ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 180.80 of 350.00 AH used of 24V (48.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -11.5 deg, depth 753.10 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4118.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4118.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 13 done -1.18 - - 2789 - - - 2309 - -55.0 -0.47 0.204 3028 - - - - - - - - 14.93 12.93 14.85
16 - - - 23 roll -1.18 1.08 0.057 2397 -363.0 2.40 0.055 898 -587.9 -55.0 - - 3028 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
25 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
25 begin apogee
33 753.3 -0.5 2 103 done -0.23 1.15 0.187 2723 283.5 - - 2102 - - 67.40 3.000 2780 -3.7 0.181 - - - - - - 14.42 13.95 12.51
104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
104 begin loiter
419 753.0 - 9 420 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
1091 753.0 - 21 1092 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
1763 753.0 - 33 1764 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
2435 753.0 - 45 2436 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
3107 753.0 - 57 3108 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3779 753.0 - 69 3780 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4451 753.0 - 81 4452 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
5123 753.0 - 93 5124 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
5795 753.0 - 105 5796 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6467 753.0 - 117 6468 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
7139 753.0 - 129 7140 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
7812 753.0 - 141 7813 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
8484 753.0 - 153 8484 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
9155 753.0 - 165 9156 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9827 753.1 - 177 9828 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10499 753.1 - 189 10500 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11171 753.1 - 201 11172 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11843 753.1 - 213 11844 done -0.23 - - 2722 - - - 2103 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12515 753.1 - 225 12516 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13187 753.1 - 237 13188 done -0.23 - - 2723 - - - 2101 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13859 753.2 - 249 13860 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14531 753.2 - 261 14532 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15203 753.2 - 273 15204 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15875 753.2 - 285 15876 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16547 753.2 - 297 16548 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17219 753.3 - 309 17220 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17891 753.3 - 321 17892 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18563 753.3 - 333 18564 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19235 753.3 - 345 19236 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
19907 753.4 - 357 19908 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
20579 753.4 - 369 20580 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21251 753.4 - 381 21252 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21923 753.4 - 393 21924 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22595 753.5 - 405 22596 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23267 753.5 - 417 23268 done -0.23 - - 2723 - - - 2101 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23939 753.5 - 429 23940 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24611 753.5 - 441 24612 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25283 753.5 - 453 25284 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25955 753.6 - 465 25956 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26627 753.6 - 477 26628 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27299 753.6 - 489 27300 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27971 753.6 - 501 27972 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28643 753.6 - 513 28644 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29315 753.6 - 525 29316 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29987 753.6 - 537 29988 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
30659 753.6 - 549 30660 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
31332 753.6 - 561 31332 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
32003 753.6 - 573 32004 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32675 753.6 - 585 32676 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33347 753.6 - 597 33348 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
34019 753.6 - 609 34020 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34691 753.6 - 621 34692 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35363 753.5 - 633 35364 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36035 753.5 - 645 36036 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36707 753.5 - 657 36708 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37379 753.5 - 669 37380 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
38052 753.5 - 681 38052 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
38723 753.5 - 693 38724 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
39395 753.5 - 705 39396 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40068 753.5 - 717 40068 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40739 753.5 - 729 40740 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
41411 753.5 - 741 41412 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42083 753.5 - 753 42084 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
42755 753.5 - 765 42756 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
43427 753.5 - 777 43428 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
44099 753.5 - 789 44100 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44771 753.6 - 801 44772 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45443 753.6 - 813 45444 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
46115 753.6 - 825 46116 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
46787 753.6 - 837 46788 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
47459 753.6 - 849 47460 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
48131 753.6 - 861 48132 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
48803 753.6 - 873 48804 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
49475 753.6 - 885 49476 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50147 753.7 - 897 50148 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
50819 753.7 - 909 50820 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
51491 753.7 - 921 51492 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
52163 753.7 - 933 52164 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
52835 753.7 - 945 52836 done -0.23 - - 2722 - - - 2101 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
53507 753.8 - 957 53508 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
54179 753.8 - 969 54180 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
54851 753.8 - 981 54852 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
55523 753.8 - 993 55524 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
56195 753.8 - 1005 56196 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56868 753.8 - 1017 56868 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
57539 753.9 - 1029 57540 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58211 753.9 - 1041 58212 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
58883 753.9 - 1053 58884 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
59555 753.9 - 1065 59556 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
60227 753.9 - 1077 60228 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
60899 753.9 - 1089 60900 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
61571 753.9 - 1101 61572 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62243 753.9 - 1113 62244 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
62915 753.9 - 1125 62916 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
63587 753.9 - 1137 63588 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
64259 753.9 - 1149 64260 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
64931 753.9 - 1161 64932 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
65603 753.9 - 1173 65604 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
66275 753.9 - 1185 66276 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
66947 753.9 - 1197 66948 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
67619 753.9 - 1209 67620 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
68291 753.9 - 1221 68292 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
68963 753.9 - 1233 68964 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
69635 753.9 - 1245 69636 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
70307 753.9 - 1257 70308 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
70979 753.9 - 1269 70980 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
71651 753.9 - 1281 71652 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
72323 753.8 - 1293 72324 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
72996 753.8 - 1305 72997 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
73668 753.8 - 1317 73668 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
74339 753.7 - 1329 74340 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
75011 753.7 - 1341 75012 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
75683 753.7 - 1353 75684 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
76355 753.6 - 1365 76356 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77027 753.6 - 1377 77028 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77699 753.6 - 1389 77700 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
78371 753.5 - 1401 78372 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
79043 753.5 - 1413 79044 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
79715 753.4 - 1425 79716 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
80387 753.4 - 1437 80388 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
81059 753.4 - 1449 81060 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
81731 753.3 - 1461 81732 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
82403 753.3 - 1473 82404 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
83075 753.2 - 1485 83076 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
83747 753.2 - 1497 83748 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
84420 753.2 - 1509 84420 done -0.23 - - 2722 - - - 2101 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
85091 753.1 - 1521 85092 done -0.23 - - 2722 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
85763 753.1 - 1533 85764 done -0.23 - - 2723 - - - 2101 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86435 753.1 - 1545 86436 done -0.23 - - 2723 - - - 2102 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
86489 end loiter: LOITER_COMPLETE
86489 begin climb
86491 753.1 - 1546 86568 roll 1.18 1.58 0.158 3173 284.8 2.90 0.141 3519 488.6 55.0 66.72 3.046 2558 -3.3 0.160 - - - - - - 13.79 14.00 12.55
86720 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86720 begin subsurface finish
86729 753.1 - 1579 86736 roll -0.01 1.17 0.110 2794 -323.9 2.92 0.156 3523 1.4 -10.3 -0.70 0.158 2849 -415.7 388.536 - - - - - - 14.41 12.93 14.53
86736 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86736 begin surface