AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.68 of 347.00 AH used of 24V (91.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
7 - - - 94 VBD -0.89 - - 173 - - - 1751 - -66.6 -85.05 0.002 2623 - - - - - - - - 14.31 - 14.34
96 4.7 -8.4 8 124 done -0.89 10.05 0.448 2109 192.6 - - 1750 - -66.6 -16.25 0.008 3374 -46.2 5.199 - - - - - - 13.95 13.33 14.14
298 65.1 -20.4 29 305 roll -0.89 - - 2110 - 2.50 0.099 354 -558.4 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.46 14.23 14.49
529 108.1 -17.0 75 535 done -0.89 - - 2103 - 2.42 0.074 1742 573.6 -66.6 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
719 136.8 -14.5 95 725 roll -0.89 - - 2103 - 2.47 0.099 350 -563.6 -66.6 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.63
949 172.3 -15.2 141 956 done -0.89 - - 2093 - 2.42 0.074 1754 580.2 -66.6 - - 3376 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
1140 198.6 -13.0 161 1147 roll -0.89 - - 2093 - 2.47 0.099 353 -567.2 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
1221 209.8 -13.5 177 1228 done -0.89 0.12 0.270 2115 183.3 2.40 0.073 1750 582.1 -66.6 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.50
1412 231.4 -10.8 197 1419 roll -0.89 - - 2115 - 2.47 0.101 348 -567.6 -66.6 - - 3376 - - - - - - - - 14.72 14.49 14.74
1472 238.6 -12.0 209 1479 done -0.89 - - 2107 - 2.40 0.073 1746 582.5 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
1673 260.7 -11.0 224 1675 done -0.89 - - 2107 - - - 1746 - -66.6 - - 3376 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
1973 293.2 -10.7 234 1975 done -0.89 - - 2108 - - - 1746 - -66.6 - - 3376 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2273 323.7 -9.7 244 2275 done -0.89 - - 2108 - - - 1746 - -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
2573 349.6 -8.3 254 2579 roll -0.89 - - 2097 - 2.50 0.113 3159 565.2 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.85
2658 356.4 -7.9 271 2669 done -0.89 - - 2097 - 2.38 0.067 1750 -592.0 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
2963 380.5 -7.7 282 2965 done -0.89 - - 2097 - - - 1750 - -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
3263 403.6 -7.5 292 3269 roll -0.89 - - 2088 - 2.50 0.110 3159 563.6 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
3338 409.4 -7.9 307 3344 done -0.89 0.10 0.272 2113 250.0 2.38 0.067 1752 -591.2 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.59
3653 431.8 -6.9 320 3659 roll -0.89 - - 2113 - 2.45 0.101 349 -572.7 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.77
3744 438.6 -7.6 338 3749 done -0.89 - - 2107 - 2.40 0.073 1748 582.9 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
4073 461.3 -6.8 354 4075 done -0.89 - - 2107 - - - 1748 - -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
4373 481.4 -6.6 364 4375 done -0.89 - - 2107 - - - 1748 - -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
4673 501.3 -6.7 374 4675 done -0.89 - - 2106 - - - 1748 - -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
4973 521.3 -6.6 384 4979 roll -0.89 - - 2107 - 2.47 0.099 343 -568.8 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.71
5048 526.7 -7.2 399 5054 done -0.89 - - 2098 - 2.42 0.072 1756 583.9 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
5363 547.8 -6.6 412 5365 done -0.89 - - 2097 - - - 1756 - -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5663 567.5 -6.6 422 5669 roll -0.89 - - 2097 - 2.47 0.099 346 -570.9 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.80
5758 574.3 -7.2 441 5766 done -0.89 0.10 0.273 2114 170.0 2.40 0.073 1748 584.2 -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.57
6084 593.9 -6.0 456 6086 done -0.89 - - 2114 - - - 1748 - -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
6384 611.7 -5.9 466 6386 done -0.89 - - 2114 - - - 1748 - -66.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
6685 629.2 -5.8 476 6686 done -0.92 - - 2114 - - - 1748 - -92.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
6985 646.6 -5.8 486 6986 done -0.92 - - 2114 - - - 1748 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
7284 664.3 -5.9 496 7290 roll -0.92 - - 2114 - 2.45 0.099 339 -575.1 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
7394 671.4 -6.4 518 7400 done -0.92 - - 2107 - 2.40 0.072 1753 589.2 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
7704 689.8 -6.0 530 7706 done -0.92 - - 2107 - - - 1753 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8004 707.5 -5.9 540 8006 done -0.92 - - 2107 - - - 1753 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8305 725.1 -5.8 550 8311 roll -0.92 - - 2107 - 2.45 0.099 343 -575.5 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
8384 730.0 -6.4 566 8391 done -0.92 - - 2097 - 2.38 0.073 1745 589.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
8695 748.7 -5.9 578 8696 done -0.92 - - 2098 - - - 1745 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
8995 766.6 -6.0 588 9001 roll -0.92 - - 2098 - 2.42 0.099 344 -578.9 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
9120 774.9 -7.2 613 9126 done -0.92 - - 2088 - 2.38 0.073 1744 588.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
9445 794.6 -6.0 628 9451 roll -0.92 - - 2088 - 2.42 0.099 346 -577.7 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
9540 801.0 -6.7 647 9547 done -0.92 0.10 0.269 2104 160.0 2.38 0.073 1747 588.7 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.69
9866 819.3 -5.6 662 9867 done -0.92 - - 2104 - - - 1747 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10166 835.9 -5.5 672 10167 done -0.92 - - 2104 - - - 1747 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
10466 851.9 -5.2 682 10467 done -0.92 - - 2104 - - - 1748 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
10766 868.0 -5.3 692 10767 done -0.92 - - 2104 - - - 1747 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
11066 884.0 -5.4 702 11071 roll -0.92 - - 2105 - 2.42 0.100 349 -577.7 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
11155 889.4 -5.9 720 11161 done -0.92 - - 2098 - 2.38 0.074 1749 588.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
11486 907.5 -5.5 736 11487 done -0.92 - - 2098 - - - 1749 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
11786 924.1 -5.6 746 11787 done -0.92 - - 2098 - - - 1749 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
12086 940.7 -5.6 756 12092 roll -0.92 - - 2098 - 2.42 0.100 350 -578.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
12190 947.1 -6.1 777 12198 done -0.92 - - 2088 - 2.38 0.074 1749 587.8 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
12507 965.0 -5.6 790 12508 done -0.92 - - 2088 - - - 1749 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12807 981.8 -5.6 800 12812 roll -0.92 - - 2088 - 2.42 0.099 350 -578.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
12891 987.0 -6.1 817 12903 done -0.92 0.10 0.271 2104 160.0 2.38 0.074 1750 588.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.71
12955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12955 begin apogee
12958 990.5 -5.2 820 13026 done -0.18 0.85 0.231 2344 282.4 - - 2154 - - 65.20 2.385 3100 -4.2 0.337 - - - - - - 14.62 14.03 13.16
13027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13027 begin climb
13028 991.9 - 822 13154 roll 0.92 1.12 0.128 2710 326.8 2.53 0.090 745 -556.9 97.3 100.68 2.320 2699 -4.0 0.326 - - - - - - 14.00 13.50 12.81
13378 956.6 12.8 873 13386 done 0.92 - - 2710 - 2.50 0.082 2143 559.2 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
13695 921.0 11.3 886 13701 roll 0.92 - - 2710 - 2.53 0.113 3563 561.3 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.55
13924 891.9 12.7 932 13931 done 0.92 - - 2721 - 2.40 0.061 2137 -594.2 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
14235 855.4 11.9 944 14241 roll 0.92 - - 2721 - 2.55 0.112 3557 556.9 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.68 14.44 14.71
14399 833.8 12.4 977 14407 done 0.92 - - 2731 - 2.35 0.063 2149 -599.1 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
14716 795.5 12.0 990 14717 done 0.92 - - 2732 - - - 2149 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
15016 759.9 11.8 1000 15022 roll 0.92 - - 2731 - 2.50 0.112 3557 563.2 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.80
15065 753.6 13.1 1010 15072 done 0.92 0.10 0.279 2716 -150.0 2.33 0.063 2153 -602.6 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.59
15376 719.1 11.0 1022 15378 done 0.92 - - 2716 - - - 2152 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
15676 685.8 11.1 1032 15682 roll 0.92 - - 2716 - 2.50 0.111 3565 565.2 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.85
15691 684.0 11.5 1035 15697 done 0.92 - - 2725 - 2.35 0.063 2137 -607.7 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
16006 647.4 11.7 1048 16008 done 0.92 - - 2725 - - - 2136 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
16306 612.4 11.7 1058 16312 roll 0.92 - - 2725 - 2.53 0.112 3562 563.6 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
16346 607.3 13.0 1066 16352 done 0.92 - - 2736 - 2.33 0.063 2148 -606.9 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
16666 569.2 11.8 1080 16668 done 0.92 - - 2735 - - - 2147 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
16966 534.0 11.7 1090 16972 roll 0.92 - - 2735 - 2.47 0.111 3557 570.9 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
17011 528.3 13.0 1099 17017 done 0.92 0.12 0.278 2714 -175.0 2.33 0.063 2146 -605.6 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.68
17326 494.5 10.5 1112 17328 done 0.92 - - 2714 - - - 2146 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
17626 463.5 10.2 1122 17628 done 0.92 - - 2714 - - - 2146 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
17926 432.6 10.3 1132 17928 done 0.92 - - 2714 - - - 2146 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
18226 402.2 10.0 1142 18232 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.111 3577 572.4 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.78
18256 399.0 11.1 1148 18262 done 0.92 - - 2722 - 2.38 0.061 2143 -602.5 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
18586 366.2 9.8 1164 18592 roll 0.92 - - 2722 - 2.53 0.110 3564 561.7 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
18636 360.8 11.0 1174 18642 done 0.92 - - 2733 - 2.35 0.062 2148 -602.6 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
18946 330.9 9.0 1186 18952 roll 0.92 - - 2744 - 2.42 0.089 756 -575.2 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
19051 321.9 8.1 1207 19058 done 0.92 0.10 0.243 2715 -290.0 2.42 0.078 2161 580.6 97.3 - - 2689 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.52
19367 300.9 6.0 1220 19368 done 0.96 - - 2715 - - - 2161 - 97.3 - - 2689 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
19667 285.1 5.2 1230 19702 done 1.00 - - 2715 - - - 2161 - 131.1 29.80 1.591 2564 -4.2 0.144 - - - - - - 14.67 14.15 13.62
19996 261.4 7.5 1241 19998 done 1.00 - - 2715 - - - 2161 - 131.1 - - 2561 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
20297 240.3 6.7 1259 20298 done 1.02 - - 2715 - - - 2161 - 131.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
20477 229.1 6.0 1277 20478 done 1.06 0.12 0.147 2767 433.3 - - 2161 - 131.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.57
20656 216.0 7.4 1295 20662 roll 1.06 - - 2767 - 2.47 0.112 3554 564.0 131.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.74
20721 210.5 8.4 1308 20732 done 1.06 - - 2777 - 2.33 0.063 2152 -601.7 131.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
20907 196.8 7.1 1327 20909 done 1.07 - - 2778 - - - 2153 - 131.1 - - 2560 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
21087 184.6 6.7 1345 21088 done 1.10 - - 2778 - - - 2152 - 131.1 - - 2559 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
21267 173.0 6.2 1363 21268 done 1.13 - - 2778 - - - 2152 - 131.1 - - 2559 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
21446 162.6 5.7 1381 21477 roll 1.15 - - 2777 - 2.55 0.113 3583 561.2 158.4 25.12 1.480 2453 -4.2 0.089 - - - - - - 14.73 14.33 13.75
21546 155.4 7.9 1400 21557 done 1.15 - - 2788 - 2.40 0.063 2154 -595.4 158.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
21732 142.0 7.2 1419 21733 done 1.17 - - 2788 - - - 2154 - 158.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
21911 129.4 6.7 1437 21918 roll 1.19 - - 2799 - 2.42 0.090 761 -575.6 158.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
21942 127.2 7.2 1443 21948 done 1.20 - - 2799 - 2.40 0.080 2150 578.8 158.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
22132 115.2 6.1 1463 22134 done 1.24 - - 2799 - - - 2150 - 158.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
22312 104.7 5.4 1481 22349 done 1.27 - - 2799 - - - 2150 - 189.3 29.23 1.408 2326 -4.2 0.060 - - - - - - 14.69 14.19 13.71
22523 90.7 6.4 1503 22529 roll 1.30 - - 2799 - 2.53 0.111 3560 557.3 189.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 14.30 14.57
22557 88.2 7.4 1510 22568 done 1.30 - - 2810 - 2.38 0.063 2148 -593.3 189.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
22743 77.6 4.8 1529 22788 done 1.34 - - 2810 - - - 2148 - 228.3 38.15 1.355 2168 -4.1 0.045 - - - - - - 14.58 14.04 13.59
22963 66.8 3.0 1551 23030 roll 1.40 0.15 0.133 2872 413.3 2.60 0.111 3561 543.5 289.9 60.90 1.313 1915 -4.2 0.040 - - - - - - 14.28 13.93 13.43
23049 62.8 7.4 1566 23059 done 1.40 - - 2883 - 2.45 0.063 2150 -575.9 289.9 - - 1913 - - - - - - - - 14.04 14.01 14.07
23234 51.0 6.0 1585 23241 roll 1.44 - - 2883 - 2.53 0.110 3554 554.9 289.9 - - 1908 - - - - - - - - 14.38 14.16 14.41
23465 40.1 3.9 1631 23527 done 1.49 - - 2894 - 2.38 0.063 2152 -589.1 340.5 50.85 1.276 1709 -3.9 0.024 - - - - - - 14.35 14.31 13.48
23702 29.8 0.2 1659 23811 roll 1.59 - - 2894 - 2.62 0.107 3549 533.2 437.0 101.43 1.235 1317 -3.9 0.018 - - - - - - 14.38 13.73 13.31
24015 12.3 8.1 1718 24026 done 1.59 - - 2905 - 2.40 0.062 2153 -581.7 437.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.19
24149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24149 begin surface coast
24170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24170 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.84 8.65 0.143 195 22.5 0.68 0.089 1763 1077.9 500.17 116.57 0.816 1060 9.1 -0.001 - - - - 1 -