 -9.4 238 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2131 2953
6425 -1.60 -30.1 -9.2 244 6429 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2375 3536 2953
6490 -1.60 -30.1 -10.4 245 6494 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2375 2127 2953
6845 -1.60 -30.1 -8.9 251 6849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2375 726 2953
6890 -1.60 -30.1 -9.0 251 6894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2375 2130 2953
7205 -1.60 -30.1 -9.1 257 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2130 2953
7565 -1.60 -30.1 -8.9 263 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2952
7925 -1.60 -30.1 -8.0 269 7929 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2375 3536 2952
7980 -1.60 -30.1 -8.5 269 7984 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2375 2126 2952
8285 -1.60 -30.1 -7.6 275 8289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2375 722 2952
8365 -1.60 -30.1 -8.6 276 8369 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2375 2139 2951
8705 -1.60 -30.1 -7.5 282 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2138 2951
9065 -1.60 -30.1 -8.2 288 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2138 2950
9366 -0.29 0.0 8.7 293 9424 1.42 0.00 27.77 1.542 6 0.117 0.000 2662 2138 2829
9425 1.60 30.1 7.4 294 9484 1.90 0.00 27.87 1.520 6 0.064 0.000 3078 2138 2707
9785 1.60 84.6 -1.3 300 9844 0.00 0.00 49.50 1.506 6 0.000 0.000 3078 2138 2485
10145 1.68 84.6 8.6 306 10149 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3078 3583 2485
10185 1.68 84.6 9.8 306 10189 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3078 2177 2483
10505 1.68 84.6 8.8 312 10509 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3078 3578 2483
10645 1.68 84.6 10.3 314 10649 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3078 2176 2483
10985 1.68 84.6 8.6 320 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2483
11345 1.68 84.6 8.1 326 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2482
11705 1.68 84.6 8.2 332 11709 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3078 3582 2482
11860 1.68 84.6 9.4 334 11864 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3078 2178 2482
12185 1.68 84.6 8.5 340 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2178 2482
12545 1.68 84.6 8.4 346 12549 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3078 3583 2481
12585 1.68 84.6 8.8 346 12589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3078 2177 2481
12905 1.68 84.6 7.8 352 12963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2481
13265 1.68 84.6 7.1 358 13323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2175 2481
13625 1.68 84.6 7.4 364 13683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2480
13985 1.68 84.6 7.3 370 13989 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3078 3582 2481
14230 1.68 84.6 8.1 374 14234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3078 2170 2481
14585 1.68 84.6 7.0 380 14643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2169 2481
14945 1.68 84.6 6.4 386 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2169 2481
15305 1.68 85.8 5.8 392 15309 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3078 3582 2481
15545 1.68 87.2 5.8 396 15549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3078 2173 2481
15905 1.68 96.2 4.8 402 15964 0.00 0.00 9.55 1.273 6 0.000 0.000 3078 2173 2437
16265 1.69 96.2 6.4 408 16269 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3078 3581 2437
16420 1.69 96.2 7.0 410 16424 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2177 2436
16745 1.69 96.2 6.3 416 16749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3078 769 2436
16850 1.69 96.2 6.1 417 16854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3078 2173 2436
17165 1.69 96.2 6.7 423 17223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2173 2436
17525 1.69 96.2 6.8 429 17529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3078 768 2436
17635 1.69 96.5 6.0 430 17639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3078 2175 2436
17945 1.69 99.6 5.6 436 17954 0.00 2.67 2.85 1.233 4 0.000 0.073 3078 768 2423
18180 1.70 99.6 6.3 439 18184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3078 2176 2423
18485 1.70 99.7 6.0 445 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2423
18845 1.70 104.3 5.4 451 18854 0.00 2.67 3.78 1.173 4 0.000 0.071 3078 768 2404
19030 1.70 104.3 6.0 454 19034 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.064 0.057 3101 2174 2404
19385 1.70 109.2 5.4 460 19394 0.00 2.75 4.30 1.144 4 0.000 0.092 3101 3570 2384
19580 1.71 109.2 6.6 463 19584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2172 2384
19885 1.71 109.2 6.9 473 19889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3101 762 2384
19930 1.71 109.2 6.9 475 19934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3101 2175 2384
20245 1.71 109.2 6.8 491 20249 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3101 3576 2384
20305 1.71 109.2 8.1 494 20309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3101 2169 2384
20625 1.71 109.2 6.4 510 20629 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3101 3579 2384
20690 1.71 109.2 6.6 513 20694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2176 2384
21005 1.71 114.9 5.2 529 21014 0.00 2.65 4.88 1.053 4 0.000 0.071 3101 774 2361
21020 1.72 118.4 5.5 529 21029 0.00 2.60 2.65 1.062 6 0.000 0.053 3101 2175 2347
21346 1.72 118.4 6.5 546 21354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3101 769 2346
21595 1.72 118.4 8.0 558 21599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3101 2175 2346
21905 1.72 118.4 6.0 574 21909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3101 765 2346
22035 1.72 118.4 7.0 582 22039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3101 2172 2346
22345 1.72 135.2 3.8 613 22364 0.00 2.70 13.65 0.943 4 0.000 0.068 3100 765 2278
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