DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.10 of 350.00 AH used of 24V (95.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 193 - - - 2448 - -136.3 -63.92 - 2890 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -3.1 6 113 roll -0.92 12.50 0.432 2777 206.7 2.50 0.128 3791 537.2 -136.3 -7.43 - 3267 -50.7 - - - - - - - 14.28 14.45 14.68
343 57.9 -17.3 55 350 done -0.92 - - 2777 - 2.30 0.067 2442 -586.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.58 -
674 112.0 -15.6 70 682 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.107 3791 550.6 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.59 -
785 130.6 -17.0 91 791 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.067 2449 -588.6 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.66 -
1104 178.6 -14.9 109 1110 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.080 1055 -580.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.67 -
1194 192.0 -15.1 126 1202 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.080 2401 577.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.68 -
1515 237.9 -13.8 144 1516 done -0.92 - - 2772 - - - 2401 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1816 277.9 -12.9 159 1823 roll -0.92 - - 2772 - 2.47 0.111 3785 560.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1863 284.3 -13.9 167 1869 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.069 2406 -591.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
2187 328.1 -13.5 186 2195 roll -0.92 - - 2772 - 2.47 0.106 3782 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
2287 342.0 -13.6 205 2295 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.069 2407 -590.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
2593 381.5 -12.9 221 2599 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.081 1049 -582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2621 385.2 -13.3 226 2629 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.080 2426 578.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
2941 424.4 -12.2 244 2948 roll -0.92 - - 2771 - 2.42 0.106 3791 564.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2981 429.4 -12.8 251 2988 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 2409 -593.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
3286 466.3 -12.1 267 3288 done -0.92 - - 2772 - - - 2410 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3586 501.4 -11.5 282 3594 roll -0.92 - - 2772 - 2.30 0.079 1057 -588.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
3638 507.5 -12.6 291 3644 done -0.92 - - 2771 - 2.33 0.079 2413 582.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
3957 543.9 -11.2 309 3963 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.106 3780 564.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
4001 549.2 -12.0 317 4008 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.067 2410 -595.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
4325 585.8 -11.2 336 4332 roll -0.92 - - 2771 - 2.45 0.104 3783 560.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
4353 589.1 -11.2 341 4360 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.066 2410 -597.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
4673 623.9 -10.8 359 4675 done -0.92 - - 2772 - - - 2410 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4973 656.1 -10.6 374 4974 done -0.92 - - 2771 - - - 2410 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5273 687.4 -10.3 389 5274 done -0.92 - - 2772 - - - 2410 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5573 718.4 -10.5 404 5574 done -0.92 - - 2772 - - - 2410 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5874 748.5 -10.1 419 5881 roll -0.92 - - 2771 - 2.45 0.104 3781 559.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
5924 754.1 -11.1 428 5931 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.066 2406 -597.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.82 -
6243 786.8 -10.4 446 6251 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.105 3783 562.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
6283 791.2 -11.1 453 6291 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.066 2420 -597.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.81 -
6589 823.9 -11.4 469 6596 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.106 3789 558.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
6627 828.6 -12.3 476 6635 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.066 2423 -599.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.81 -
6652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6653 begin apogee
6657 831.6 -11.7 478 6775 roll -0.18 0.93 0.265 3027 274.2 - - 2282 - - 112.95 1.929 2706 -5.0 0.402 - - - - - - 14.63 - 13.32
6777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6777 begin climb
6778 834.1 - 484 6902 done 0.92 1.15 0.177 3368 296.5 - - 2282 - 136.3 114.82 1.877 2149 -4.9 0.403 - - - - - - 13.95 - 13.12
7211 791.7 11.6 519 7217 roll 0.92 - - 3369 - 2.58 0.099 3684 543.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7299 780.4 12.7 535 7306 done 0.92 - - 3378 - 2.45 0.065 2282 -572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.35 -
7623 742.0 11.6 554 7632 roll 0.92 - - 3378 - 2.53 0.099 3680 552.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7649 739.0 11.6 558 7657 done 0.92 - - 3388 - 2.40 0.066 2281 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7975 700.3 11.7 577 7981 roll 0.92 - - 3388 - 2.53 0.099 3686 555.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7992 697.8 12.4 580 8000 done 0.92 - - 3399 - 2.38 0.066 2296 -584.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8299 659.6 12.5 596 8300 done 0.92 - - 3398 - - - 2296 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8600 621.9 12.5 611 8606 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.083 884 -583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8645 616.1 12.7 619 8652 done 0.92 - - 3410 - 2.42 0.073 2299 584.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8970 574.7 12.6 638 8978 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.099 3679 570.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9025 567.2 14.1 648 9032 done 0.92 - - 3421 - 2.33 0.067 2302 -591.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9339 527.8 12.5 665 9341 done 0.92 - - 3420 - - - 2301 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9640 490.1 12.6 680 9647 roll 0.92 - - 3431 - 2.42 0.083 882 -586.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9688 484.0 11.7 689 9696 done 0.92 0.15 0.275 3397 -226.7 2.42 0.073 2305 588.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
10010 448.3 11.1 707 10011 done 0.92 - - 3397 - - - 2305 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10309 414.9 11.4 722 10310 done 0.92 - - 3396 - - - 2305 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10609 379.5 12.0 737 10615 roll 0.92 - - 3396 - 2.40 0.099 3680 572.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10647 374.5 13.5 744 10654 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.067 2290 -596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
10953 338.7 11.1 760 10960 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.082 880 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11003 333.2 11.3 769 11010 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.072 2282 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
11323 299.1 10.6 787 11324 done 0.92 - - 3417 - - - 2281 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11622 267.3 10.6 802 11631 roll 0.92 - - 3417 - 2.45 0.099 3685 573.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.76 -
11697 258.2 12.3 816 11704 done 0.92 0.15 0.282 3392 -166.7 2.35 0.067 2279 -598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
12012 228.6 9.0 833 12019 roll 0.93 - - 3403 - 2.38 0.083 891 -583.2 139.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
12119 219.3 8.9 853 12133 done 0.95 - - 3403 - 2.35 0.073 2275 588.9 145.8 7.75 1.027 2111 -4.0 0.160 - - - - - - - 14.79 14.21
12446 190.0 9.1 872 12453 roll 0.95 - - 3403 - 2.47 0.102 3680 568.8 147.3 - - 2109 - - - - - - - - - 14.73 -
12511 183.4 10.8 884 12517 done 0.95 - - 3412 - 2.38 0.067 2266 -594.1 147.3 - - 2108 - - - - - - - - - 14.77 -
12836 154.6 8.5 903 12855 roll 0.98 - - 3413 - 2.60 0.103 3681 544.2 161.9 13.70 1.060 2046 -4.5 0.123 - - - - - - - 14.66 14.20
12900 148.4 10.3 914 12910 done 0.98 - - 3423 - 2.40 0.068 2259 -592.5 161.9 - - 2045 - - - - - - - - - 14.71 -
13205 120.0 9.4 930 13213 roll 0.98 - - 3434 - 2.38 0.084 879 -579.8 161.9 - - 2044 - - - - - - - - - 14.71 -
13280 112.9 9.0 944 13287 done 0.99 - - 3434 - 2.35 0.073 2256 586.0 164.8 - - 2044 - - - - - - - - - 14.72 -
13605 83.5 8.8 958 13620 roll 1.01 - - 3434 - 2.60 0.105 3683 548.8 173.1 10.05 0.977 2000 -4.4 0.070 - - - - - - - 14.67 14.21
13658 78.4 10.4 967 13665 done 1.01 - - 3444 - 2.42 0.069 2263 -586.8 173.1 - - 1999 - - - - - - - - - 14.71 -
13978 49.7 8.4 980 13998 roll 1.04 - - 3445 - 2.62 0.106 3680 540.8 189.4 14.70 0.971 1932 -4.6 0.044 - - - - - - - 14.64 14.20
14035 44.4 10.0 990 14043 done 1.04 - - 3455 - 2.40 0.069 2279 -583.8 189.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.68 -
14351 20.1 6.1 1006 14393 roll 1.19 - - 3465 - 2.50 0.089 881 -559.2 257.0 35.38 0.158 1664 -7.6 0.182 - - - - - - - 14.64 14.61
14541 3.4 9.9 1041 14549 done 1.19 - - 3465 - 2.38 0.077 2255 577.3 257.0 - - 1659 - - - - - - - - - 14.64 -
14556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14556 begin surface coast
14567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14567 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.98 9.57 0.097 210 21.9 0.32 0.114 2452 4443.8 350.04 44.03 0.097 1282 29.1 -0.065 - - - - - -