QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.64 of 150.00 AH used of 24V (23.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.45 of 100.00 AH used of 10V (25.55% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.93 - - 169 - - - 2113 - -243.4 -57.42 - 2262 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.2 9 146 roll -0.93 9.45 0.219 2512 247.9 2.33 0.053 641 -631.8 -243.4 -48.92 - 3938 -34.3 - - - - - - - - - -
176 17.8 -23.5 24 184 done -0.52 0.43 0.130 2648 316.3 2.15 0.037 2038 649.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
524 46.7 -5.5 85 529 done -0.62 - - 2645 - - - 2039 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
870 72.9 -9.2 146 878 roll -0.78 0.17 0.050 2551 -552.9 2.10 0.038 642 -665.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
896 76.3 -12.5 150 904 done -0.78 - - 2544 - 2.15 0.034 2066 662.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1244 127.9 -12.9 211 1250 done -0.65 0.17 0.138 2602 341.2 - - 2066 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1593 155.9 -9.0 272 1600 roll -0.72 - - 2589 - 2.15 0.048 3470 653.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1631 159.5 -9.0 278 1640 done -0.83 0.12 0.062 2527 -516.7 2.08 0.031 2042 -686.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1979 210.1 -15.2 339 1986 roll -0.70 0.17 0.131 2587 352.9 2.08 0.038 663 -663.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2038 217.3 -10.9 349 2044 done -0.76 - - 2582 - 2.10 0.035 2069 669.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2384 242.7 -5.3 410 2391 roll -0.83 - - 2583 - 2.17 0.049 3459 640.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2441 245.2 -4.8 419 2448 done -0.94 0.20 0.050 2492 -455.0 2.03 0.031 2071 -683.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2787 294.6 -16.0 480 2794 roll -0.75 0.25 0.129 2565 292.0 2.17 0.049 3460 640.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2836 299.9 -8.8 488 2844 done -0.80 - - 2566 - 2.03 0.031 2069 -685.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3166 318.6 -3.3 519 3169 roll -0.85 - - 2565 - 2.12 0.041 659 -665.1 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3206 320.0 -2.9 522 3213 done -0.88 - - 2563 - 2.12 0.037 2074 667.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3532 339.7 -8.3 553 3536 roll -0.88 - - 2563 - 2.15 0.042 663 -656.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3566 343.3 -10.8 556 3570 done -0.88 - - 2562 - 2.12 0.038 2067 662.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3899 376.8 -9.3 587 3904 roll -0.92 0.12 0.064 2494 -566.7 2.17 0.051 3460 641.9 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3977 386.3 -11.6 593 3984 done -0.81 0.20 0.120 2557 315.0 2.08 0.033 2056 -675.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4303 411.9 -9.3 624 4307 roll -0.85 - - 2551 - 2.22 0.054 3462 633.3 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4343 415.9 -10.3 627 4349 done -0.91 - - 2552 - 2.08 0.034 2061 -673.6 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4668 455.5 -12.5 658 4669 done -0.91 - - 2551 - - - 2061 - -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4990 488.0 -8.4 688 4995 done -0.91 - - 2550 - - - 2061 - -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5323 515.1 -7.1 711 5327 roll -0.95 0.10 0.074 2495 -550.0 2.17 0.046 663 -644.2 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5396 523.0 -12.5 714 5400 done -0.82 0.20 0.130 2556 305.0 2.15 0.044 2060 649.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5726 541.0 -4.9 730 5730 roll -0.87 - - 2560 - 2.22 0.059 3463 632.0 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5752 542.2 -4.3 731 5756 done -0.93 0.12 0.063 2497 -525.0 2.10 0.035 2061 -667.6 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6090 575.5 -10.4 747 6094 roll -0.83 0.17 0.130 2556 347.1 2.17 0.048 659 -646.1 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6168 582.4 -7.2 750 6177 done -0.87 - - 2550 - 2.15 0.044 2059 651.2 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6485 607.5 -8.7 766 6486 done -0.90 - - 2550 - - - 2059 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6797 636.5 -10.0 781 6799 done -0.94 - - 2549 - - - 2060 - -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
7104 666.0 -9.5 796 7106 done -0.98 0.12 0.067 2483 -550.0 - - 2060 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
7415 709.7 -14.2 811 7419 roll -0.86 0.20 0.131 2551 340.0 2.22 0.051 665 -628.4 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
7465 716.3 -11.5 813 7469 done -0.89 - - 2548 - 2.17 0.047 2063 644.2 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
7788 750.3 -10.5 829 7789 done -0.93 - - 2549 - - - 2063 - -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
8097 781.4 -9.8 844 8099 done -0.96 0.12 0.067 2487 -516.7 - - 2063 - -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
8406 824.3 -14.6 859 8408 done -0.85 0.20 0.133 2547 300.0 - - 2063 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
8715 857.5 -10.3 874 8719 roll -0.89 - - 2547 - 2.28 0.067 3462 613.6 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
8750 861.0 -9.7 875 8756 done -0.97 0.12 0.065 2492 -458.3 2.15 0.040 2054 -654.9 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
9070 902.3 -12.9 891 9072 done -0.87 0.15 0.136 2536 293.3 - - 2054 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
9375 933.8 -9.8 906 9379 roll -0.87 - - 2536 - 2.20 0.056 662 -632.7 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
9414 937.9 -10.7 907 9420 done -0.87 - - 2535 - 2.20 0.049 2063 636.8 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
9733 967.3 -9.0 923 9734 done -0.87 - - 2535 - - - 2063 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
9975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9976 begin apogee
9983 990.7 9.0 935 10201 done -0.23 0.65 0.104 2746 324.6 - - 1691 - - 213.65 1.473 2945 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10201 begin climb
10205 1004.9 - 946 10444 roll 0.93 1.02 0.044 3129 375.5 2.50 0.059 3100 563.6 243.4 227.62 1.427 1951 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10524 974.9 19.6 960 10531 done 0.53 0.52 0.164 2996 -255.8 2.22 0.045 1691 -634.7 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10841 944.4 9.0 976 10896 roll 0.53 - - 2996 - 2.38 0.058 3105 594.1 280.2 38.00 1.258 1802 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
11050 923.5 10.6 985 11055 done 0.47 0.12 0.153 2972 -200.0 2.17 0.045 1707 -644.2 280.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11368 899.9 7.4 1000 11528 roll 0.62 0.15 0.064 3041 460.0 2.33 0.059 3102 598.7 373.0 105.85 1.203 1423 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
11710 854.7 14.8 1015 11716 done 0.50 0.25 0.141 2981 -240.0 2.15 0.045 1722 -641.9 373.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12029 827.7 8.3 1031 12095 roll 0.64 0.15 0.062 3052 473.3 2.30 0.059 3108 602.6 435.7 60.35 1.360 1168 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12186 803.8 16.1 1038 12191 done 0.53 0.25 0.142 2993 -236.0 2.17 0.044 1720 -639.6 435.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12509 765.4 12.7 1054 12512 roll 0.59 - - 2993 - 2.20 0.058 3103 628.6 435.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
12587 754.1 13.9 1057 12592 done 0.66 0.10 0.072 3052 590.0 2.12 0.045 1729 -648.1 435.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
12904 688.7 20.8 1072 12908 roll 0.56 0.17 0.143 2997 -323.5 2.20 0.057 3108 626.8 435.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
12983 674.7 15.5 1075 12989 done 0.63 - - 3005 - 2.10 0.045 1741 -651.0 435.7 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13301 625.4 13.9 1091 13305 roll 0.66 - - 3005 - 2.15 0.057 3103 633.5 435.7 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13426 610.4 10.2 1096 13430 done 0.71 0.10 0.072 3067 620.0 2.05 0.044 1772 -649.3 435.7 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13749 567.4 12.3 1112 13754 roll 0.58 0.17 0.144 3011 -329.4 2.12 0.055 3105 628.8 435.7 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13790 563.2 8.8 1114 13835 done 0.64 - - 3018 - 2.05 0.044 1778 -647.3 478.8 40.70 1.218 992 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
14148 529.3 11.0 1131 14152 roll 0.67 - - 3018 - 2.12 0.057 3111 628.8 478.8 - - 989 - - - - - - - - - - -
14171 526.0 12.0 1132 14175 done 0.70 - - 3028 - 2.05 0.044 1785 -646.8 478.8 - - 989 - - - - - - - - - - -
14499 475.1 16.5 1154 14502 roll 0.70 - - 3028 - 2.10 0.057 3109 630.5 478.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
14534 468.6 19.3 1157 14538 done 0.70 - - 3036 - 2.03 0.043 1789 -650.2 478.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
14868 418.5 12.2 1188 14872 roll 0.70 - - 3036 - 2.08 0.054 3104 632.2 478.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
14926 411.2 12.1 1193 14929 done 0.70 - - 3046 - 2.03 0.043 1786 -649.3 478.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
15259 375.6 10.4 1224 15263 roll 0.70 - - 3046 - 2.08 0.054 3103 633.2 478.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
15328 368.0 10.8 1230 15332 done 0.70 - - 3055 - 2.00 0.042 1795 -654.0 478.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
15663 329.7 12.7 1261 15667 roll 0.70 - - 3055 - 2.08 0.054 3110 632.2 478.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
15704 323.5 14.6 1264 15710 done 0.66 - - 3064 - 2.03 0.041 1780 -655.2 478.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
16039 269.5 14.8 1312 16046 roll 0.62 0.17 0.137 3007 -335.3 2.10 0.052 3105 631.0 478.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
16107 262.5 8.6 1323 16158 done 0.83 0.20 0.051 3113 530.0 1.98 0.040 1813 -652.5 529.8 46.12 0.980 785 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
16500 190.4 17.8 1391 16507 roll 0.70 0.20 0.136 3049 -320.0 2.05 0.051 3115 635.1 529.8 - - 783 - - - - - - - - - - -
16586 179.6 12.4 1406 16594 done 0.79 - - 3055 - 2.00 0.039 1825 -645.0 529.8 - - 783 - - - - - - - - - - -
16935 132.0 12.8 1467 16942 roll 0.84 0.10 0.072 3116 610.0 2.00 0.048 3110 642.5 529.8 - - 783 - - - - - - - - - - -
16990 122.3 18.4 1476 16997 done 0.75 0.17 0.127 3065 -300.0 1.95 0.038 1849 -646.7 529.8 - - 783 - - - - - - - - - - -
17337 84.9 12.4 1537 17343 roll 0.79 - - 3073 - 2.42 0.049 281 -647.9 529.8 - - 783 - - - - - - - - - - -
17407 73.7 16.5 1549 17416 done 0.90 0.10 0.071 3137 640.0 2.38 0.038 1853 660.5 529.8 - - 782 - - - - - - - - - - -
17756 31.5 8.9 1610 17795 roll 0.95 - - 3137 - 2.00 0.046 3109 628.0 569.5 35.08 0.768 623 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
17923 11.9 12.0 1638 17931 done 0.95 - - 3142 - 1.92 0.035 1851 -655.2 569.5 - - 623 - - - - - - - - - - -
17991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17991 begin surface coast
18017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18017 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.29 8.07 0.043 158 -369.8 - - 2093 - 570.32 - - 620 - - - - - - - -