NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.53 of 350.00 AH used of 24V (49.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -1.45 - - 194 - - - 2571 - -146.0 -71.68 - 3325 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
85 3.4 -6.0 12 107 roll -1.45 11.73 0.376 2716 215.0 2.38 1.956 3797 515.1 -146.0 -4.07 - 3596 -66.6 - - - - - - - 13.95 13.00 14.19
221 27.8 -15.0 37 228 done -1.38 - - 2707 - 1.85 0.020 2515 -693.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.65
532 68.7 -13.0 84 536 roll -1.32 0.10 0.280 2738 310.0 2.00 0.023 1237 -639.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.32 14.52 14.46
614 79.9 -13.6 100 623 done -1.28 - - 2795 - 2.08 0.031 2549 630.8 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
924 119.5 -12.5 132 933 roll -1.23 0.10 0.152 2654 -1410.0 2.05 0.023 1227 -644.9 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
1097 142.3 -11.2 166 1103 done -1.15 0.45 0.248 2756 226.7 2.10 0.032 2558 633.8 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.00 14.59 14.39
1410 166.0 -8.2 198 1411 done -1.15 - - 2755 - - - 2559 - -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
1713 187.0 -5.8 228 1718 done -1.15 - - 2754 - - - 2558 - -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2022 212.0 -7.6 259 2026 roll -1.15 - - 2779 - 2.08 0.027 1238 -634.6 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.04
2138 220.5 -7.2 282 2145 done -1.15 - - 2780 - 2.10 0.031 2551 625.2 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
2444 240.9 -6.9 313 2447 roll -1.15 - - 2779 - 2.05 0.026 1241 -639.0 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
2499 244.7 -6.4 324 2505 done -1.15 - - 2777 - 2.10 0.033 2556 626.2 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
2825 265.3 -6.2 341 2826 done -1.15 - - 2773 - - - 2556 - -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3126 289.1 -8.6 351 3129 roll -1.15 - - 2768 - 2.08 0.028 1244 -630.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.08
3241 299.3 -8.8 374 3250 done -1.15 - - 2771 - 2.10 0.033 2547 620.5 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
3547 325.2 -8.4 385 3550 roll -1.15 - - 2768 - 2.05 0.028 1245 -635.1 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
3598 329.5 -8.3 395 3601 done -1.15 - - 2762 - 2.10 0.034 2555 623.8 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
3903 352.2 -7.2 406 3908 roll -1.15 - - 2756 - 2.08 0.028 1231 -636.5 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
3999 358.9 -6.9 425 4003 done -1.15 - - 2752 - 2.10 0.033 2550 628.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
4322 380.0 -6.7 439 4329 roll -1.15 0.12 0.265 2762 83.3 2.08 0.024 1234 -632.7 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.37
4375 383.6 -6.9 450 4384 done -1.20 0.10 0.141 2736 -260.0 2.12 0.034 2560 625.5 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.62
4682 406.1 -7.3 461 4689 roll -1.20 0.12 0.224 2752 133.3 2.08 0.050 3807 599.5 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.38
4713 408.3 -7.3 467 4717 done -1.20 - - 2750 - 1.83 0.021 2578 -671.6 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.74
5046 431.5 -7.1 483 5052 roll -1.20 - - 2749 - 2.15 0.027 1208 -637.2 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
5179 441.7 -8.0 510 5184 done -1.20 - - 2747 - 2.15 0.032 2551 624.7 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
5497 467.0 -8.2 523 5503 roll -1.20 - - 2745 - 2.12 0.027 1205 -634.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.05 14.61 15.07
5539 470.8 -8.8 532 5544 done -1.20 0.10 0.271 2725 -200.0 2.15 0.033 2548 624.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.43
5853 494.8 -7.7 544 5859 roll -1.20 0.08 0.322 2763 475.0 2.12 0.024 1208 -632.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.60
5908 499.1 -7.8 555 5915 done -1.24 0.08 0.177 2724 -487.5 2.17 0.033 2556 621.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.44 14.56 14.56
6213 524.3 -8.2 566 6215 done -1.24 0.08 0.231 2753 362.5 - - 2556 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.65 14.71 14.68
6513 546.8 -7.3 576 6519 roll -1.24 - - 2733 - 2.15 0.028 1204 -628.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.07
6537 548.7 -7.4 581 6543 done -1.24 - - 2701 - 2.17 0.034 2548 619.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
6843 571.3 -7.6 592 6845 done -1.24 0.12 0.278 2760 491.7 - - 2548 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.45
7143 594.5 -7.8 602 7147 roll -1.24 - - 2751 - 2.15 0.028 1200 -627.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
7219 600.9 -8.4 617 7223 done -1.24 - - 2762 - 2.20 0.035 2553 615.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
7536 627.1 -8.5 630 7540 roll -1.24 - - 2753 - 2.15 0.027 1205 -627.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
7568 630.0 -9.2 636 7574 done -1.24 - - 2752 - 2.20 0.034 2553 612.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
7899 656.0 -7.4 652 7905 roll -1.24 - - 2748 - 2.15 0.028 1207 -626.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.07
7966 660.9 -7.2 666 7971 done -1.24 - - 2745 - 2.17 0.034 2549 618.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
8290 680.5 -6.0 680 8296 roll -1.24 - - 2738 - 2.15 0.028 1206 -624.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
8372 685.9 -6.4 697 8379 done -1.24 - - 2733 - 2.20 0.034 2556 613.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
8679 706.3 -7.0 708 8685 roll -1.24 - - 2728 - 2.15 0.028 1207 -627.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
8753 711.8 -7.3 723 8759 done -1.24 - - 2729 - 2.17 0.034 2550 618.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
9069 736.5 -8.0 736 9075 roll -1.24 0.08 0.308 2737 100.0 2.15 0.026 1211 -622.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.57
9162 744.2 -8.1 755 9167 done -1.24 0.08 0.301 2746 112.5 2.17 0.035 2549 616.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.37
9485 768.5 -7.6 769 9491 roll -1.24 - - 2753 - 2.15 0.028 1208 -623.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.07
9578 775.7 -7.9 788 9582 done -1.24 - - 2750 - 2.20 0.035 2556 612.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
9900 798.9 -7.1 802 9905 roll -1.24 - - 2744 - 2.15 0.028 1211 -625.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
9915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9915 begin apogee
9923 800.3 -7.5 805 10067 done -0.42 0.65 0.229 2921 272.3 - - 2404 - - 136.02 1.888 2988 -4.3 0.342 - - - - - - 13.81 14.02 13.00
10068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10068 begin loiter
10428 806.9 - 813 10429 done -0.42 - - 2919 - - - 2404 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11028 802.2 0.9 818 11029 done -0.54 - - 2917 - - - 2404 - - - - 2976 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11628 795.4 1.1 823 11630 done -0.66 0.17 0.109 2827 -529.4 - - 2403 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.68
12229 790.8 0.7 828 12231 done -0.71 0.12 0.207 2853 216.7 - - 2404 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.54
12828 790.8 -0.1 833 12829 done -0.79 - - 2850 - - - 2404 - - - - 2972 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13428 797.0 -1.1 838 13429 done -0.87 - - 2850 - - - 2404 - - - - 2971 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14029 804.0 -1.1 843 14031 done -0.95 0.25 0.081 2695 -620.0 - - 2404 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.65
14629 810.8 -1.2 848 14631 done -0.95 0.22 0.232 2802 486.4 - - 2404 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.95 14.39 14.28
15227 819.0 -1.4 853 15229 done -0.95 - - 2793 - - - 2404 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15827 819.7 - 858 15828 done -0.95 - - 2792 - - - 2404 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16428 814.7 0.8 863 16429 done -0.95 - - 2792 - - - 2404 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17028 817.7 -0.6 868 17029 done -0.95 - - 2791 - - - 2404 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17627 821.4 -0.6 873 17628 done -0.95 - - 2791 - - - 2404 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18227 819.0 0.5 878 18229 done -0.95 0.05 0.353 2830 780.0 - - 2404 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.62
18829 822.7 -0.8 883 18830 done -0.99 - - 2821 - - - 2404 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19429 833.6 -1.8 888 19431 done -1.02 0.17 0.099 2748 -429.4 - - 2404 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.62
20028 831.4 0.7 893 20030 done -0.99 0.25 0.239 2803 220.0 - - 2404 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.75 14.22 14.10
20628 822.3 1.5 898 20629 done -0.99 - - 2801 - - - 2404 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21227 827.8 -1.2 903 21228 done -0.99 - - 2801 - - - 2404 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21828 829.7 -0.1 908 21829 done -0.99 - - 2801 - - - 2404 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22427 820.5 1.6 913 22428 done -0.99 - - 2801 - - - 2404 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23028 818.8 0.1 918 23029 done -0.99 - - 2801 - - - 2404 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23627 818.5 0.1 923 23628 done -0.99 - - 2799 - - - 2404 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24228 819.6 -0.3 928 24229 done -0.99 - - 2801 - - - 2404 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24828 832.3 -2.3 933 24874 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 44.03 1.870 2813 -3.5 0.290 - - - - - - 15.03 14.14 13.02
25428 816.8 3.0 938 25429 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26027 793.9 3.8 943 26028 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2800 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26628 773.0 3.4 948 26629 done -0.93 - - 2801 - - - 2404 - 44.3 - - 2800 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27227 752.5 3.5 953 27228 done -0.93 - - 2801 - - - 2404 - 44.3 - - 2799 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27828 728.7 4.0 958 27829 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2799 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28427 709.3 3.1 963 28428 done -0.93 - - 2801 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29028 701.3 1.2 968 29029 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29627 685.1 3.0 973 29628 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
30228 659.3 4.3 978 30229 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30827 644.9 2.2 983 30828 done -0.93 - - 2801 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31428 631.1 2.4 988 31429 done -0.93 - - 2801 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32027 609.2 3.8 993 32028 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32628 592.1 2.7 998 32629 done -0.93 - - 2801 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33227 576.6 2.6 1003 33228 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33828 561.1 2.6 1008 33829 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34427 549.8 1.9 1013 34428 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
35028 543.0 1.0 1018 35029 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35627 533.6 1.7 1023 35628 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36228 514.9 3.2 1028 36229 done -0.93 - - 2800 - - - 2403 - 44.3 - - 2797 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36827 500.0 2.4 1033 36828 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37427 490.5 1.5 1038 37428 done -0.93 - - 2801 - - - 2404 - 44.3 - - 2797 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38028 476.4 2.5 1043 38029 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38628 460.5 2.6 1048 38629 done -0.93 - - 2800 - - - 2404 - 44.3 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38865 end loiter: LOITER_COMPLETE
38865 begin climb
38867 455.1 - 1050 38981 done 1.45 1.88 0.195 3330 281.9 - - 2404 - 146.0 108.05 1.437 2399 -3.7 0.221 - - - - - - 13.58 13.99 13.07
39283 430.6 6.6 1083 39343 roll 1.52 - - 3329 - 2.42 0.057 3798 576.0 197.3 51.83 1.410 2184 -4.1 0.239 - - - - - - 14.82 14.18 13.25
39440 418.7 8.3 1114 39444 done 1.48 - - 3354 - 2.17 0.024 2408 -640.6 197.3 - - 2180 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.48
39762 394.9 7.4 1128 39768 roll 1.48 - - 3361 - 2.22 0.035 1051 -611.3 197.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.90
39780 393.4 7.5 1132 39785 done 1.48 - - 3358 - 2.20 0.034 2395 610.9 197.3 - - 2175 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
40087 369.4 8.1 1143 40092 roll 1.48 - - 3357 - 2.40 0.054 3798 584.6 197.3 - - 2175 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
40154 363.0 10.0 1156 40158 done 1.42 - - 3334 - 2.17 0.023 2387 -650.2 197.3 - - 2174 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
40476 334.0 9.1 1170 40483 roll 1.42 - - 3411 - 2.17 0.035 1050 -616.1 197.3 - - 2173 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
40525 329.2 9.4 1180 40530 done 1.42 0.22 0.246 3318 -422.7 2.20 0.033 2404 615.5 197.3 - - 2173 - - - - - - - - 13.88 14.48 14.25
40831 309.4 5.5 1191 40914 roll 1.51 0.10 0.151 3414 960.0 2.47 0.054 3801 565.6 270.1 73.28 1.281 1890 -3.9 0.176 - - - - - - 14.61 14.24 13.38
40952 300.6 8.5 1215 40958 done 1.45 0.25 0.265 3325 -356.0 2.20 0.023 2411 -631.8 270.1 - - 1886 - - - - - - - - 13.97 14.42 14.26
41285 278.1 7.4 1231 41290 roll 1.45 - - 3338 - 2.22 0.032 1037 -618.9 270.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
41332 274.1 8.9 1240 41336 done 1.45 - - 3336 - 2.22 0.031 2400 614.0 270.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
41639 247.2 8.6 1254 41640 done 1.45 - - 3336 - - - 2401 - 270.1 - - 1879 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41942 222.2 8.6 1284 41950 roll 1.45 - - 3336 - 2.35 0.053 3787 589.8 270.1 - - 1878 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
42004 216.1 9.9 1296 42008 done 1.45 - - 3354 - 2.17 0.024 2386 -645.6 270.1 - - 1878 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
42317 195.4 5.8 1328 42386 roll 1.53 - - 3362 - 2.25 0.034 1054 -592.0 335.3 64.20 1.160 1621 -4.0 0.127 - - - - - - 14.97 14.31 13.50
42449 185.5 8.4 1354 42460 done 1.53 0.05 0.242 3345 -340.0 2.20 0.030 2405 614.1 335.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.41
42759 156.9 8.1 1386 42760 done 1.53 - - 3346 - - - 2405 - 335.3 - - 1613 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
43062 132.6 8.2 1416 43071 roll 1.53 - - 3375 - 2.20 0.034 1043 -619.1 335.3 - - 1610 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.93
43165 125.7 6.2 1436 43225 done 1.60 - - 3378 - 2.17 0.030 2397 624.0 393.5 53.40 1.078 1386 -4.2 0.092 - - - - - - 14.54 14.50 13.59
43524 101.4 7.6 1478 43533 roll 1.60 - - 3365 - 2.20 0.034 1039 -617.3 393.5 - - 1377 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
43545 99.7 7.3 1482 43555 done 1.60 - - 3369 - 2.20 0.031 2402 619.5 393.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
43855 76.6 7.7 1514 43865 roll 1.60 - - 3368 - 2.35 0.053 3795 592.8 393.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
43911 71.5 9.4 1525 43918 done 1.60 - - 3337 - 2.15 0.021 2386 -655.3 393.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.65
44217 47.1 9.4 1559 44226 roll 1.60 0.20 0.091 3461 620.0 2.12 0.029 1057 -626.9 393.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.50
44264 41.8 11.8 1567 44273 done 1.53 0.22 0.262 3360 -459.1 2.15 0.030 2408 628.4 393.5 - - 1376 - - - - - - - - 13.95 14.53 14.33
44580 9.2 10.1 1628 44586 roll 1.49 - - 3393 - 2.33 0.050 3795 595.3 393.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
44605 6.1 11.4 1632 44613 done 1.44 0.10 0.274 3337 -560.0 2.10 0.021 2410 -659.5 393.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.19 14.63 14.44
44629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44629 begin surface coast
44651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44651 begin surface
SM 1.27 - - - - -13.18 9.10 0.054 161 17.7 0.20 0.082 2545 -13545.0 550.20 68.78 0.081 751 10.9 -0.017 - - - - - -