ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 181.31 of 350.00 AH used of 24V (48.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.1 deg, depth 753.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 19 done -0.93 - - 2793 - - - 2319 - -107.1 -6.43 0.033 3246 - - - - - - 1 - 14.98 13.06 14.92
21 - - - 28 roll -0.93 0.85 0.057 2474 -375.3 2.67 0.141 3722 525.5 -107.1 - - 3245 - - - - - - - - 14.67 14.44 14.71
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
39 753.4 - 2 168 done -0.23 0.88 0.165 2730 290.9 - - 2087 - - 126.85 3.023 2783 -3.6 0.186 - - - - - - 14.46 13.51 12.06
169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
169 begin loiter
480 753.1 - 10 481 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1152 753.1 - 22 1153 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
1824 753.1 - 34 1825 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2497 753.1 - 46 2497 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.35
3168 753.1 - 58 3169 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
3840 753.0 - 70 3841 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4512 753.0 - 82 4513 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5184 753.0 - 94 5185 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5857 753.0 - 106 5857 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6529 753.0 - 118 6529 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7202 753.0 - 130 7202 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
7872 753.0 - 142 7873 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
8544 753.0 - 154 8545 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9216 753.0 - 166 9217 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9888 753.0 - 178 9889 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10560 753.1 - 190 10561 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11233 753.1 - 202 11233 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.34 15.35
11905 753.1 - 214 11905 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12577 753.1 - 226 12577 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13249 753.1 - 238 13249 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13921 753.1 - 250 13921 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14593 753.2 - 262 14594 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
15265 753.2 - 274 15265 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15936 753.2 - 286 15937 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16608 753.2 - 298 16609 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17280 753.2 - 310 17281 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17952 753.3 - 322 17953 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
18625 753.3 - 334 18626 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
19297 753.3 - 346 19297 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19968 753.3 - 358 19969 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
20640 753.4 - 370 20641 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
21312 753.4 - 382 21313 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
21984 753.4 - 394 21985 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
22657 753.4 - 406 22658 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23329 753.4 - 418 23329 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
24001 753.5 - 430 24001 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24672 753.5 - 442 24673 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
25344 753.5 - 454 25345 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
26016 753.5 - 466 26017 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
26688 753.5 - 478 26689 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
27360 753.5 - 490 27361 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
28033 753.5 - 502 28033 done -0.23 - - 2731 - - - 2086 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
28705 753.5 - 514 28706 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
29376 753.6 - 526 29377 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
30048 753.6 - 538 30049 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
30721 753.6 - 550 30721 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
31393 753.6 - 562 31394 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
32065 753.6 - 574 32065 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
32737 753.6 - 586 32737 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
33409 753.6 - 598 33409 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
34081 753.6 - 610 34081 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
34752 753.6 - 622 34753 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
35424 753.6 - 634 35425 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36096 753.6 - 646 36097 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
36769 753.6 - 658 36769 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
37441 753.6 - 670 37441 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
38112 753.6 - 682 38113 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
38784 753.6 - 694 38785 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
39456 753.6 - 706 39457 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
40129 753.6 - 718 40130 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
40801 753.6 - 730 40801 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
41473 753.6 - 742 41473 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42144 753.6 - 754 42145 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42816 753.6 - 766 42817 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
43488 753.6 - 778 43489 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
44160 753.6 - 790 44161 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44833 753.6 - 802 44833 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
45505 753.6 - 814 45505 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
46176 753.6 - 826 46177 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
46848 753.6 - 838 46849 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
47520 753.6 - 850 47521 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48193 753.7 - 862 48194 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
48864 753.7 - 874 48865 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
49536 753.7 - 886 49537 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
50208 753.7 - 898 50209 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
50880 753.7 - 910 50881 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
51553 753.8 - 922 51553 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
52225 753.8 - 934 52225 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
52896 753.8 - 946 52897 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
53568 753.8 - 958 53569 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
54241 753.9 - 970 54241 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
54913 753.9 - 982 54913 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
55584 753.9 - 994 55585 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
56256 753.9 - 1006 56257 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
56929 754.0 - 1018 56930 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
57600 754.0 - 1030 57601 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58273 754.0 - 1042 58273 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58944 754.0 - 1054 58945 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
59616 754.0 - 1066 59617 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
60288 754.0 - 1078 60289 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
60960 754.1 - 1090 60961 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
61632 754.1 - 1102 61633 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.29 15.29
62305 754.1 - 1114 62305 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62976 754.1 - 1126 62977 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
63648 754.1 - 1138 63649 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
64320 754.1 - 1150 64321 done -0.23 - - 2731 - - - 2086 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
64993 754.1 - 1162 64994 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
65665 754.1 - 1174 65665 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
66336 754.1 - 1186 66337 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
67008 754.1 - 1198 67009 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
67680 754.1 - 1210 67681 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
68352 754.1 - 1222 68353 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
69024 754.1 - 1234 69025 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
69696 754.1 - 1246 69697 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
70368 754.1 - 1258 70369 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
71040 754.1 - 1270 71041 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
71712 754.0 - 1282 71713 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
72384 754.0 - 1294 72385 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
73056 754.0 - 1306 73057 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
73729 754.0 - 1318 73730 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
74400 753.9 - 1330 74401 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
75072 753.9 - 1342 75073 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
75744 753.9 - 1354 75745 done -0.23 - - 2731 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
76416 753.8 - 1366 76417 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
77088 753.8 - 1378 77089 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
77760 753.8 - 1390 77761 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
78432 753.7 - 1402 78433 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
79105 753.7 - 1414 79105 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
79776 753.6 - 1426 79777 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
80448 753.6 - 1438 80449 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
81120 753.5 - 1450 81121 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
81792 753.5 - 1462 81793 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
82465 753.5 - 1474 82466 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
83138 753.4 - 1486 83138 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83808 753.4 - 1498 83809 done -0.23 - - 2731 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
84481 753.3 - 1510 84481 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
85152 753.3 - 1522 85153 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
85824 753.3 - 1534 85825 done -0.23 - - 2730 - - - 2088 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
86496 753.2 - 1546 86497 done -0.23 - - 2730 - - - 2087 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
86550 end loiter: LOITER_COMPLETE
86550 begin climb
86552 753.2 - 1547 86696 roll 0.93 1.25 0.142 3098 294.4 2.60 0.067 715 -527.7 107.1 134.27 3.055 2344 -3.2 0.163 - - - - - - 13.85 13.17 12.00
86846 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86846 begin subsurface finish
86854 753.3 -0.1 1589 86861 -0.01 1.00 0.126 2791 -307.0 2.42 0.090 790 31.0 -9.3 -1.25 0.088 2835 -392.8 687.342 - - - - - - 14.16 12.66 14.25
86861 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86861 begin surface