ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 181.62 of 350.00 AH used of 24V (48.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.3 deg, depth 753.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -0.93 - - 2791 - - - 2307 - -107.1 -6.45 0.032 3241 - - - - - - 1 - 14.90 12.96 14.87
22 - - - 28 roll -0.93 0.82 0.055 2476 -384.1 2.67 0.142 3716 527.7 -107.1 - - 3241 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.68
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 753.5 -0.1 2 167 done -0.23 0.82 0.134 2730 309.8 - - 2099 - - 125.68 3.001 2781 -3.7 0.188 - - - - - - 14.52 13.46 12.05
168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
168 begin loiter
481 753.2 - 10 482 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2780 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
1153 753.1 - 22 1154 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
1825 753.1 - 34 1826 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2497 753.1 - 46 2498 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3169 753.0 - 58 3170 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3841 753.0 - 70 3842 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4513 753.0 - 82 4514 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
5185 753.0 - 94 5186 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.35
5857 753.0 - 106 5858 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6529 753.0 - 118 6530 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7201 753.0 - 130 7202 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7873 752.9 - 142 7874 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8545 752.9 - 154 8546 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9217 752.9 - 166 9218 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9889 752.9 - 178 9890 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10561 752.9 - 190 10562 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11233 753.0 - 202 11234 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11905 753.0 - 214 11906 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12577 753.0 - 226 12578 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13249 753.0 - 238 13250 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13921 753.0 - 250 13922 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14593 753.0 - 262 14594 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15265 753.1 - 274 15266 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15937 753.1 - 286 15938 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16609 753.1 - 298 16610 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17281 753.1 - 310 17282 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
17953 753.1 - 322 17954 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
18625 753.2 - 334 18626 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19297 753.2 - 346 19298 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19969 753.2 - 358 19970 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20641 753.2 - 370 20642 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21313 753.2 - 382 21314 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21985 753.3 - 394 21986 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22657 753.3 - 406 22658 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23329 753.3 - 418 23330 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24001 753.3 - 430 24002 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24673 753.3 - 442 24674 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25345 753.3 - 454 25346 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26017 753.3 - 466 26018 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26689 753.4 - 478 26690 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27361 753.4 - 490 27362 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
28033 753.4 - 502 28034 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
28705 753.4 - 514 28706 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
29377 753.4 - 526 29378 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30049 753.4 - 538 30050 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30721 753.4 - 550 30722 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31393 753.4 - 562 31394 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
32065 753.4 - 574 32066 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32737 753.4 - 586 32738 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33409 753.4 - 598 33410 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34081 753.4 - 610 34082 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
34753 753.4 - 622 34754 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35425 753.4 - 634 35426 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36097 753.4 - 646 36098 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36769 753.4 - 658 36770 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
37441 753.4 - 670 37442 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38113 753.4 - 682 38114 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38785 753.4 - 694 38786 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
39457 753.4 - 706 39458 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
40129 753.4 - 718 40130 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
40801 753.4 - 730 40802 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41473 753.4 - 742 41474 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42145 753.4 - 754 42146 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42817 753.4 - 766 42818 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43489 753.4 - 778 43490 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44161 753.4 - 790 44162 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44833 753.5 - 802 44834 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45505 753.5 - 814 45506 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46177 753.5 - 826 46178 done -0.23 - - 2728 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46849 753.5 - 838 46850 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
47521 753.5 - 850 47522 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48193 753.5 - 862 48194 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
48865 753.5 - 874 48866 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
49537 753.6 - 886 49538 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
50209 753.6 - 898 50210 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
50881 753.6 - 910 50882 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
51553 753.6 - 922 51554 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
52225 753.7 - 934 52226 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52897 753.7 - 946 52898 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
53569 753.7 - 958 53570 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
54241 753.7 - 970 54242 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
54913 753.8 - 982 54914 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55585 753.8 - 994 55586 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56257 753.8 - 1006 56258 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
56929 753.8 - 1018 56930 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
57601 753.8 - 1030 57602 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58273 753.9 - 1042 58274 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58945 753.9 - 1054 58946 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59617 753.9 - 1066 59618 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
60289 753.9 - 1078 60290 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
60962 753.9 - 1090 60963 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61633 754.0 - 1102 61634 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62305 754.0 - 1114 62306 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
62977 754.0 - 1126 62978 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63649 754.0 - 1138 63650 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
64321 754.0 - 1150 64322 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
64993 754.0 - 1162 64994 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65665 754.0 - 1174 65666 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
66337 754.0 - 1186 66338 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
67009 754.0 - 1198 67010 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
67681 754.0 - 1210 67682 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
68353 754.0 - 1222 68354 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
69025 754.0 - 1234 69026 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
69697 754.0 - 1246 69698 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
70369 754.0 - 1258 70370 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
71042 754.0 - 1270 71043 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
71714 754.0 - 1282 71715 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72385 753.9 - 1294 72386 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
73057 753.9 - 1306 73058 done -0.23 - - 2728 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
73729 753.9 - 1318 73730 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
74401 753.9 - 1330 74402 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
75073 753.8 - 1342 75074 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
75745 753.8 - 1354 75746 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
76417 753.8 - 1366 76418 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77089 753.7 - 1378 77090 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
77761 753.7 - 1390 77762 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
78433 753.7 - 1402 78434 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
79105 753.6 - 1414 79106 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
79777 753.6 - 1426 79778 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
80449 753.6 - 1438 80450 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
81121 753.5 - 1450 81122 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
81794 753.5 - 1462 81795 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
82466 753.4 - 1474 82466 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
83137 753.4 - 1486 83138 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
83809 753.4 - 1498 83810 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
84481 753.3 - 1510 84482 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
85153 753.3 - 1522 85154 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
85825 753.3 - 1534 85826 done -0.23 - - 2730 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86497 753.2 - 1546 86498 done -0.23 - - 2729 - - - 2099 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
86550 end loiter: LOITER_COMPLETE
86550 begin climb
86553 753.2 - 1547 86696 roll 0.93 1.23 0.126 3100 301.6 2.67 0.072 699 -524.3 107.1 133.45 3.054 2344 -3.2 0.163 - - - - - - 13.92 13.16 12.01
86839 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86839 begin subsurface finish
86847 753.2 0.1 1588 86854 roll -0.01 1.02 0.147 2795 -299.0 2.62 0.093 692 -2.7 -9.8 -1.25 0.087 2836 -393.6 695.986 - - - - - - 14.09 12.64 14.20
86854 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86855 begin surface