Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.24 of 150.00 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.17 of 100.00 AH used of 10V (86.83% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.65 - - 170 - - - 1824 - -71.9 -43.60 - 2762 - - - - - - - - - - -
59 3.3 -5.0 8 86 roll -0.70 8.82 0.223 2473 261.1 2.28 0.051 392 -628.1 -111.4 -11.00 - 3249 -44.3 - - - - - - - - - -
245 42.5 -17.1 43 252 done -0.63 0.08 0.136 2491 225.0 2.15 0.025 1808 658.6 -111.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
571 90.2 -13.6 104 578 roll -0.63 - - 2492 - 2.20 0.038 395 -642.3 -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
652 101.8 -14.0 119 658 done -0.63 - - 2482 - 2.12 0.023 1806 665.6 -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
978 142.4 -12.3 180 986 roll -0.63 - - 2472 - 2.12 0.031 3191 653.3 -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1012 146.4 -12.2 186 1018 done -0.63 - - 2472 - 2.15 0.026 1794 -649.8 -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1338 189.0 -12.6 247 1345 roll -0.63 - - 2476 - 2.15 0.039 397 -649.8 -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1386 195.7 -14.1 256 1393 done -0.63 - - 2467 - 2.10 0.025 1803 669.5 -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1702 239.2 -13.6 290 1708 roll -0.63 0.10 0.165 2495 280.0 2.17 0.038 404 -644.7 -111.4 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1735 243.5 -13.6 293 1739 done -0.63 - - 2487 - 2.08 0.024 1797 669.7 -111.4 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2055 284.0 -13.0 324 2060 roll -0.68 - - 2477 - 2.12 0.031 3190 657.1 -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2098 289.5 -12.3 328 2102 done -0.77 - - 2477 - 2.12 0.026 1800 -655.7 -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2419 330.5 -12.6 359 2421 done -0.81 0.10 0.104 2418 -590.0 - - 1800 - -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2730 381.4 -16.0 389 2734 roll -0.75 0.15 0.147 2463 300.0 2.17 0.040 398 -646.1 -111.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2798 390.8 -13.0 395 2805 done -0.75 - - 2454 - 2.10 0.023 1804 669.5 -111.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3113 430.3 -13.0 426 3118 roll -0.75 - - 2444 - 2.15 0.031 3204 651.2 -111.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3146 434.2 -12.5 429 3150 done -0.75 - - 2444 - 2.15 0.027 1795 -655.3 -111.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3466 473.9 -11.9 460 3471 roll -0.75 - - 2444 - 2.15 0.039 390 -653.5 -111.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3520 480.8 -13.4 465 3524 done -0.70 0.10 0.123 2472 280.0 2.10 0.025 1803 672.9 -111.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3838 512.8 -9.6 490 3839 done -0.74 - - 2472 - - - 1804 - -111.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4144 543.1 -9.8 505 4145 done -0.79 - - 2472 - - - 1804 - -111.4 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4449 573.5 -10.4 520 4453 roll -0.84 0.12 0.089 2404 -566.7 2.17 0.040 400 -647.0 -111.4 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4507 582.3 -15.7 522 4515 done -0.73 0.20 0.146 2459 275.0 2.10 0.023 1810 671.4 -111.4 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4817 617.5 -11.0 538 4822 roll -0.73 - - 2460 - 2.17 0.040 399 -650.2 -111.4 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4864 623.5 -12.1 540 4869 done -0.73 - - 2452 - 2.10 0.024 1803 668.6 -111.4 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5185 659.8 -11.1 556 5186 done -0.73 - - 2452 - - - 1803 - -111.4 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5492 693.1 -10.6 571 5493 done -0.73 - - 2452 - - - 1803 - -111.4 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5796 725.7 -10.7 586 5797 done -0.73 - - 2452 - - - 1804 - -111.4 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6102 757.8 -10.5 601 6106 roll -0.73 - - 2452 - 2.17 0.040 396 -648.8 -111.4 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6128 760.8 -12.1 602 6132 done -0.73 - - 2442 - 2.10 0.024 1801 669.0 -111.4 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6448 795.7 -11.2 618 6449 done -0.73 - - 2442 - - - 1801 - -111.4 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6755 831.4 -12.1 633 6756 done -0.73 - - 2442 - - - 1801 - -111.4 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7059 866.6 -11.0 648 7060 done -0.73 - - 2442 - - - 1801 - -111.4 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7366 900.2 -11.4 663 7367 done -0.73 - - 2441 - - - 1802 - -111.4 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7670 934.5 -10.8 678 7674 roll -0.73 - - 2442 - 2.15 0.041 403 -650.7 -111.4 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7712 939.6 -12.4 680 7717 done -0.73 0.12 0.155 2475 275.0 2.10 0.025 1800 665.2 -111.4 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8039 967.4 -7.9 696 8043 roll -0.81 0.10 0.110 2430 -450.0 2.17 0.041 405 -642.9 -111.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8070 970.7 -11.3 697 8075 done -0.76 0.08 0.133 2448 225.0 2.08 0.025 1797 669.2 -111.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8283 begin apogee
8285 991.6 10.0 708 8377 done -0.14 0.60 0.116 2651 338.3 - - 1798 - - 89.85 1.200 2792 -5.0 0.426 - - - - - - - - -
8378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8378 begin climb
8379 993.0 - 712 8484 roll 0.70 0.75 0.066 2922 361.3 2.28 0.035 3151 593.4 111.4 97.97 1.162 2337 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
8510 988.9 9.3 718 8515 done 0.60 0.12 0.157 2897 -208.3 2.33 0.031 1744 -603.9 111.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
8826 960.0 9.5 734 8827 done 0.60 - - 2897 - - - 1744 - 111.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9132 931.2 9.4 749 9133 done 0.60 - - 2897 - - - 1744 - 111.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9436 904.1 9.0 764 9441 roll 0.60 - - 2897 - 2.20 0.032 3152 640.0 111.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9458 902.1 9.6 765 9462 done 0.60 - - 2906 - 2.20 0.031 1745 -639.5 111.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9785 872.0 8.8 781 9788 roll 0.60 - - 2906 - 2.20 0.033 3155 640.9 111.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9827 868.0 9.4 783 9832 done 0.54 0.12 0.153 2878 -233.3 2.17 0.031 1754 -645.6 111.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10154 841.4 8.3 799 10157 roll 0.54 - - 2877 - 2.17 0.033 3149 642.9 111.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10184 838.6 8.4 800 10189 done 0.54 - - 2886 - 2.20 0.031 1746 -637.7 111.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10500 813.6 7.5 816 10505 roll 0.55 - - 2886 - 2.17 0.032 3153 648.4 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10558 808.9 7.9 818 10566 done 0.55 - - 2896 - 2.20 0.031 1748 -638.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10869 783.6 8.2 834 10873 roll 0.55 - - 2896 - 2.17 0.032 3154 647.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10916 779.0 9.7 836 10921 done 0.55 - - 2907 - 2.20 0.030 1745 -640.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11237 749.5 9.1 852 11238 done 0.55 - - 2907 - - - 1745 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11543 722.4 8.7 867 11544 done 0.55 - - 2907 - - - 1746 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11848 696.3 8.3 882 11849 done 0.55 - - 2907 - - - 1746 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12154 671.0 7.9 897 12158 roll 0.55 - - 2907 - 2.17 0.031 3156 649.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12218 665.6 8.5 900 12222 done 0.50 0.15 0.140 2867 -266.7 2.17 0.029 1741 -652.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12544 642.2 7.6 916 12553 roll 0.50 - - 2867 - 2.20 0.031 3158 644.1 120.3 4.90 0.774 2301 -3.1 0.262 - - - - - - - - -
12585 638.8 8.5 918 12590 done 0.50 - - 2877 - 2.20 0.029 1743 -643.2 120.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12912 614.6 6.7 934 12927 done 0.52 - - 2877 - - - 1743 - 135.4 14.18 0.940 2239 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
13218 592.8 7.4 949 13228 roll 0.53 - - 2877 - 2.17 0.030 3161 653.5 141.5 6.82 0.832 2214 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
13264 589.0 8.3 951 13269 done 0.53 - - 2888 - 2.22 0.028 1746 -637.4 141.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13581 561.7 9.0 967 13584 roll 0.53 - - 2888 - 2.17 0.031 3151 647.5 141.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13623 557.5 10.2 969 13627 done 0.53 - - 2898 - 2.17 0.029 1750 -645.6 141.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13949 528.2 8.9 985 13953 roll 0.53 - - 2909 - 2.20 0.041 347 -637.7 141.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13970 526.2 10.1 986 13974 done 0.53 0.10 0.130 2875 -340.0 2.10 0.025 1750 668.1 141.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14296 501.7 7.3 1002 14306 done 0.59 - - 2874 - - - 1750 - 149.2 8.05 0.822 2183 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
14606 479.4 7.0 1030 14621 roll 0.65 0.10 0.101 2934 600.0 2.15 0.033 3154 653.0 161.1 11.52 0.843 2135 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
14681 471.6 10.6 1037 14685 done 0.60 0.17 0.156 2895 -229.4 2.17 0.029 1742 -650.7 161.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14996 442.9 9.2 1067 15000 roll 0.60 - - 2895 - 2.17 0.031 3145 646.5 161.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15021 440.5 9.4 1069 15028 done 0.60 - - 2904 - 2.17 0.029 1748 -643.8 161.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15337 412.1 8.8 1100 15341 roll 0.60 - - 2915 - 2.17 0.042 353 -642.9 161.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15369 409.2 9.5 1103 15373 done 0.60 - - 2914 - 2.10 0.025 1749 664.8 161.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15689 379.4 9.1 1134 15694 roll 0.60 - - 2915 - 2.15 0.031 3153 653.0 161.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15726 375.7 9.9 1137 15733 done 0.60 0.12 0.162 2890 -208.3 2.20 0.028 1739 -642.7 161.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16042 348.7 8.6 1168 16043 done 0.64 - - 2891 - - - 1739 - 161.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16353 322.0 8.7 1198 16354 done 0.70 0.10 0.100 2954 630.0 - - 1739 - 161.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16663 286.9 10.9 1228 16664 done 0.64 0.15 0.154 2911 -286.7 - - 1739 - 161.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16973 258.4 9.8 1258 16974 done 0.64 - - 2911 - - - 1739 - 161.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17284 230.2 8.5 1288 17288 roll 0.64 - - 2911 - 2.15 0.031 3144 653.5 161.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17353 223.8 8.9 1294 17360 done 0.64 - - 2920 - 2.17 0.028 1732 -650.7 161.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17670 196.0 9.2 1329 17677 roll 0.64 - - 2920 - 2.17 0.031 3145 651.2 161.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17708 192.6 9.2 1336 17714 done 0.64 - - 2930 - 2.12 0.028 1755 -655.7 161.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18034 162.7 8.6 1397 18040 roll 0.64 - - 2941 - 2.17 0.041 344 -650.2 161.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18098 156.1 10.3 1409 18105 done 0.64 0.10 0.127 2906 -350.0 2.10 0.025 1758 673.3 161.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18425 130.8 6.5 1470 18447 roll 0.66 - - 2916 - 2.20 0.041 356 -637.3 179.7 16.00 0.653 2058 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
18484 126.2 8.3 1481 18491 done 0.66 - - 2916 - 2.08 0.024 1743 666.8 179.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18811 99.4 7.5 1542 18822 roll 0.67 - - 2916 - 2.15 0.031 3141 650.2 184.7 5.72 0.558 2038 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
18880 93.5 8.9 1555 18887 done 0.67 - - 2927 - 2.15 0.028 1747 -648.4 184.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19207 66.2 8.0 1616 19213 roll 0.67 - - 2938 - 2.15 0.041 357 -646.5 184.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19335 55.1 8.3 1640 19342 done 0.67 - - 2937 - 2.08 0.024 1749 669.2 184.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19662 29.4 6.0 1701 19689 roll 0.74 - - 2938 - 2.17 0.031 3149 645.2 210.1 20.98 0.588 1935 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
19929 9.9 6.9 1751 19946 done 0.82 - - 2948 - 2.15 0.028 1755 -648.4 223.7 11.98 0.560 1879 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
20024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20024 begin surface coast
20061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20061 begin surface
SM 4.00 - - - - -7.83 - - 194 - - - 1754 - 250.20 13.15 0.551 1771 -8.2 0.006 - - - - - -