DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 225.32 of 350.00 AH used of 24V (35.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.0 deg, depth 11.83 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5109.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5109.6 m • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2536 - - - 2510 - -146.0 -5.50 - 2832 - - - - - - - - - - -
34 14.1 - 1 50 roll -0.89 0.95 0.125 2220 -332.6 1.62 0.168 3355 521.6 -146.0 -9.85 - 3340 -51.6 - - - - - - - 14.21 14.23 14.79
67 17.1 -8.2 5 73 done -0.89 - - 2220 - 1.50 0.086 2486 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
386 85.2 -22.6 66 394 roll -0.80 0.12 0.312 2249 241.7 1.45 0.093 1656 -572.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.01 14.25 -
436 95.2 -19.0 74 444 done -0.74 - - 2245 - 1.55 0.122 2505 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
753 150.8 -16.0 106 757 roll -0.67 0.17 0.285 2285 235.3 1.60 0.133 3370 540.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.01 14.12 -
801 157.5 -14.3 110 805 done -0.62 - - 2284 - 1.52 0.088 2490 -578.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
1116 198.1 -13.7 141 1121 roll -0.59 0.12 0.284 2316 266.7 1.50 0.099 1660 -553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.16 -
1153 202.4 -12.2 144 1157 done -0.58 - - 2311 - 1.58 0.126 2494 527.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
1469 237.7 -11.1 175 1473 roll -0.58 - - 2305 - 1.62 0.140 3347 526.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.05 -
1538 245.2 -11.5 181 1545 done -0.58 - - 2304 - 1.50 0.089 2485 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1847 281.8 -11.5 212 1851 roll -0.58 - - 2298 - 1.62 0.139 3352 535.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
1883 285.9 -11.6 215 1887 done -0.58 - - 2298 - 1.50 0.088 2489 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2199 321.3 -11.0 246 2206 done -0.57 - - 2298 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2509 354.7 -10.9 277 2516 done -0.56 0.12 0.275 2329 258.3 - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.05 - -
2821 381.4 -8.2 308 2827 done -0.57 - - 2329 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3131 408.0 -8.9 339 3134 roll -0.59 - - 2324 - 1.62 0.138 3355 534.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
3187 413.1 -9.2 344 3191 done -0.60 - - 2324 - 1.52 0.086 2505 -559.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
3503 442.5 -9.3 375 3506 roll -0.61 - - 2324 - 1.50 0.100 1649 -570.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
3539 445.9 -9.4 378 3543 done -0.63 - - 2319 - 1.58 0.125 2507 543.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
3854 475.3 -9.4 409 3858 roll -0.63 - - 2312 - 1.58 0.134 3343 529.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
3900 479.5 -9.2 413 3904 done -0.63 - - 2313 - 1.50 0.086 2501 -561.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
4215 510.3 -10.0 444 4219 roll -0.63 - - 2313 - 1.50 0.099 1646 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
4261 515.0 -10.1 448 4265 done -0.63 - - 2307 - 1.58 0.125 2502 541.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.11 -
4578 547.0 -9.7 479 4584 done -0.63 - - 2307 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4892 576.6 -9.4 510 4896 roll -0.63 - - 2301 - 1.58 0.135 3348 535.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.05 -
4950 582.6 -9.7 515 4957 done -0.63 - - 2301 - 1.50 0.086 2491 -571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
5284 614.3 -9.6 538 5285 done -0.63 - - 2301 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5578 643.7 -10.0 548 5582 roll -0.63 - - 2295 - 1.62 0.137 3353 532.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.05 -
5613 647.3 -10.0 549 5617 done -0.63 - - 2294 - 1.50 0.086 2495 -572.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5949 681.0 -10.2 560 5950 done -0.63 - - 2294 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6248 711.1 -9.9 570 6250 done -0.63 - - 2294 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6548 740.5 -9.6 580 6550 done -0.63 - - 2294 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6849 769.6 -9.7 590 6853 roll -0.63 - - 2288 - 1.65 0.135 3346 515.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.99 -
6893 773.2 -9.8 591 6896 done -0.63 - - 2288 - 1.52 0.085 2502 -555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
7218 808.6 -10.8 602 7219 done -0.63 - - 2288 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7519 838.9 -10.0 612 7520 done -0.63 - - 2288 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7818 868.5 -10.1 622 7819 done -0.63 - - 2288 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8118 898.7 -9.9 632 8119 done -0.63 - - 2288 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8156 901.7 -10.2 633 8342 done -0.22 0.52 0.220 2431 275.0 - - 2502 - - 174.60 2.854 2740 -3.4 0.236 - - - - - - 13.84 - 11.76
8343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8343 begin climb
8349 909.9 - 639 8549 done 0.89 1.30 0.166 2790 276.2 - - 2502 - 146.0 195.93 2.710 2145 -3.0 0.221 - - - - - - 13.13 - 11.31
8844 874.3 9.8 656 8848 roll 0.85 - - 2790 - 1.67 0.135 3354 510.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
8910 866.9 10.0 658 8914 done 0.80 - - 2797 - 1.52 0.091 2504 -559.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.16 -
9247 834.0 9.7 669 9251 roll 0.75 0.15 0.262 2761 -240.0 1.52 0.102 1664 -552.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.19 14.29 -
9286 830.5 9.7 670 9290 done 0.71 - - 2761 - 1.58 0.123 2506 532.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.26 -
9617 801.6 8.7 681 9621 roll 0.69 - - 2761 - 1.58 0.139 3366 544.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.26 -
9683 795.5 8.9 683 9688 done 0.66 0.12 0.218 2731 -250.0 1.52 0.092 2510 -563.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.15 14.37 -
10020 770.1 7.3 694 10050 done 0.70 - - 2731 - - - 2510 - 172.0 28.73 2.619 2039 -3.4 0.216 - - - - - - - - 12.95
10351 745.1 7.5 705 10378 roll 0.73 - - 2736 - 1.52 0.107 1672 -551.3 190.9 22.10 2.542 1963 -3.4 0.219 - - - - - - - 14.32 12.99
10434 740.6 7.5 707 10467 done 0.77 - - 2736 - 1.58 0.125 2510 530.4 209.6 23.25 2.518 1886 -3.3 0.211 - - - - - - - 14.26 12.89
10770 710.9 8.6 719 10774 roll 0.77 - - 2736 - 1.55 0.138 3362 549.7 209.6 - - 1883 - - - - - - - - - 14.29 -
10828 707.8 8.5 720 10836 done 0.77 - - 2742 - 1.50 0.092 2498 -576.0 209.6 - - 1883 - - - - - - - - - 14.40 -
11135 679.2 8.6 731 11139 roll 0.77 - - 2747 - 1.50 0.106 1663 -556.7 209.6 - - 1882 - - - - - - - - - 14.31 -
11180 676.2 8.7 732 11183 done 0.77 - - 2748 - 1.58 0.125 2508 534.8 209.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.28 -
11506 646.4 8.7 743 11509 roll 0.77 - - 2747 - 1.55 0.138 3356 547.1 209.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.27 -
11540 643.1 8.9 744 11544 done 0.77 - - 2754 - 1.52 0.092 2483 -574.3 209.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.38 -
11876 612.1 9.1 755 11880 roll 0.77 - - 2754 - 1.67 0.140 3355 522.2 209.6 - - 1880 - - - - - - - - - 14.21 -
11912 608.5 9.2 756 11915 done 0.77 - - 2760 - 1.52 0.092 2488 -570.4 209.6 - - 1880 - - - - - - - - - 14.37 -
12228 579.7 8.8 781 12231 roll 0.77 - - 2767 - 1.48 0.106 1670 -552.7 209.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.26 -
12256 577.4 8.9 783 12262 done 0.77 - - 2766 - 1.55 0.125 2512 543.2 209.6 - - 1880 - - - - - - - - - 14.26 -
12564 549.6 9.0 814 12568 roll 0.77 - - 2766 - 1.60 0.139 3357 528.1 209.6 - - 1880 - - - - - - - - - 14.15 -
12620 544.1 9.9 819 12624 done 0.75 - - 2773 - 1.50 0.092 2493 -576.0 209.6 - - 1879 - - - - - - - - - 14.33 -
12936 515.5 9.3 850 12942 done 0.74 - - 2773 - - - 2493 - 209.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13252 485.8 9.5 881 13259 done 0.72 0.12 0.262 2740 -275.0 - - 2492 - 209.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.16 - -
13562 460.6 7.9 912 13579 done 0.75 - - 2741 - - - 2492 - 218.2 9.35 2.150 1851 -3.0 0.139 - - - - - - - - 13.20
13882 435.2 8.2 944 13893 roll 0.77 - - 2740 - 1.67 0.142 3357 518.0 220.4 3.97 1.588 1842 -2.3 0.135 - - - - - - - 14.36 13.05
13931 431.0 8.9 948 13934 done 0.78 - - 2745 - 1.52 0.091 2485 -573.7 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 14.40 -
14248 403.1 9.0 979 14254 done 0.80 - - 2744 - - - 2485 - 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14557 376.8 7.7 1010 14576 done 0.83 - - 2744 - - - 2486 - 234.3 17.12 2.217 1785 -3.3 0.123 - - - - - - - - 13.16
14879 350.6 7.9 1042 14897 roll 0.86 0.12 0.157 2796 433.3 1.67 0.139 3357 521.6 244.2 12.27 2.106 1746 -3.2 0.115 - - - - - - 14.47 14.38 13.16
14927 346.1 10.1 1046 14933 done 0.85 - - 2803 - 1.50 0.090 2497 -573.3 244.2 - - 1745 - - - - - - - - - 14.40 -
15236 311.2 10.6 1077 15240 roll 0.83 - - 2809 - 1.48 0.105 1674 -556.1 244.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.26 -
15271 307.2 11.2 1080 15276 done 0.81 0.15 0.239 2774 -233.3 1.52 0.124 2517 554.6 244.2 - - 1744 - - - - - - - - 14.16 14.26 -
15587 278.2 9.1 1111 15594 done 0.81 - - 2773 - - - 2517 - 244.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15898 250.1 9.0 1142 15902 roll 0.81 - - 2773 - 1.55 0.140 3366 547.7 244.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.19 -
15936 246.7 9.2 1145 15942 done 0.81 - - 2778 - 1.50 0.092 2503 -575.3 244.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.31 -
16246 217.9 9.2 1176 16252 done 0.81 - - 2778 - - - 2503 - 244.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16563 190.8 8.7 1207 16569 done 0.81 - - 2778 - - - 2502 - 244.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16870 160.9 9.3 1238 16874 roll 0.81 - - 2778 - 1.60 0.136 3357 534.4 244.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.16 -
16948 153.7 9.5 1245 16954 done 0.81 - - 2784 - 1.50 0.090 2507 -566.7 244.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.28 -
17258 126.2 8.4 1276 17261 roll 0.81 - - 2790 - 1.50 0.104 1659 -565.3 244.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.19 -
17336 120.0 8.6 1283 17343 done 0.81 - - 2790 - 1.58 0.121 2520 544.9 244.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.18 -
17649 91.9 8.4 1322 17655 done 0.81 - - 2790 - - - 2520 - 244.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17968 66.3 7.4 1383 17988 roll 0.85 - - 2796 - 1.58 0.106 1669 -538.6 268.1 14.02 0.371 1647 -6.8 0.263 - - - - - - - 14.31 13.85
18110 56.6 6.9 1408 18136 done 0.93 - - 2796 - 1.55 0.126 2514 545.2 302.7 20.98 0.338 1504 -6.8 0.248 - - - - - - - 14.17 13.96
18455 29.7 8.0 1472 18464 roll 0.97 - - 2795 - 1.62 0.138 3357 520.4 309.9 3.42 0.272 1475 -8.5 0.201 - - - - - - - 14.14 13.88
18506 24.8 9.2 1480 18513 done 0.99 - - 2803 - 1.50 0.093 2500 -571.3 309.9 - - 1475 - - - - - - - - - 14.25 -
18771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18772 begin surface coast
18811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18811 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.35 8.10 0.102 138 17.0 - - 2500 - 549.72 129.77 0.174 497 3.8 -0.004 - - - - - -