EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.48 of 350.00 AH used of 24V (93.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 285
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.52 - - 127 - - - 2249 - -146.0 -94.97 0.004 3165 - - - - - - - - 14.57 - 14.59
121 5.3 -14.7 16 143 roll -0.52 8.65 0.392 1984 214.7 2.55 0.078 835 -554.5 -146.0 -7.12 0.015 3554 -54.6 3.774 - - - - - - 14.31 13.76 14.50
227 30.6 -14.0 35 235 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.078 2252 555.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
418 65.7 -18.1 72 425 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.086 3665 558.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.73
448 70.9 -15.9 77 456 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.057 2257 -570.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.66
640 103.3 -14.5 112 646 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.066 835 -575.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.80
688 110.4 -12.7 121 697 done -0.52 0.12 0.262 1982 141.7 2.55 0.080 2257 557.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.67
896 137.5 -13.7 142 901 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.087 3665 563.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
970 146.6 -11.2 156 976 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.060 2242 -576.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
1184 178.8 -16.1 178 1190 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.065 842 -578.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
1278 192.3 -13.2 196 1284 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.084 2248 555.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
1493 225.5 -15.6 218 1499 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.086 3668 561.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
1511 228.7 -15.9 221 1520 done -0.52 0.15 0.245 1986 220.0 2.47 0.057 2244 -576.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.75
1720 256.5 -13.1 240 1725 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.066 841 -579.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.88
1814 268.2 -11.4 258 1820 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.071 2263 568.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
2028 296.9 -13.6 270 2034 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.085 3667 580.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
2116 308.1 -12.0 287 2122 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.057 2239 -578.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
2335 337.6 -13.5 300 2341 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.063 833 -581.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2389 344.4 -11.7 310 2395 done -0.52 - - 1957 - 2.50 0.071 2257 569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2604 372.9 -13.6 322 2610 roll -0.52 0.12 0.289 1978 175.0 2.47 0.083 3660 568.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.76
2698 383.0 -9.6 340 2703 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.055 2240 -579.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
2912 406.9 -11.4 352 2917 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.065 837 -579.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
2955 412.1 -11.2 360 2961 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.070 2257 579.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3180 438.1 -12.0 374 3185 roll -0.52 - - 1958 - 2.47 0.084 3661 568.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
3258 447.0 -10.7 389 3266 done -0.52 - - 1958 - 2.42 0.050 2250 -583.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3464 472.5 -12.7 400 3470 roll -0.52 - - 1958 - 2.45 0.065 833 -578.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
3541 481.8 -11.0 415 3549 done -0.52 0.15 0.255 1981 153.3 2.50 0.070 2259 570.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.81
3748 502.9 -10.2 426 3754 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.083 3663 568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3816 509.5 -9.1 439 3822 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2239 -581.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
4035 532.5 -10.6 452 4041 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.066 836 -579.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4132 542.7 -10.0 471 4139 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.066 2255 574.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4339 565.9 -11.7 482 4345 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3662 569.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
4377 570.6 -11.8 489 4386 done -0.52 0.15 0.233 1982 200.0 2.42 0.050 2249 -583.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.82
4583 592.3 -10.6 500 4589 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.067 832 -578.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4691 603.9 -10.5 521 4698 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 2254 575.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
4912 629.0 -11.4 534 4917 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3664 570.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
4936 631.9 -11.8 538 4942 done -0.52 - - 1973 - 2.42 0.050 2242 -587.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
5160 658.6 -12.0 552 5166 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.067 837 -580.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
5264 670.3 -11.0 572 5271 done -0.52 0.12 0.270 1983 133.3 2.45 0.063 2249 576.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
5489 693.5 -10.3 586 5491 done -0.52 - - 1983 - - - 2252 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
5689 713.0 -9.5 596 5690 done -0.52 - - 1978 - - - 2252 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
5889 731.5 -9.1 606 5891 done -0.52 - - 1983 - - - 2250 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
6089 749.0 -8.7 616 6095 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.067 833 -573.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
6146 754.1 -8.4 627 6154 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.064 2256 576.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6353 771.8 -8.8 638 6359 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.083 3660 568.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
6398 775.9 -8.6 646 6404 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.050 2239 -580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
6622 797.0 -9.7 660 6628 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.066 832 -581.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
6726 806.8 -10.1 680 6732 done -0.52 0.15 0.260 1987 153.3 2.47 0.063 2256 576.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
6951 825.7 -8.8 694 6957 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.084 3665 570.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
6979 828.1 -7.8 699 6984 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.050 2238 -582.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.83
7198 849.6 -10.1 712 7203 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.067 835 -579.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.94
7305 860.4 -10.1 733 7312 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.063 2256 575.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
7525 884.8 -11.0 746 7527 done -0.52 - - 1967 - - - 2257 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.97
7725 907.1 -11.1 756 7730 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.065 837 -574.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.96
7762 911.2 -9.9 763 7770 done -0.52 0.12 0.265 1984 91.7 2.47 0.063 2258 575.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.83
7969 931.3 -9.6 774 7970 done -0.52 - - 1984 - - - 2259 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.94
8169 950.6 -9.7 784 8174 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.065 839 -574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
8196 954.1 -13.1 789 8203 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 2259 574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.85
8417 975.3 -9.9 802 8422 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3664 568.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
8446 978.9 -13.0 807 8452 done -0.52 - - 1965 - 2.38 0.050 2248 -595.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8562 begin apogee
8569 990.5 -10.4 815 8696 done -0.11 0.55 0.216 2116 274.5 0.10 0.116 2151 -970.0 - 122.85 2.607 2974 -4.6 0.343 - - - - - - 14.69 13.85 13.02
8701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8701 begin climb
8704 995.6 - 821 8844 done 0.52 0.68 0.135 2314 291.2 - - 2152 - 146.0 130.45 2.603 2387 -4.5 0.336 - - - - - - 13.88 13.66 12.85
9045 975.4 8.9 842 9051 roll 0.52 - - 2312 - 2.67 0.104 3557 526.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.37 14.18 14.40
9109 968.9 10.0 854 9116 done 0.52 - - 2325 - 2.50 0.057 2178 -551.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
9334 947.4 9.8 868 9340 roll 0.52 - - 2341 - 2.60 0.081 742 -552.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.63
9398 941.1 11.8 880 9404 done 0.52 - - 2336 - 2.55 0.065 2152 552.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
9622 917.7 10.7 894 9629 roll 0.52 - - 2336 - 2.53 0.088 3557 555.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.76
9667 913.2 12.2 902 9674 done 0.52 - - 2346 - 2.50 0.060 2144 -565.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
9892 886.8 11.6 916 9898 roll 0.52 - - 2357 - 2.53 0.080 738 -555.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.80
10010 873.0 11.1 939 10018 done 0.52 0.15 0.246 2325 -213.3 2.53 0.067 2152 558.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.69
10216 852.7 9.9 950 10222 roll 0.52 - - 2325 - 2.53 0.085 3569 560.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.84
10255 848.8 11.0 957 10262 done 0.52 - - 2335 - 2.50 0.058 2139 -572.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
10460 827.1 10.4 968 10466 roll 0.52 - - 2346 - 2.47 0.077 742 -565.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.90
10530 820.1 9.8 981 10536 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.066 2157 566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10749 797.5 10.5 994 10756 roll 0.52 - - 2345 - 2.53 0.085 3569 558.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.89
10778 794.1 11.8 999 10785 done 0.52 0.15 0.319 2327 -120.0 2.47 0.059 2150 -574.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.76
10998 772.6 9.5 1012 11004 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.080 737 -565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
11066 766.5 9.2 1025 11072 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.065 2154 566.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
11285 746.1 9.3 1038 11292 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.085 3561 562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
11344 740.1 10.3 1049 11351 done 0.52 - - 2347 - 2.47 0.058 2148 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
11550 720.2 9.7 1060 11556 roll 0.52 - - 2358 - 2.47 0.075 733 -572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
11633 712.1 9.3 1076 11640 done 0.52 0.15 0.252 2326 -213.3 2.50 0.065 2152 567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.81
11858 693.4 8.2 1090 11864 roll 0.52 - - 2326 - 2.50 0.083 3569 566.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.93
11957 684.4 9.4 1109 11964 done 0.52 - - 2336 - 2.47 0.056 2139 -578.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12162 667.3 8.2 1120 12168 roll 0.52 - - 2347 - 2.45 0.073 741 -570.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
12255 659.5 8.2 1138 12262 done 0.52 - - 2346 - 2.47 0.063 2159 574.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.84
12470 640.6 8.9 1150 12477 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.082 3557 566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.92
12540 633.7 9.9 1163 12546 done 0.52 0.15 0.322 2328 -126.7 2.45 0.054 2139 -578.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
12760 616.0 8.1 1176 12766 roll 0.52 - - 2338 - 2.45 0.071 741 -570.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
12839 609.6 8.0 1191 12846 done 0.52 - - 2338 - 2.45 0.061 2144 572.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13044 592.4 8.5 1202 13050 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.082 3560 566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.94
13088 588.3 9.4 1210 13095 done 0.52 - - 2349 - 2.45 0.054 2142 -578.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13313 568.4 8.8 1224 13319 roll 0.52 - - 2359 - 2.42 0.070 748 -576.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
13392 561.4 8.7 1239 13400 done 0.52 0.15 0.265 2328 -206.7 2.45 0.060 2154 573.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
13597 545.6 7.8 1250 13604 roll 0.52 - - 2328 - 2.50 0.080 3567 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
13676 538.7 8.6 1265 13683 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.053 2145 -580.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.77 14.78
13882 521.7 8.6 1276 13888 roll 0.52 - - 2348 - 2.45 0.070 740 -573.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.94
13975 513.6 8.5 1294 13982 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.058 2153 576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
14190 493.8 9.5 1306 14197 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.081 3569 566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
14224 490.1 10.8 1312 14231 done 0.52 0.15 0.301 2327 -133.3 2.45 0.054 2148 -580.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.82
14439 471.9 8.3 1324 14445 roll 0.52 - - 2337 - 2.47 0.069 732 -573.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14542 463.3 8.7 1344 14548 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.057 2149 573.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14766 445.2 8.0 1358 14772 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.081 3566 566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14831 439.4 8.8 1370 14837 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.054 2148 -578.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.84
15055 420.8 8.2 1384 15061 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.070 730 -574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
15103 416.9 8.2 1393 15109 done 0.52 0.15 0.254 2327 -213.3 2.47 0.058 2151 575.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
15323 401.8 7.0 1406 15330 roll 0.54 - - 2327 - 2.50 0.081 3564 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
15408 394.9 8.4 1422 15414 done 0.54 - - 2336 - 2.45 0.054 2144 -579.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
15633 377.6 7.9 1436 15639 roll 0.54 - - 2347 - 2.45 0.070 735 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
15733 369.6 7.5 1455 15740 done 0.56 - - 2347 - 2.45 0.057 2149 577.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
15937 353.4 8.0 1466 15943 roll 0.56 - - 2347 - 2.47 0.081 3556 569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.91
16022 346.4 7.2 1482 16029 done 0.58 - - 2357 - 2.42 0.054 2148 -581.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
16247 328.0 8.2 1496 16252 roll 0.58 - - 2368 - 2.45 0.070 742 -573.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
16311 322.6 8.1 1508 16317 done 0.58 - - 2368 - 2.40 0.057 2152 587.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16535 303.0 9.2 1522 16541 roll 0.58 - - 2373 - 2.50 0.080 3569 566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
16569 299.6 10.2 1528 16575 done 0.58 0.17 0.295 2342 -182.4 2.45 0.054 2150 -579.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.81
16784 282.8 7.7 1540 16790 roll 0.59 - - 2352 - 2.47 0.070 731 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
16877 275.3 7.9 1558 16884 done 0.59 - - 2354 - 2.47 0.057 2157 577.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
17092 257.1 8.9 1570 17099 roll 0.59 - - 2352 - 2.47 0.081 3557 566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.93
17171 249.3 9.6 1585 17178 done 0.59 - - 2362 - 2.45 0.056 2140 -578.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
17379 230.4 9.0 1606 17385 done 0.59 - - 2362 - - - 2136 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.93 14.93
17587 212.6 8.2 1627 17593 roll 0.59 - - 2362 - 2.55 0.077 3559 558.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
17645 207.3 8.0 1638 17653 done 0.59 - - 2372 - 2.45 0.053 2141 -578.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
17854 192.3 7.3 1659 17860 roll 0.61 - - 2383 - 2.45 0.068 740 -571.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.92
17902 188.3 7.7 1668 17909 done 0.62 - - 2383 - 2.45 0.057 2149 575.1 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
18108 171.8 8.5 1689 18114 roll 0.62 - - 2383 - 2.50 0.080 3566 566.8 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
18172 165.7 9.7 1701 18179 done 0.62 0.17 0.305 2358 -147.1 2.45 0.054 2149 -578.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.71
18390 149.8 6.9 1723 18396 roll 0.65 - - 2367 - 2.45 0.069 743 -573.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
18448 145.4 7.2 1734 18456 done 0.67 - - 2367 - 2.45 0.056 2150 574.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
18657 130.7 7.2 1755 18663 roll 0.69 - - 2377 - 2.50 0.068 730 -568.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
18716 126.5 6.5 1766 18724 done 0.72 - - 2378 - 2.47 0.057 2152 575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
18924 113.1 6.2 1787 18970 roll 0.79 - - 2377 - 2.60 0.080 3556 540.0 199.6 39.30 1.432 2173 -5.0 0.077 - - - - - - 14.86 14.41 13.89
19055 102.5 9.5 1811 19060 done 0.79 - - 2388 - 2.47 0.054 2151 -568.8 199.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
19265 86.4 7.3 1850 19273 roll 0.81 - - 2399 - 2.50 0.069 732 -567.6 199.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
19321 82.6 7.7 1860 19328 done 0.82 - - 2398 - 2.50 0.057 2161 571.6 199.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
19514 67.5 7.9 1897 19520 roll 0.82 - - 2409 - 2.53 0.067 734 -564.0 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
19695 54.2 6.6 1932 19702 done 0.85 - - 2409 - 2.47 0.057 2143 570.4 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
19887 42.5 5.1 1969 19957 roll 0.96 0.15 0.120 2472 420.0 2.60 0.082 3564 546.5 281.1 60.72 1.323 1851 -5.2 0.033 - - - - - - 14.65 14.25 13.78
20021 29.9 10.7 1992 20028 done 0.96 - - 2482 - 2.53 0.052 2137 -564.0 281.1 - - 1847 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.45
20212 9.0 11.8 2029 20219 roll 0.96 - - 2482 - 2.60 0.076 3564 548.8 281.1 - - 1844 - - - - - - - - 14.65 14.44 14.67
20265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20265 begin surface coast
20281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20281 begin surface
SM 0.44 - - - - -5.92 6.55 0.047 233 35.6 2.38 0.052 2245 834.0 400.16 55.67 0.200 1375 24.7 -0.006 - - - - - -