Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.94 of 150.00 AH used of 24V (44.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.64 of 97.00 AH used of 10V (36.45% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 109 - - - 2105 - -146.6 -40.95 - 2203 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -3.7 4 100 roll -0.47 9.73 0.195 2676 263.8 2.28 0.052 3510 616.2 -146.6 -21.05 - 2999 -37.8 - - - - - - - 25.03 25.91 26.72
199 18.8 -14.2 17 206 done -0.29 0.22 0.116 2744 309.1 2.10 0.024 2084 -679.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.62 26.15 -
507 49.1 -8.8 48 516 roll -0.22 - - 2744 - 2.10 0.034 707 -655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.90 -
743 68.7 -8.1 71 753 done -0.14 0.15 0.089 2793 326.7 2.08 0.028 2106 672.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.62 26.00 -
1053 87.2 -6.1 96 1059 roll -0.14 - - 2787 - 2.17 0.039 3507 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.72 -
1167 93.3 -6.2 101 1174 done -0.14 - - 2787 - 2.08 0.024 2089 -681.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
1473 111.5 -5.0 117 1474 done -0.14 - - 2787 - - - 2090 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1772 125.0 -4.6 132 1778 roll -0.14 - - 2783 - 2.20 0.039 3499 640.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.70 -
1865 129.1 -5.2 136 1873 done -0.14 - - 2783 - 2.10 0.025 2102 -665.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
2173 148.5 -6.5 152 2174 done -0.14 - - 2783 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2483 167.0 -5.8 163 2488 roll -0.14 - - 2777 - 2.17 0.039 3497 642.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.68 -
2526 168.5 -5.6 164 2530 done -0.19 - - 2777 - 2.05 0.024 2098 -682.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
2838 184.0 -4.7 175 2839 done -0.19 - - 2776 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3139 199.5 -5.3 185 3143 roll -0.24 - - 2771 - 2.20 0.040 3494 634.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.66 -
3191 201.2 -5.2 186 3199 done -0.30 - - 2772 - 2.05 0.024 2100 -680.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
3502 219.5 -6.1 197 3503 done -0.30 - - 2772 - - - 2099 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3801 236.3 -5.2 207 3803 done -0.35 0.12 0.077 2665 -891.7 - - 2099 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.55 - -
4102 259.7 -7.8 217 4104 done -0.26 0.30 0.100 2762 323.3 - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.88 - -
4401 272.0 -4.0 227 4403 done -0.26 - - 2762 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4702 284.1 -4.0 237 4706 roll -0.31 - - 2756 - 2.20 0.040 3494 634.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.65 -
4748 285.6 -4.0 238 4752 done -0.36 - - 2756 - 2.08 0.025 2100 -670.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.10 -
5065 300.5 -4.7 249 5066 done -0.36 - - 2756 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5365 315.7 -5.0 254 5367 done -0.42 0.15 0.065 2642 -760.0 - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.55 - -
5665 344.0 -9.7 259 5671 roll -0.31 0.28 0.107 2729 310.7 2.20 0.038 3493 633.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.87 25.60 -
5738 347.8 -9.0 260 5743 done -0.24 0.12 0.111 2769 333.3 2.08 0.025 2086 -676.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
6081 363.4 -4.3 266 6086 roll -0.32 - - 2763 - 2.20 0.040 3501 643.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.63 -
6129 363.4 -4.3 266 6133 done -0.40 0.15 0.064 2658 -700.0 2.08 0.025 2093 -676.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
6436 392.1 -8.8 271 6442 roll -0.32 0.22 0.106 2736 354.5 2.12 0.032 708 -653.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.03 25.82 -
6479 392.1 -8.8 271 6483 done -0.25 - - 2737 - 2.10 0.028 2104 664.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.92 -
6792 411.9 -5.2 277 6797 roll -0.25 - - 2731 - 2.15 0.040 3494 646.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.63 -
6858 414.7 -5.0 278 6863 done -0.25 - - 2731 - 2.08 0.025 2091 -674.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
7205 432.1 -4.9 284 7207 done -0.25 - - 2731 - - - 2091 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7506 445.1 -4.3 289 7507 done -0.25 - - 2731 - - - 2091 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7805 460.0 -5.1 294 7811 roll -0.25 - - 2723 - 2.22 0.041 3505 636.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.59 -
7873 463.6 -5.5 295 7878 done -0.25 0.12 0.109 2763 333.3 2.08 0.026 2099 -676.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
8222 485.8 -6.5 301 8223 done -0.34 - - 2762 - - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8521 507.1 -7.2 306 8528 roll -0.46 0.17 0.066 2668 -552.9 2.17 0.038 3491 641.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.50 25.58 -
8694 516.7 -7.9 308 8701 done -0.53 - - 2668 - 2.08 0.026 2092 -672.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
9001 541.5 -6.7 314 9002 done -0.53 - - 2668 - - - 2092 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9301 561.2 -6.6 319 9307 roll -0.53 - - 2659 - 2.22 0.041 3507 637.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.56 -
9339 561.2 -6.6 319 9343 done -0.53 - - 2659 - 2.10 0.026 2092 -673.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
9656 584.8 -6.6 325 9662 roll -0.53 - - 2659 - 2.12 0.035 710 -651.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.77 -
9699 584.8 -6.6 325 9703 done -0.53 - - 2652 - 2.10 0.029 2099 661.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.87 -
10011 611.9 -7.8 331 10017 roll -0.53 - - 2643 - 2.20 0.041 3504 638.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.57 -
10089 616.8 -7.9 332 10093 done -0.53 - - 2643 - 2.10 0.026 2091 -672.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
10426 647.1 -8.5 338 10427 done -0.53 - - 2643 - - - 2091 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10726 670.6 -7.8 343 10732 roll -0.53 - - 2633 - 2.22 0.041 3501 635.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.54 -
10774 670.6 -7.8 343 10779 done -0.53 0.12 0.121 2671 316.7 2.08 0.026 2098 -674.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
11081 689.4 -4.9 348 11087 roll -0.53 - - 2666 - 2.20 0.041 3497 635.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.54 -
11119 689.4 -4.9 348 11123 done -0.53 - - 2666 - 2.08 0.026 2102 -670.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
11436 708.5 -5.5 354 11437 done -0.53 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11736 725.5 -5.6 359 11737 done -0.53 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12036 742.8 -5.8 364 12042 roll -0.53 - - 2659 - 2.22 0.041 3508 633.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.51 -
12114 746.8 -6.1 365 12118 done -0.53 - - 2658 - 2.10 0.027 2101 -670.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
12451 772.9 -7.3 371 12457 roll -0.53 - - 2659 - 2.17 0.035 695 -647.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.71 -
12494 772.9 -7.3 371 12498 done -0.53 - - 2653 - 2.15 0.030 2109 657.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.83 -
12807 798.7 -7.2 377 12808 done -0.53 - - 2654 - - - 2109 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13106 818.7 -6.7 382 13112 roll -0.53 - - 2653 - 2.17 0.035 707 -646.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.70 -
13144 818.7 -6.7 382 13148 done -0.53 - - 2650 - 2.12 0.030 2105 659.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.82 -
13461 842.7 -6.5 388 13467 roll -0.53 - - 2642 - 2.20 0.041 3508 637.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.51 -
13521 846.5 -6.4 389 13525 done -0.53 - - 2642 - 2.12 0.027 2099 -664.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.00 -
13882 871.1 -6.9 395 13888 roll -0.53 - - 2642 - 2.15 0.036 707 -647.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.69 -
13915 871.1 -6.9 395 13920 done -0.53 0.12 0.127 2674 266.7 2.12 0.030 2104 659.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.54 25.81 -
14239 892.8 -5.9 401 14244 roll -0.53 - - 2667 - 2.17 0.041 3501 643.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.48 -
14286 892.8 -5.9 401 14290 done -0.53 - - 2667 - 2.10 0.026 2092 -671.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.99 -
14593 912.9 -5.5 406 14594 done -0.53 - - 2667 - - - 2092 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14893 929.1 -5.4 411 14894 done -0.53 - - 2667 - - - 2092 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15193 945.9 -5.7 416 15194 done -0.53 - - 2667 - - - 2092 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15493 963.1 -5.8 421 15499 roll -0.53 - - 2666 - 2.25 0.042 3507 628.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.42 -
15536 963.1 -5.8 421 15540 done -0.53 - - 2666 - 2.10 0.027 2103 -668.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.96 -
15848 980.9 -4.8 427 15849 done -0.53 - - 2666 - - - 2103 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16086 begin apogee
16092 992.7 -4.9 431 16221 done -0.24 0.28 0.090 2764 350.0 - - 1984 - - 125.03 1.209 2400 -4.7 0.441 - - - - - - 25.89 - 22.45
16224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16224 begin climb
16227 995.8 - 433 16374 roll 0.47 0.65 0.059 2999 361.5 2.45 0.036 617 -558.0 146.6 137.57 1.168 1801 -4.4 0.424 - - - - - - 24.21 23.06 21.49
16410 992.1 3.2 436 16414 done 0.47 - - 2999 - 2.30 0.028 1996 599.6 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 23.94 -
16737 973.1 5.4 442 16743 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.040 3404 640.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.00 -
16815 969.7 5.3 443 16819 done 0.47 - - 3009 - 2.10 0.028 2006 -665.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.18 -
17153 951.3 5.1 449 17155 done 0.42 0.12 0.130 2971 -316.7 - - 2006 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.29 - -
17452 940.0 3.7 454 17529 roll 0.42 - - 2971 - 2.30 0.040 3398 605.2 227.6 70.75 1.175 1472 -4.5 0.414 - - - - - - - 24.97 23.21
17567 937.6 3.7 455 17649 done 0.42 - - 2973 - 2.15 0.028 2002 -649.3 308.7 74.93 1.147 1140 -4.4 0.413 - - - - - - - 25.60 22.60
17992 914.0 5.0 463 17998 roll 0.42 - - 2975 - 2.20 0.040 599 -637.7 308.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.05 -
18065 910.6 5.2 464 18069 done 0.42 - - 2975 - 2.15 0.030 2018 660.0 308.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.16 -
18407 891.4 5.4 470 18413 roll 0.42 - - 2984 - 2.22 0.040 606 -636.0 308.7 - - 1132 - - - - - - - - - 25.98 -
18470 887.9 5.5 471 18474 done 0.42 - - 2984 - 2.10 0.030 1999 663.3 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 26.13 -
18822 865.0 6.6 477 18828 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.040 606 -633.2 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.92 -
18860 865.0 6.6 477 18864 done 0.42 - - 2986 - 2.10 0.029 1999 663.3 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 26.10 -
19177 840.7 6.8 483 19183 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.040 600 -635.9 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.89 -
19215 840.7 6.8 483 19219 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.029 2009 664.6 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 26.08 -
19533 818.7 6.1 489 19538 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.040 605 -638.2 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.86 -
19592 815.0 6.1 490 19597 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2003 659.4 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 26.06 -
19952 794.1 5.7 496 19958 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.040 599 -632.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.83 -
20014 790.5 5.7 497 20019 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 1998 659.9 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.03 -
20367 770.8 5.6 503 20373 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.040 608 -631.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.80 -
20415 770.8 5.6 503 20419 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.029 2007 659.9 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.03 -
20722 749.1 6.1 508 20728 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.040 600 -633.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.79 -
20782 745.4 6.1 509 20786 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.029 2001 660.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.02 -
21144 724.5 5.6 515 21150 roll 0.47 - - 2986 - 2.20 0.040 606 -634.1 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.77 -
21208 721.0 5.7 516 21214 done 0.52 - - 2986 - 2.12 0.029 2009 661.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.01 -
21564 700.3 5.9 522 21570 roll 0.58 0.12 0.079 3106 1000.0 2.20 0.037 605 -638.2 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 26.52 25.75 -
21612 700.3 5.9 522 21617 done 0.64 0.20 0.106 3043 -315.0 2.12 0.029 2008 661.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
21919 668.4 8.7 527 21920 done 0.64 - - 3043 - - - 2008 - 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
22219 643.7 8.2 532 22224 roll 0.64 - - 3052 - 2.22 0.039 603 -632.9 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.73 -
22279 638.5 8.3 533 22282 done 0.64 - - 3052 - 2.15 0.029 2010 654.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.97 -
22640 609.0 7.9 539 22646 roll 0.64 - - 3060 - 2.22 0.039 606 -632.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.72 -
22700 604.4 7.7 540 22704 done 0.64 - - 3060 - 2.15 0.029 2007 651.6 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.97 -
23062 577.2 7.5 546 23063 done 0.64 - - 3059 - - - 2007 - 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
23362 555.0 7.3 551 23368 roll 0.64 - - 3067 - 2.22 0.039 607 -630.6 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.71 -
23435 550.3 7.5 552 23439 done 0.64 - - 3067 - 2.10 0.029 1998 662.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.96 -
23777 521.6 8.2 558 23778 done 0.64 - - 3067 - - - 1998 - 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
24077 496.4 8.4 563 24082 roll 0.64 - - 3074 - 2.20 0.039 608 -631.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.68 -
24125 496.4 8.4 563 24129 done 0.64 - - 3074 - 2.12 0.029 2009 660.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.95 -
24433 466.2 8.6 568 24439 roll 0.64 - - 3083 - 2.20 0.039 607 -637.3 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.70 -
24485 466.2 8.6 568 24493 done 0.64 0.10 0.085 3044 -390.0 2.15 0.029 2000 647.9 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 25.68 25.95 -
24792 443.2 5.9 574 24797 roll 0.64 - - 3052 - 2.20 0.039 605 -634.1 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.67 -
24835 443.2 5.9 574 24839 done 0.64 - - 3052 - 2.12 0.029 2012 663.7 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.94 -
25147 419.0 7.0 580 25152 roll 0.64 - - 3058 - 2.22 0.039 607 -632.9 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.67 -
25185 419.0 7.0 580 25189 done 0.64 - - 3058 - 2.10 0.029 1998 662.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.94 -
25502 394.0 7.0 586 25508 roll 0.64 - - 3066 - 2.20 0.039 608 -631.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.67 -
25555 394.0 7.0 586 25562 done 0.64 - - 3066 - 2.10 0.028 2000 662.9 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.94 -
25862 370.8 6.4 592 25863 done 0.64 - - 3066 - - - 2000 - 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
26162 349.2 7.1 597 26167 roll 0.64 - - 3070 - 2.20 0.039 604 -634.5 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.65 -
26225 344.9 7.0 598 26229 done 0.64 - - 3071 - 2.10 0.028 2000 664.8 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.94 -
26577 318.6 7.3 604 26578 done 0.64 - - 3070 - - - 2000 - 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
26878 295.5 7.8 609 26883 roll 0.64 - - 3073 - 2.17 0.039 611 -640.1 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.66 -
26967 288.3 8.0 612 26972 done 0.64 - - 3073 - 2.12 0.028 2010 659.9 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.93 -
27297 263.0 7.4 623 27303 roll 0.64 - - 3078 - 2.22 0.038 605 -632.9 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.66 -
27345 261.0 7.2 624 27350 done 0.64 0.12 0.109 3037 -341.7 2.12 0.028 2013 664.2 308.7 - - 1130 - - - - - - - - 25.72 25.93 -
27652 244.2 5.0 634 27658 roll 0.71 - - 3044 - 2.20 0.037 610 -637.7 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.66 -
27700 242.4 5.3 635 27705 done 0.77 0.12 0.075 3143 825.0 2.12 0.028 2011 660.8 308.7 - - 1130 - - - - - - - - 25.87 25.93 -
28008 209.2 10.4 645 28014 roll 0.68 0.22 0.105 3065 -354.5 2.15 0.037 3397 644.7 308.7 - - 1130 - - - - - - - - 26.02 25.63 -
28060 206.6 10.0 646 28067 done 0.62 - - 3069 - 2.10 0.027 1995 -667.6 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.99 -
28368 187.0 5.8 657 28373 roll 0.62 - - 3073 - 2.15 0.038 610 -644.2 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.69 -
28400 185.1 5.8 658 28405 done 0.62 0.12 0.105 3030 -358.3 2.10 0.028 2002 662.9 308.7 - - 1130 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
28724 168.2 5.6 669 28730 roll 0.74 0.12 0.086 3096 550.0 2.17 0.035 609 -641.9 308.7 - - 1130 - - - - - - - - 26.46 25.69 -
28771 165.8 6.2 670 28775 done 0.85 - - 3096 - 2.10 0.028 2002 663.3 308.7 - - 1130 - - - - - - - - - 25.94 -
29078 139.6 7.6 682 29084 roll 0.93 0.12 0.080 3202 883.3 2.20 0.036 599 -637.7 308.7 - - 1130 - - - - - - - - 26.52 25.67 -
29091 139.6 7.6 682 29099 done 1.01 0.10 0.099 3167 -350.0 2.15 0.028 1997 650.2 308.7 - - 1130 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
29398 107.8 9.2 698 29404 roll 0.93 - - 3175 - 2.17 0.037 604 -641.9 308.7 - - 1131 - - - - - - - - - 25.67 -
29461 102.3 8.9 701 29466 done 0.84 0.20 0.101 3112 -315.0 2.10 0.028 2004 666.7 308.7 - - 1131 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
29774 84.1 5.4 717 29776 done 0.84 - - 3112 - - - 2004 - 308.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
30074 64.6 5.5 743 30083 roll 0.84 - - 3116 - 2.22 0.037 601 -632.0 308.7 - - 1131 - - - - - - - - - 25.67 -
30117 62.4 5.3 747 30125 done 0.84 - - 3116 - 2.10 0.028 2006 669.0 308.7 - - 1131 - - - - - - - - - 25.96 -
30426 45.5 4.4 778 30436 roll 0.84 - - 3116 - 2.17 0.037 3405 644.7 308.7 - - 1131 - - - - - - - - - 25.69 -
30500 41.9 5.0 785 30508 done 0.84 - - 3116 - 2.08 0.026 1999 -676.0 308.7 - - 1131 - - - - - - - - - 26.03 -
30809 26.4 4.8 816 30819 roll 0.89 - - 3116 - 2.17 0.037 608 -641.0 308.7 - - 1131 - - - - - - - - - 25.69 -
30892 22.2 5.2 824 30902 done 0.89 - - 3116 - 2.10 0.027 2015 670.0 308.7 - - 1131 - - - - - - - - - 25.98 -
31203 7.4 4.8 855 31212 roll 0.96 0.10 0.095 3213 970.0 2.10 0.034 3385 652.4 308.7 - - 1131 - - - - - - - - 26.54 25.71 -
31256 3.1 8.8 860 31267 done 0.90 0.28 0.103 3132 -289.3 2.08 0.025 1984 -673.6 308.7 - - 1131 - - - - - - - - 25.44 26.05 -
31273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31274 begin surface coast
31307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31307 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.22 7.75 0.028 145 18.7 0.15 0.069 2109 -20113.3 311.29 - - 1131 - - - - - - - -