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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.62 of 350.00 AH used of 24V (80.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | VBD | -0.75 | - | - | 194 | - | - | - | 2351 | - | -145.9 | -53.58 | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.4 | -3.4 | 5 | 134 | roll | -0.75 | 11.15 | 0.480 | 2175 | 177.7 | 2.65 | 0.148 | 3766 | 534.0 | -145.9 | -37.42 | - | 3826 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | 14.46 |
| 358 | 72.9 | -23.8 | 58 | 367 | done | -0.75 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.084 | 2360 | -581.0 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 663 | 131.3 | -18.4 | 89 | 672 | roll | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.126 | 3772 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 896 | 176.2 | -17.4 | 135 | 904 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.42 | 0.083 | 2348 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1208 | 223.9 | -14.6 | 167 | 1215 | roll | -0.75 | - | - | 2153 | - | 2.55 | 0.127 | 3767 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1399 | 253.7 | -15.2 | 205 | 1409 | done | -0.75 | 0.15 | 0.324 | 2184 | 206.7 | 2.40 | 0.084 | 2353 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.47 | - |
| 1723 | 292.3 | -11.7 | 219 | 1732 | roll | -0.75 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.129 | 3764 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1775 | 299.0 | -13.2 | 229 | 1783 | done | -0.75 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.083 | 2350 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2088 | 336.2 | -11.8 | 241 | 2090 | done | -0.75 | - | - | 2175 | - | - | - | 2350 | - | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 371.9 | -11.9 | 251 | 2395 | roll | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.129 | 3767 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2449 | 380.2 | -13.6 | 263 | 2458 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.38 | 0.083 | 2358 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2782 | 421.4 | -12.3 | 279 | 2784 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2359 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 458.1 | -12.2 | 289 | 3085 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2358 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 494.0 | -12.0 | 299 | 3389 | roll | -0.75 | - | - | 2153 | - | 2.50 | 0.129 | 3765 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3438 | 501.5 | -13.4 | 310 | 3448 | done | -0.75 | 0.15 | 0.322 | 2184 | 206.7 | 2.38 | 0.082 | 2357 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.58 | - |
| 3744 | 535.3 | -11.0 | 321 | 3746 | done | -0.75 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 567.7 | -10.7 | 331 | 4047 | done | -0.75 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 599.9 | -10.7 | 341 | 4346 | done | -0.75 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 631.2 | -10.3 | 351 | 4646 | done | -0.75 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 662.0 | -10.3 | 361 | 4947 | done | -0.75 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 692.4 | -10.1 | 371 | 5252 | roll | -0.75 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.129 | 3770 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5301 | 698.9 | -11.7 | 382 | 5311 | done | -0.75 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.083 | 2357 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5606 | 731.0 | -10.5 | 393 | 5610 | done | -0.75 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -145.9 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | 752.8 | -10.4 | 400 | 6003 | done | -0.14 | 0.82 | 0.295 | 2380 | 250.0 | - | - | 2601 | - | - | 180.80 | 1.624 | 3230 | -3.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.16 |
| 6006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6007 | 756.4 | - | 406 | 6151 | done | 0.75 | 1.05 | 0.178 | 2672 | 278.1 | - | - | 2600 | - | 145.9 | 129.32 | 1.877 | 2624 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.84 |
| 6446 | 705.4 | 13.4 | 421 | 6449 | done | 0.75 | - | - | 2672 | - | - | - | 2600 | - | 145.9 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 665.5 | 13.1 | 431 | 6755 | roll | 0.75 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.093 | 1192 | -570.0 | 145.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6773 | 662.0 | 12.2 | 436 | 6784 | done | 0.75 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.103 | 2601 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7079 | 620.7 | 13.6 | 447 | 7082 | done | 0.75 | - | - | 2683 | - | - | - | 2601 | - | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 580.3 | 13.4 | 457 | 7386 | roll | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.092 | 1198 | -579.8 | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7430 | 573.4 | 13.3 | 467 | 7438 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.103 | 2602 | 568.4 | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7743 | 530.4 | 13.7 | 479 | 7745 | done | 0.75 | - | - | 2694 | - | - | - | 2602 | - | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 489.0 | 13.9 | 489 | 8050 | roll | 0.75 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.092 | 1193 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8084 | 483.3 | 13.9 | 497 | 8092 | done | 0.75 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.103 | 2608 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8406 | 437.5 | 14.3 | 511 | 8409 | done | 0.75 | - | - | 2704 | - | - | - | 2608 | - | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 394.5 | 14.3 | 521 | 8709 | done | 0.75 | - | - | 2703 | - | - | - | 2608 | - | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 351.7 | 14.3 | 531 | 9010 | done | 0.75 | - | - | 2703 | - | - | - | 2608 | - | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 308.9 | 14.2 | 541 | 9309 | done | 0.75 | - | - | 2703 | - | - | - | 2608 | - | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 267.3 | 13.7 | 551 | 9608 | done | 0.75 | - | - | 2704 | - | - | - | 2608 | - | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 227.2 | 13.5 | 571 | 9914 | roll | 0.75 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.093 | 1198 | -575.5 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9943 | 222.4 | 12.9 | 578 | 9952 | done | 0.75 | 0.15 | 0.291 | 2683 | -206.7 | 2.47 | 0.103 | 2601 | 568.0 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.45 | - |
| 10249 | 188.5 | 10.1 | 609 | 10251 | done | 0.81 | - | - | 2683 | - | - | - | 2600 | - | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 161.6 | 8.6 | 639 | 10603 | done | 0.87 | - | - | 2682 | - | - | - | 2600 | - | 202.4 | 48.38 | 1.266 | 2404 | -4.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10898 | 127.8 | 9.4 | 674 | 10941 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.164 | 2737 | 458.3 | 2.58 | 0.093 | 1191 | -546.1 | 243.5 | 34.62 | 1.193 | 2225 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.13 | 13.69 |
| 10985 | 118.3 | 11.8 | 689 | 10994 | done | 0.91 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.102 | 2605 | 554.5 | 243.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 11290 | 82.7 | 11.5 | 720 | 11293 | done | 0.91 | - | - | 2737 | - | - | - | 2605 | - | 243.5 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11590 | 52.1 | 7.8 | 750 | 11632 | roll | 0.98 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.092 | 1199 | -573.9 | 316.1 | 33.08 | 0.321 | 1943 | -8.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.21 |
| 11766 | 38.1 | 7.6 | 783 | 11813 | done | 1.06 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.105 | 2601 | 560.8 | 391.3 | 39.58 | 0.279 | 1633 | -7.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.21 |
| 12117 | 10.6 | 2.4 | 820 | 12215 | roll | 1.23 | 0.22 | 0.130 | 2828 | 368.2 | 2.12 | 0.132 | 3770 | 551.4 | 565.5 | 87.62 | 0.205 | 921 | -8.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.24 | 14.24 |
| 12240 | 9.7 | 0.2 | 839 | 12303 | done | 1.44 | 0.20 | 0.129 | 2901 | 365.0 | 2.05 | 0.087 | 2580 | -580.5 | 779.5 | 53.30 | 0.206 | 498 | -7.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.33 | 14.21 |
| 12406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -6.95 | 8.35 | 0.106 | 200 | 23.9 | 0.38 | 0.112 | 2366 | -23431.6 | 669.67 | 0.30 | 0.438 | 499 | 1662.9 | -1.315 | - | - | - | - | - | - | |||