prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.60 of 147.00 AH used of 24V (13.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.28 of 109.00 AH used of 10V (21.77% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -0.71 | - | - | 151 | - | - | - | 1589 | - | -72.7 | -82.47 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 5.4 | -6.1 | 11 | 130 | roll | -0.77 | 9.30 | 0.218 | 2498 | 252.4 | 1.15 | 0.069 | 2308 | 625.2 | -120.8 | -8.20 | - | 3378 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 33.9 | -28.7 | 25 | 201 | done | -0.72 | 0.08 | 0.172 | 2518 | 250.0 | 1.08 | 0.039 | 1601 | -654.6 | -120.8 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 83.6 | -12.0 | 86 | 527 | roll | -0.78 | - | - | 2530 | - | 1.02 | 0.040 | 915 | -672.5 | -120.8 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 90.8 | -12.1 | 95 | 583 | done | -0.84 | 0.08 | 0.060 | 2479 | -637.5 | 1.05 | 0.034 | 1628 | 679.0 | -120.8 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 141.5 | -16.0 | 156 | 913 | roll | -0.84 | - | - | 2479 | - | 1.10 | 0.039 | 906 | -656.4 | -120.8 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 167.4 | -14.8 | 186 | 1084 | done | -0.84 | - | - | 2474 | - | 1.02 | 0.034 | 1593 | 673.5 | -120.8 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 217.3 | -15.1 | 247 | 1413 | roll | -0.86 | - | - | 2463 | - | 1.05 | 0.041 | 2302 | 675.2 | -120.8 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 227.5 | -13.0 | 260 | 1486 | done | -0.89 | - | - | 2469 | - | 1.05 | 0.037 | 1603 | -665.7 | -120.8 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 276.4 | -14.8 | 306 | 1815 | done | -0.91 | - | - | 2466 | - | - | - | 1603 | - | -120.8 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 323.0 | -14.2 | 336 | 2137 | roll | -0.95 | - | - | 2462 | - | 1.05 | 0.041 | 910 | -660.0 | -120.8 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 353.2 | -14.2 | 354 | 2349 | done | -0.98 | - | - | 2452 | - | 1.05 | 0.037 | 1608 | 664.8 | -120.8 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 395.7 | -12.4 | 385 | 2672 | roll | -1.02 | - | - | 2450 | - | 1.08 | 0.041 | 917 | -639.8 | -120.8 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 404.8 | -13.6 | 391 | 2740 | done | -1.06 | - | - | 2443 | - | 1.05 | 0.036 | 1608 | 658.1 | -120.8 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 448.9 | -12.9 | 422 | 3070 | done | -1.10 | 0.10 | 0.103 | 2397 | -460.0 | - | - | 1608 | - | -120.8 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 499.7 | -16.0 | 452 | 3389 | roll | -1.10 | - | - | 2397 | - | 1.08 | 0.044 | 921 | -636.1 | -120.8 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 514.4 | -16.2 | 460 | 3482 | done | -1.10 | - | - | 2395 | - | 1.05 | 0.040 | 1605 | 651.4 | -120.8 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 566.1 | -15.3 | 491 | 3812 | roll | -1.10 | - | - | 2397 | - | 1.08 | 0.046 | 920 | -634.3 | -120.8 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 579.1 | -15.0 | 498 | 3900 | done | -1.10 | - | - | 2395 | - | 1.08 | 0.042 | 1608 | 637.0 | -120.8 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 624.0 | -13.7 | 521 | 4215 | done | -1.10 | - | - | 2396 | - | - | - | 1608 | - | -120.8 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 666.9 | -13.9 | 536 | 4524 | done | -1.10 | - | - | 2398 | - | - | - | 1608 | - | -120.8 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 709.0 | -13.4 | 551 | 4838 | roll | -1.10 | - | - | 2408 | - | 1.10 | 0.050 | 920 | -625.5 | -120.8 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 730.5 | -14.1 | 557 | 4995 | done | -1.10 | - | - | 2408 | - | 1.08 | 0.045 | 1602 | 631.5 | -120.8 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 774.0 | -13.9 | 573 | 5306 | done | -1.10 | - | - | 2408 | - | - | - | 1602 | - | -120.8 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 815.1 | -13.1 | 588 | 5616 | roll | -1.10 | - | - | 2408 | - | 1.10 | 0.050 | 919 | -620.9 | -120.8 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 831.2 | -13.7 | 593 | 5734 | done | -1.10 | - | - | 2403 | - | 1.10 | 0.046 | 1608 | 626.4 | -120.8 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 877.1 | -14.4 | 609 | 6064 | roll | -1.10 | - | - | 2403 | - | 1.10 | 0.050 | 920 | -625.5 | -120.8 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6120 | 886.1 | 15.2 | 611 | 6231 | done | -0.11 | 1.12 | 0.158 | 2714 | 277.7 | - | - | 1782 | - | - | 102.53 | 1.375 | 2884 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6234 | 889.1 | - | 616 | 6360 | roll | 0.77 | 0.82 | 0.064 | 3007 | 357.3 | 1.25 | 0.058 | 2485 | 562.4 | 120.8 | 114.43 | 1.319 | 2390 | -4.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 870.3 | 14.5 | 625 | 6425 | done | 0.77 | - | - | 3011 | - | 1.15 | 0.048 | 1807 | -589.6 | 120.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 823.1 | 14.3 | 641 | 6750 | done | 0.77 | - | - | 3011 | - | - | - | 1807 | - | 120.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 780.8 | 13.7 | 656 | 7064 | roll | 0.77 | - | - | 3016 | - | 1.15 | 0.052 | 1066 | -644.3 | 120.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 777.0 | 13.9 | 657 | 7087 | done | 0.77 | - | - | 3013 | - | 1.15 | 0.050 | 1786 | 626.1 | 120.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 731.1 | 13.4 | 673 | 7420 | roll | 0.77 | - | - | 3008 | - | 1.08 | 0.057 | 2474 | 637.0 | 120.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 726.5 | 13.1 | 674 | 7455 | done | 0.77 | - | - | 3011 | - | 1.10 | 0.047 | 1774 | -636.4 | 120.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 681.8 | 14.4 | 690 | 7777 | roll | 0.77 | - | - | 3017 | - | 1.10 | 0.051 | 1069 | -640.9 | 120.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 663.5 | 14.7 | 695 | 7899 | done | 0.77 | - | - | 3013 | - | 1.12 | 0.046 | 1783 | 637.5 | 120.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 619.5 | 13.8 | 711 | 8223 | roll | 0.77 | - | - | 3008 | - | 1.10 | 0.054 | 2485 | 638.2 | 120.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 610.2 | 13.5 | 714 | 8292 | done | 0.79 | - | - | 3012 | - | 1.10 | 0.047 | 1782 | -639.1 | 120.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 567.5 | 12.7 | 741 | 8630 | done | 0.79 | - | - | 3012 | - | - | - | 1782 | - | 120.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 525.3 | 12.1 | 772 | 8952 | done | 0.81 | - | - | 3012 | - | - | - | 1782 | - | 120.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 486.6 | 12.0 | 802 | 9275 | roll | 0.82 | - | - | 3009 | - | 1.10 | 0.053 | 2475 | 630.0 | 120.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 471.8 | 11.4 | 812 | 9397 | done | 0.85 | - | - | 3012 | - | 1.10 | 0.044 | 1773 | -638.2 | 120.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 434.4 | 11.6 | 843 | 9721 | roll | 0.87 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.048 | 1077 | -644.4 | 120.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 411.5 | 10.9 | 860 | 9924 | done | 0.89 | - | - | 3014 | - | 1.10 | 0.044 | 1776 | 635.5 | 122.1 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 379.9 | 8.9 | 891 | 10263 | done | 0.94 | 0.15 | 0.089 | 3077 | 420.0 | - | - | 1777 | - | 143.1 | 17.40 | 0.995 | 2299 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 336.8 | 13.0 | 923 | 10585 | roll | 0.91 | - | - | 3083 | - | 1.10 | 0.048 | 1074 | -639.1 | 143.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 314.1 | 13.9 | 937 | 10751 | done | 0.86 | 0.10 | 0.188 | 3051 | -320.0 | 1.10 | 0.044 | 1786 | 647.3 | 143.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 273.3 | 11.9 | 968 | 11081 | roll | 0.86 | - | - | 3046 | - | 1.05 | 0.050 | 2469 | 650.5 | 143.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 257.0 | 11.1 | 981 | 11230 | done | 0.86 | - | - | 3049 | - | 1.08 | 0.043 | 1770 | -647.2 | 143.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 222.0 | 10.5 | 1036 | 11561 | roll | 0.87 | - | - | 3046 | - | 1.12 | 0.051 | 2475 | 629.5 | 148.1 | 5.25 | 0.662 | 2280 | -2.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 214.1 | 10.9 | 1048 | 11632 | done | 0.87 | - | - | 3049 | - | 1.08 | 0.042 | 1774 | -649.1 | 148.9 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 179.2 | 10.5 | 1109 | 11968 | roll | 0.88 | - | - | 3054 | - | 1.10 | 0.046 | 1069 | -640.9 | 153.8 | 6.90 | 0.698 | 2256 | -3.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 172.8 | 11.1 | 1118 | 12018 | done | 0.88 | - | - | 3051 | - | 1.08 | 0.041 | 1776 | 654.6 | 153.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 140.7 | 8.8 | 1179 | 12363 | roll | 0.93 | - | - | 3046 | - | 1.10 | 0.050 | 2476 | 636.4 | 175.2 | 19.58 | 0.785 | 2168 | -4.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 128.3 | 10.7 | 1199 | 12465 | done | 0.97 | - | - | 3049 | - | 1.05 | 0.040 | 1780 | -662.9 | 177.9 | 3.78 | 0.481 | 2158 | -2.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 91.3 | 11.4 | 1260 | 12798 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.093 | 3117 | 566.7 | 1.08 | 0.044 | 1077 | -650.9 | 177.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 67.3 | 9.1 | 1306 | 13063 | done | 1.05 | - | - | 3114 | - | 1.08 | 0.038 | 1788 | 658.3 | 196.6 | 17.83 | 0.712 | 2082 | -4.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13386 | 43.1 | 4.9 | 1369 | 13447 | roll | 1.15 | - | - | 3118 | - | 1.10 | 0.044 | 1084 | -640.0 | 257.0 | 51.15 | 0.714 | 1834 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 16.8 | 9.0 | 1422 | 13716 | done | 1.25 | 0.10 | 0.055 | 3171 | 530.0 | 1.05 | 0.037 | 1788 | 670.5 | 276.5 | 17.30 | 0.644 | 1756 | -4.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 120 | - | - | - | 1592 | - | 450.13 | 119.82 | 0.603 | 1048 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||