WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.18 of 91.80 AH used of 24V (26.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.33 of 61.20 AH used of 10V (32.47% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.88 - - 42 - - - 2105 - -127.0 -60.17 - 2193 - - - - - - - - - - -
76 - -5.6 6 125 done -0.88 12.37 0.173 2179 172.8 - - 2108 - -127.1 -30.92 - 2997 -26.0 - - - - - - - - - -
426 - -11.3 44 430 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.049 3526 556.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
471 - -11.6 53 475 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.034 2125 -571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
776 - -11.1 109 780 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.049 730 -551.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
816 - -10.5 113 820 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.031 2125 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1126 - -7.6 144 1134 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1436 - -6.2 175 1440 roll -0.88 - - 2179 - 2.50 0.048 3521 558.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1476 - -6.7 179 1480 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.033 2126 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1786 - -7.6 203 1804 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2106 - -7.5 219 2110 roll -0.88 - - 2179 - 2.50 0.048 3520 557.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2171 - -6.7 222 2175 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.034 2126 -576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2486 - -5.0 238 2504 done -0.88 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2806 - -4.8 254 2810 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2841 - -6.8 255 2845 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.035 2117 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2947 - 6.5 261 3065 done -0.32 0.55 0.082 2301 221.8 - - 2117 - - 104.25 0.760 2475 -5.0 - - - - - - - - - -
3066 - 1.9 267 3185 done 0.88 1.20 0.061 2564 219.2 - - 2117 - 127.1 101.60 0.751 1957 -5.1 - - - - - - - - - -
3486 - 2.3 288 3580 roll 0.88 - - 2564 - 2.65 0.051 698 -535.5 237.8 87.22 0.736 1505 -5.2 - - - - - - - - - -
3666 - 4.0 297 3720 done 1.00 0.08 0.038 2596 400.0 2.53 0.033 2108 557.3 297.9 47.38 0.724 1261 -5.1 - - - - - - - - - -
4026 - 7.3 315 4044 done 1.06 - - 2596 - - - 2108 - 297.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
4346 - 7.5 331 4350 roll 1.06 - - 2596 - 2.58 0.051 704 -544.2 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
4371 - 8.9 332 4375 done 1.06 - - 2596 - 2.47 0.034 2094 562.8 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
4676 - 9.1 358 4680 roll 1.06 - - 2596 - 2.55 0.052 702 -545.9 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
4701 - 8.9 360 4705 done 1.06 - - 2596 - 2.47 0.034 2096 564.4 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
5006 - 6.9 391 5010 roll 1.06 - - 2596 - 2.55 0.053 3505 552.5 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
5041 - 7.7 394 5045 done 1.06 - - 2596 - 2.47 0.036 2108 -565.6 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
5346 - 8.1 425 5354 done 1.06 - - 2596 - - - 2108 - 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
5656 - 6.7 484 5660 roll 1.06 - - 2596 - 2.58 0.054 692 -548.8 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
5711 - 7.7 495 5715 done 1.06 - - 2596 - 2.50 0.033 2106 565.6 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
6016 - 6.4 551 6024 done 1.06 - - 2596 - - - 2106 - 297.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
6326 - 5.6 582 6345 done 1.06 - - 2596 - - - 2106 - 310.7 9.25 0.639 1208 -5.4 - - - - - - - - - -