NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 144.24 of 350.00 AH used of 24V (58.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 86 - - - 1879 - -107.1 -72.90 - 3378 - - - - - - - - 14.52 12.39 14.45
117 2.0 -2.6 2 142 roll -0.39 14.52 0.368 3258 218.5 2.58 0.095 477 -543.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.72 14.12 14.09
322 55.1 -11.4 40 333 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1906 553.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
536 77.2 -10.4 50 547 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.099 3319 547.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
672 90.4 -9.1 74 683 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.085 1906 -547.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
900 110.8 -9.0 86 911 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.096 484 -557.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.58
955 117.1 -10.1 95 966 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.083 1903 556.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
1164 134.8 -8.3 104 1175 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.098 3320 549.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
1246 141.2 -7.4 118 1257 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.085 1899 -550.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
1459 156.1 -6.9 128 1470 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.096 485 -554.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.61
1526 161.4 -7.8 139 1538 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.085 1897 553.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
1713 174.7 -7.3 146 1724 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.099 3323 548.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
1857 185.9 -7.7 172 1868 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.084 1904 -550.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
2075 201.5 -7.1 182 2086 done -0.39 - - 3258 - - - 1902 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
2249 214.0 -7.0 188 2260 done -0.39 - - 3263 - - - 1901 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
2431 226.6 -7.0 194 2442 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.100 3321 542.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
2478 229.8 -6.5 201 2489 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.085 1884 -552.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.26
2701 243.8 -6.4 212 2711 done -0.39 - - 3258 - - - 1883 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
2876 254.9 -6.1 217 2887 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.099 3321 542.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.63
2927 257.8 -5.6 225 2939 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.084 1898 -551.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.25
3262 276.8 -5.7 234 3272 done -0.39 - - 3258 - - - 1898 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
3560 296.2 -6.5 239 3571 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.100 3323 533.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 13.87 14.64
3633 301.1 -6.8 251 3644 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.085 1903 -550.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.22
4006 325.9 -6.6 268 4016 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
4307 344.0 -6.0 273 4318 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3322 535.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.62
4374 347.8 -5.5 284 4386 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1886 -552.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
4681 364.0 -5.3 290 4691 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4981 381.5 -5.9 295 4992 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 3322 536.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.63
5053 385.9 -6.1 307 5064 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1908 -548.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
5426 409.3 -6.3 324 5436 done -0.39 - - 3258 - - - 1908 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
5725 428.9 -6.6 329 5737 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.103 3323 534.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 13.88 14.65
5808 434.4 -6.5 343 5820 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.086 1902 -542.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
6176 457.6 -6.3 358 6186 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
6472 474.8 -5.7 363 6483 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 3321 531.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.60
6545 478.9 -5.6 375 6557 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1889 -546.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
6918 500.4 -5.8 392 6928 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
7218 516.4 -5.3 397 7230 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 3319 535.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.63 13.88 14.64
7302 520.6 -5.0 411 7313 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1897 -542.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
7669 539.3 -5.2 426 7680 done -0.39 - - 3257 - - - 1897 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
7965 555.7 -5.5 431 7976 roll -0.39 - - 3263 - 2.70 0.103 3322 527.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 13.81 14.60
8037 559.7 -5.6 443 8048 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.088 1887 -547.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
8410 579.9 -5.4 460 8420 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8712 596.9 -5.7 465 8722 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.59
9010 613.9 -5.6 470 9021 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3322 530.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 13.83 14.64
9078 617.5 -5.2 481 9091 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1909 -543.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.15
9383 632.5 -4.9 487 9393 done -0.39 - - 3258 - - - 1908 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
9684 647.5 -5.0 492 9695 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 3323 530.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 13.81 14.62
9736 650.3 -5.2 500 9747 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1892 -546.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
10074 666.9 -5.0 509 10084 done -0.39 - - 3258 - - - 1892 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10369 680.5 -4.5 514 10380 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.103 3322 529.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 13.79 14.61
10437 683.4 -4.3 525 10449 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1906 -540.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
10742 695.8 -4.0 531 10752 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11042 709.7 -4.7 536 11053 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.105 3322 524.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.76 14.59
11095 712.3 -4.7 544 11106 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1896 -544.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
11428 730.7 -5.6 553 11439 done -0.39 - - 3257 - - - 1896 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
11730 747.2 -5.5 558 11741 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.103 3318 526.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 13.78 14.59
11796 750.9 -5.4 569 11809 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1904 -539.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.08
12103 766.3 -5.0 575 12114 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
12402 780.7 -4.8 580 12413 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3322 524.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.58 13.74 14.60
12460 783.5 -4.7 589 12472 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.089 1889 -540.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.01 13.89 14.07
12789 798.8 -4.5 597 12799 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.58
13089 813.7 -5.0 602 13100 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.105 3322 526.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.76 14.59
13157 817.2 -5.4 613 13170 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1908 -539.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
13462 833.6 -5.4 619 13472 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
13763 849.9 -5.4 624 13774 roll -0.39 - - 3264 - 2.70 0.106 3321 523.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.75 14.58
13820 852.8 -5.0 633 13831 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.088 1889 -540.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
14149 869.2 -4.8 641 14160 done -0.39 - - 3258 - - - 1888 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
14449 882.2 -4.2 646 14462 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.103 3308 525.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.69 14.59
14504 884.3 -4.4 654 14515 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.090 1906 -539.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
14841 898.6 -4.2 663 14852 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
15138 911.6 -4.4 668 15149 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.105 3311 520.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.56
15190 913.7 -4.5 676 15201 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.090 1901 -538.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
15338 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15338 begin apogee
15350 920.3 -4.1 682 15445 done -0.16 0.25 0.142 3340 308.0 - - 2264 - - 87.28 1.827 2941 -4.8 0.478 - - - - - - 13.86 13.77 12.74
15447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15448 begin climb
15454 922.2 - 683 15564 roll 0.39 0.50 0.093 3523 366.0 2.72 0.109 3663 514.3 107.1 91.93 1.801 2501 -4.8 0.485 - - - - - - 13.88 13.57 12.59
15602 917.4 6.7 710 15613 done 0.40 - - 3527 - 2.67 0.090 2247 -530.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.85 13.74 13.89
15964 893.6 6.7 724 15975 roll 0.41 - - 3527 - 2.60 0.103 840 -541.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 13.98 14.47
16037 888.4 6.6 736 16050 done 0.43 - - 3528 - 2.55 0.095 2244 550.6 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.10
16412 865.5 6.1 753 16422 done 0.45 - - 3526 - - - 2243 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
16713 848.8 5.5 758 16724 done 0.49 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
17012 833.5 5.1 763 17060 done 0.51 - - 3527 - - - 2244 - 156.6 41.42 1.700 2302 -4.7 0.452 - - - - - - 14.59 14.06 13.12
17312 813.0 7.1 768 17323 done 0.51 - - 3527 - - - 2244 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
17611 789.2 8.0 773 17623 roll 0.51 - - 3527 - 2.65 0.107 3664 535.8 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.54
17638 786.9 8.1 776 17649 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.090 2244 -542.0 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
18001 758.3 8.0 790 18012 done 0.51 - - 3532 - - - 2239 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
18296 735.0 7.7 795 18307 roll 0.51 - - 3527 - 2.60 0.105 835 -540.0 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.59
18338 731.7 8.1 801 18350 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.095 2253 541.2 156.6 - - 2301 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
18685 705.3 7.7 812 18696 roll 0.51 - - 3532 - 2.67 0.106 3665 528.8 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.58
18718 702.3 8.2 816 18729 done 0.51 - - 3529 - 2.65 0.093 2235 -539.6 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.21
19074 676.5 7.1 829 19086 roll 0.51 0.08 0.156 3596 837.5 2.58 0.101 843 -539.5 156.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.21 13.93 14.26
19108 673.5 7.9 833 19120 done 0.51 0.12 0.212 3561 -291.7 2.58 0.092 2247 544.2 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 13.82 14.02 14.05
19462 644.4 8.1 846 19473 roll 0.51 - - 3561 - 2.67 0.106 3665 531.1 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
19509 640.2 9.3 853 19521 done 0.51 - - 3569 - 2.62 0.091 2250 -540.1 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
19847 610.6 8.8 863 19858 done 0.51 - - 3569 - - - 2250 - 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
20147 583.0 9.3 868 20158 done 0.51 - - 3569 - - - 2250 - 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
20448 555.9 9.0 873 20459 done 0.51 - - 3569 - - - 2250 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
20748 530.2 8.6 878 20758 done 0.51 - - 3569 - - - 2250 - 156.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
21048 504.9 8.4 883 21059 done 0.51 - - 3568 - - - 2250 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
21347 479.6 8.5 888 21358 done 0.51 - - 3569 - - - 2250 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
21647 454.1 8.5 893 21658 done 0.51 - - 3569 - - - 2250 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.58
21949 429.4 8.2 898 21959 done 0.51 - - 3575 - - - 2250 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
22247 404.8 8.2 903 22258 roll 0.51 - - 3569 - 2.72 0.108 3665 520.2 156.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.57 13.86 14.59
22300 400.1 9.4 911 22311 done 0.51 - - 3570 - 2.65 0.091 2236 -539.2 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.12
22632 374.6 7.5 920 22643 done 0.51 - - 3570 - - - 2235 - 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22932 354.4 6.7 925 22944 roll 0.53 - - 3570 - 2.62 0.106 842 -531.7 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.60
22961 352.5 6.5 928 22972 done 0.54 - - 3569 - 2.62 0.093 2264 542.7 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
23323 329.4 6.5 942 23334 done 0.56 - - 3570 - - - 2263 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
23619 310.4 6.3 947 23630 done 0.58 - - 3570 - - - 2260 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23918 292.2 6.1 952 23929 roll 0.61 - - 3575 - 2.65 0.105 3663 529.4 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.56 13.80 14.57
23971 288.5 7.3 960 23982 done 0.61 - - 3570 - 2.62 0.089 2254 -537.8 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
24308 266.9 6.6 969 24319 roll 0.62 - - 3580 - 2.62 0.099 830 -543.5 156.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.55 13.86 14.55
24356 263.3 7.4 976 24367 done 0.62 - - 3580 - 2.62 0.091 2256 544.3 156.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
24697 238.3 7.6 988 24708 done 0.62 - - 3582 - - - 2255 - 156.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
24874 225.0 7.3 994 24885 roll 0.62 - - 3581 - 2.67 0.104 3664 527.7 156.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.54
24917 221.7 7.7 1000 24928 done 0.62 - - 3582 - 2.65 0.090 2236 -538.9 156.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
25146 207.3 6.3 1012 25156 done 0.64 - - 3582 - - - 2236 - 156.6 - - 2301 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.57
25320 195.3 6.7 1018 25331 roll 0.65 - - 3582 - 2.58 0.100 843 -539.9 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.55 13.82 14.57
25347 193.4 6.6 1021 25358 done 0.67 - - 3582 - 2.60 0.090 2260 545.0 156.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
25556 178.7 7.1 1030 25567 roll 0.67 - - 3582 - 2.62 0.103 3662 535.1 156.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.57
25583 176.4 7.2 1033 25594 done 0.67 - - 3582 - 2.60 0.086 2254 -541.5 156.6 - - 2301 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
25797 162.6 6.6 1042 25808 roll 0.68 - - 3582 - 2.67 0.103 3663 527.7 156.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.54
25873 157.0 7.7 1055 25884 done 0.68 - - 3579 - 2.62 0.084 2235 -545.0 156.6 - - 2301 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.12
26097 143.6 6.2 1066 26108 done 0.71 0.12 0.129 3649 583.3 - - 2235 - 156.6 - - 2301 - - - - - - - - 14.16 14.25 14.22
26271 129.1 8.4 1072 26282 roll 0.71 - - 3649 - 2.70 0.103 3662 528.5 156.6 - - 2301 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.54
26348 121.6 10.2 1085 26360 done 0.71 0.12 0.236 3625 -200.0 2.60 0.085 2253 -541.9 156.6 - - 2301 - - - - - - - - 13.66 13.90 13.93
26573 103.5 7.8 1096 26583 done 0.71 - - 3625 - - - 2256 - 156.6 - - 2301 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
26748 94.2 4.7 1102 26804 roll 0.74 - - 3625 - 2.60 0.102 3662 540.8 214.0 43.58 0.846 2064 -5.4 0.120 - - - - - - 14.52 14.16 13.48
26828 89.4 7.2 1116 26840 done 0.74 - - 3625 - 2.58 0.083 2244 -549.6 214.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.26
27047 74.1 6.7 1126 27058 roll 0.75 - - 3626 - 2.58 0.099 847 -541.5 214.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.51
27275 58.9 6.2 1168 27291 done 0.77 - - 3625 - 2.58 0.090 2252 544.6 214.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
27503 46.0 5.1 1180 27551 roll 0.79 - - 3625 - 2.58 0.101 3663 546.9 263.5 37.05 0.786 1861 -5.6 0.064 - - - - - - 14.53 13.99 13.57
27636 38.6 6.2 1200 27647 done 0.82 - - 3626 - 2.58 0.085 2257 -545.0 263.5 - - 1859 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
27859 30.1 3.7 1211 27930 roll 0.86 0.12 0.122 3715 741.7 2.62 0.097 819 -548.9 342.5 56.58 0.743 1539 -5.7 0.045 - - - - - - 14.21 14.10 13.54
27961 21.6 10.9 1229 27973 done 0.86 0.15 0.216 3673 -280.0 2.60 0.087 2247 549.2 342.5 - - 1539 - - - - - - - - 13.88 14.04 14.10
28156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28156 begin surface coast
28181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28182 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.25 10.07 0.038 92 9.1 0.68 0.095 1889 -4760.3 400.08 24.02 0.082 1310 54.5 -0.094 - - - - - -