OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.70 of 150.00 AH used of 24V (44.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.56 of 110.00 AH used of 10V (37.67% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 170 - - - 2620 - -194.6 -62.15 - 2209 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.6 11 132 roll -0.53 8.20 0.225 2120 237.8 0.77 0.060 2055 -733.8 -194.6 -31.80 - 3663 -45.7 - - - - - - - - - -
162 24.6 -33.5 24 169 done -0.53 - - 2118 - 0.85 0.042 2606 648.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
305 67.0 -24.7 49 311 roll -0.53 - - 2114 - 0.80 0.041 3146 675.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
532 119.4 -18.9 89 539 done -0.53 - - 2113 - 0.77 0.025 2584 -729.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
676 143.7 -16.6 114 684 roll -0.53 - - 2109 - 0.85 0.040 3145 660.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
775 158.3 -13.6 131 781 done -0.53 - - 2109 - 0.73 0.026 2614 -727.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
918 179.0 -14.2 156 924 done -0.53 - - 2109 - - - 2612 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1062 198.0 -12.4 181 1068 roll -0.53 - - 2105 - 0.80 0.039 3146 667.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1124 205.5 -11.2 188 1131 done -0.53 - - 2105 - 0.73 0.027 2611 -732.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1449 244.1 -12.3 219 1453 roll -0.53 - - 2105 - 0.68 0.026 2089 -767.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1510 251.9 -12.0 224 1517 done -0.53 - - 2101 - 0.80 0.036 2626 671.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1836 296.2 -14.2 255 1839 roll -0.53 - - 2101 - 0.73 0.026 2093 -730.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1894 304.5 -14.1 260 1899 done -0.53 0.08 0.128 2124 287.5 0.77 0.038 2606 666.2 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2229 342.9 -10.9 291 2232 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.027 2090 -737.1 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2263 347.1 -11.0 294 2267 done -0.53 - - 2124 - 0.77 0.040 2602 664.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2594 377.5 -8.8 325 2598 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.027 2088 -734.3 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2678 385.2 -8.9 332 2684 done -0.53 - - 2122 - 0.80 0.040 2615 658.8 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3003 415.1 -9.8 363 3007 roll -0.53 - - 2122 - 0.70 0.027 2101 -734.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3076 422.6 -10.3 369 3082 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.040 2610 661.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3401 455.2 -10.3 400 3402 done -0.53 - - 2118 - - - 2611 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3721 490.1 -10.9 430 3725 roll -0.53 - - 2118 - 0.70 0.028 2100 -730.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3892 509.5 -11.3 441 3896 done -0.53 - - 2114 - 0.77 0.042 2604 654.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4213 547.3 -12.0 457 4217 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.028 2096 -725.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4286 556.2 -11.6 460 4290 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2610 642.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4614 595.6 -11.6 476 4615 done -0.53 - - 2112 - - - 2611 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4923 629.2 -10.1 491 4927 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2110 -686.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5001 637.3 -10.0 494 5005 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.044 2608 646.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5323 667.9 -9.4 510 5327 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.030 2106 -717.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5370 672.1 -9.2 512 5374 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2619 641.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5703 703.2 -9.5 528 5706 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.029 2109 -698.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5741 707.1 -9.8 529 5748 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.044 2608 648.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6059 735.2 -8.8 545 6062 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.031 2110 -711.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6114 740.2 -8.4 547 6118 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.044 2610 649.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6436 767.4 -8.5 563 6437 done -0.53 - - 2112 - - - 2609 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6746 794.9 -9.1 578 6750 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.031 2109 -714.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6847 804.7 -9.4 582 6851 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.044 2609 649.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7170 832.9 -8.5 598 7171 done -0.53 - - 2112 - - - 2609 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7478 858.6 -8.1 613 7482 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.031 2110 -712.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7586 867.4 -7.8 617 7593 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.044 2604 641.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7902 892.2 -7.9 633 7904 done -0.53 - - 2111 - - - 2604 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8212 916.4 -8.0 648 8215 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.030 2107 -710.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8304 923.8 -8.5 652 8307 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.045 2614 633.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8637 953.1 -9.3 668 8641 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2101 -702.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8716 961.1 -10.2 671 8720 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.045 2612 638.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9014 begin apogee
9020 990.8 9.9 686 9175 done -0.13 0.43 0.110 2254 330.2 - - 2182 - - 149.50 1.073 2868 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9176 begin climb
9179 1001.1 - 693 9343 done 0.53 0.57 0.053 2482 400.0 - - 2182 - 194.6 159.15 1.053 2075 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
9643 971.0 9.4 716 9693 done 0.60 - - 2482 - - - 2182 - 253.0 47.65 1.029 1837 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
9991 935.3 10.3 733 10026 roll 0.64 - - 2482 - 0.85 0.042 2697 605.9 288.3 29.45 0.995 1692 -4.9 0.483 - - - - - - - - -
10134 919.5 11.1 739 10154 done 0.67 - - 2486 - 0.80 0.031 2158 -673.8 305.7 15.75 0.929 1623 -4.4 0.453 - - - - - - - - -
10478 881.6 11.2 756 10501 roll 0.68 0.10 0.103 2532 460.0 0.88 0.040 2697 612.5 320.0 13.60 0.913 1563 -4.4 0.445 - - - - - - - - -
10563 868.9 14.9 759 10570 done 0.68 - - 2535 - 0.80 0.030 2158 -673.8 320.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10879 822.8 14.5 775 10883 roll 0.68 - - 2536 - 0.82 0.041 2696 656.1 320.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10963 810.4 14.5 778 10969 done 0.68 - - 2539 - 0.77 0.031 2164 -690.9 320.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11278 764.9 13.9 794 11282 roll 0.68 - - 2539 - 0.82 0.041 2700 653.7 320.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11317 759.1 14.1 795 11324 done 0.68 - - 2543 - 0.77 0.031 2169 -689.6 320.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11634 715.3 13.5 811 11637 roll 0.68 - - 2547 - 0.75 0.037 1649 -693.3 320.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11711 704.4 13.4 814 11716 done 0.68 - - 2547 - 0.80 0.036 2175 657.5 320.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12034 661.6 12.7 830 12038 roll 0.68 - - 2547 - 0.77 0.043 2694 674.0 320.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12072 656.2 13.2 831 12079 done 0.68 - - 2550 - 0.77 0.031 2164 -688.3 320.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12389 618.3 11.6 847 12398 roll 0.69 - - 2554 - 0.77 0.037 1644 -675.3 324.3 4.93 0.659 1546 -3.0 0.298 - - - - - - - - -
12472 608.5 11.7 850 12479 done 0.69 0.10 0.142 2522 -320.0 0.80 0.037 2169 656.2 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12788 574.4 11.5 866 12802 roll 0.70 - - 2523 - 0.82 0.043 2690 635.4 333.1 8.48 0.715 1511 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
12917 558.2 13.1 871 12924 done 0.70 - - 2524 - 0.77 0.031 2160 -688.3 333.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13233 517.3 13.2 887 13234 done 0.70 - - 2524 - - - 2160 - 333.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13548 474.4 13.6 910 13552 roll 0.70 - - 2527 - 0.73 0.036 1651 -697.3 333.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13639 461.8 13.5 918 13642 done 0.70 - - 2527 - 0.77 0.036 2165 667.5 333.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13969 417.5 12.5 949 13973 roll 0.70 - - 2527 - 0.80 0.043 2687 652.5 333.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14094 402.5 11.6 960 14107 done 0.71 - - 2530 - 0.75 0.031 2170 -689.3 338.4 6.18 0.636 1488 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
14425 371.7 9.0 991 14482 roll 0.79 - - 2534 - 0.77 0.037 1656 -667.5 407.2 52.88 0.679 1208 -5.3 0.303 - - - - - - - - -
14550 359.7 10.0 1002 14591 done 0.84 0.08 0.068 2580 575.0 0.77 0.034 2163 658.4 451.4 35.53 0.646 1027 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
14908 312.2 13.9 1036 14911 roll 0.84 - - 2580 - 0.77 0.041 2686 679.2 451.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15010 296.9 15.0 1045 15014 done 0.84 - - 2583 - 0.77 0.031 2159 -684.4 451.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15341 249.6 13.6 1076 15345 roll 0.84 - - 2587 - 0.73 0.036 1648 -700.0 451.4 - - 1030 - - - - - - - - - - -
15445 236.6 12.5 1085 15449 done 0.84 - - 2587 - 0.77 0.035 2165 671.4 451.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15776 199.2 11.7 1116 15784 roll 0.85 - - 2587 - 0.82 0.040 2691 641.5 453.5 4.05 0.432 1020 -2.7 0.131 - - - - - - - - -
15876 186.0 13.7 1133 15883 done 0.85 - - 2590 - 0.77 0.029 2156 -694.8 453.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16020 167.7 12.4 1158 16026 roll 0.85 - - 2594 - 0.73 0.035 1645 -700.0 453.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16130 154.5 11.8 1177 16137 done 0.85 - - 2594 - 0.77 0.034 2164 674.0 453.5 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16276 138.8 10.6 1202 16306 roll 0.88 - - 2594 - 0.75 0.035 2692 704.0 482.6 23.52 0.539 899 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
16365 129.5 10.4 1217 16401 done 0.93 - - 2597 - 0.77 0.029 2161 -689.6 517.4 27.35 0.491 758 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
16538 113.5 9.3 1247 16591 roll 1.00 - - 2601 - 0.80 0.034 1640 -651.2 579.2 47.47 0.490 506 -5.3 0.128 - - - - - - - - -
16633 104.0 10.3 1263 16653 done 1.05 0.08 0.061 2651 625.0 0.80 0.030 2175 668.8 614.6 14.27 0.441 439 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
16790 83.2 13.1 1290 16796 done 1.05 - - 2651 - - - 2175 - 614.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16932 67.7 9.8 1315 16938 done 1.11 - - 2651 - - - 2175 - 663.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17075 56.1 7.6 1340 17083 roll 1.23 0.12 0.083 2723 600.0 0.80 0.034 1644 -663.8 767.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17146 49.0 10.2 1352 17153 done 1.28 - - 2723 - 0.77 0.033 2164 675.3 805.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17292 34.0 10.9 1377 17299 roll 1.31 - - 2726 - 0.75 0.032 1644 -693.3 826.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17350 26.5 12.6 1387 17357 done 1.31 - - 2726 - 0.77 0.032 2167 679.2 826.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17496 9.8 11.1 1412 17503 roll 1.33 - - 2726 - 0.75 0.039 2688 694.7 842.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17552 begin surface coast
17581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17581 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.46 6.57 0.037 203 -384.0 - - 2594 - 595.83 - - 441 - - - - - - - -