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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.24 of 350.00 AH used of 24V (96.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -56.7 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 210 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -92.25 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -1.6 | 9 | 132 | done | -1.60 | 9.82 | 0.455 | 2197 | 202.3 | - | - | 2659 | - | -146.0 | -4.05 | - | 3547 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.75 |
| 442 | 40.6 | -10.6 | 35 | 447 | roll | -1.60 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.110 | 1234 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 524 | 49.8 | -11.6 | 51 | 529 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.60 | 0.141 | 2649 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 846 | 87.8 | -11.5 | 70 | 847 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 121.8 | -10.7 | 85 | 1147 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 153.5 | -10.3 | 100 | 1452 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.112 | 1233 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1539 | 163.1 | -9.9 | 118 | 1544 | done | -1.60 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.140 | 2653 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1851 | 192.2 | -8.9 | 135 | 1856 | roll | -1.60 | - | - | 2175 | - | 2.25 | 0.163 | 3846 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1918 | 198.8 | -9.8 | 148 | 1924 | done | -1.57 | 0.15 | 0.298 | 2208 | 220.0 | 2.05 | 0.068 | 2628 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | - |
| 2237 | 225.3 | -8.0 | 166 | 2242 | roll | -1.57 | - | - | 2208 | - | 2.38 | 0.107 | 1246 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2349 | 234.9 | -9.1 | 188 | 2355 | done | -1.57 | - | - | 2201 | - | 2.55 | 0.137 | 2653 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2662 | 262.4 | -9.1 | 203 | 2667 | roll | -1.57 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.114 | 1249 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2728 | 268.7 | -9.5 | 216 | 2734 | done | -1.57 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.142 | 2654 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3057 | 298.0 | -8.7 | 231 | 3062 | roll | -1.57 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.115 | 1251 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3164 | 307.8 | -9.3 | 252 | 3170 | done | -1.57 | 0.10 | 0.340 | 2206 | 120.0 | 2.58 | 0.144 | 2655 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.74 | - |
| 3483 | 332.7 | -7.5 | 265 | 3490 | roll | -1.59 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.116 | 1257 | -570.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3552 | 338.1 | -7.8 | 278 | 3557 | done | -1.61 | - | - | 2199 | - | 2.58 | 0.145 | 2654 | 541.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3880 | 361.6 | -6.9 | 293 | 3886 | roll | -1.61 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.118 | 1254 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3953 | 366.8 | -7.5 | 307 | 3958 | done | -1.61 | - | - | 2192 | - | 2.58 | 0.146 | 2659 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4276 | 390.0 | -7.0 | 321 | 4282 | roll | -1.61 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.119 | 1246 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4328 | 393.9 | -7.4 | 331 | 4334 | done | -1.61 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.147 | 2653 | 545.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4641 | 417.9 | -7.9 | 343 | 4647 | roll | -1.61 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.119 | 1254 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4693 | 422.4 | -8.2 | 353 | 4699 | done | -1.61 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.148 | 2651 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5007 | 449.0 | -8.5 | 365 | 5013 | roll | -1.61 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.120 | 1253 | -570.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5100 | 457.0 | -9.1 | 383 | 5107 | done | -1.61 | 0.12 | 0.319 | 2198 | 150.0 | 2.58 | 0.149 | 2658 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 5434 | 483.5 | -7.8 | 399 | 5435 | done | -1.61 | - | - | 2198 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 506.7 | -7.7 | 409 | 5740 | roll | -1.61 | - | - | 2200 | - | 2.47 | 0.121 | 1248 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5828 | 514.3 | -8.7 | 427 | 5833 | done | -1.61 | - | - | 2192 | - | 2.58 | 0.148 | 2651 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6161 | 540.1 | -7.6 | 443 | 6167 | roll | -1.61 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.121 | 1252 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6248 | 547.1 | -7.5 | 460 | 6254 | done | -1.61 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.149 | 2654 | 543.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6554 | 570.8 | -8.0 | 471 | 6560 | roll | -1.61 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.121 | 1244 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6647 | 578.5 | -8.2 | 489 | 6654 | done | -1.61 | 0.10 | 0.326 | 2198 | 130.0 | 2.60 | 0.149 | 2660 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 6981 | 603.2 | -7.1 | 505 | 6988 | roll | -1.63 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.120 | 1253 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7099 | 611.9 | -7.1 | 528 | 7106 | done | -1.63 | - | - | 2191 | - | 2.58 | 0.150 | 2656 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7405 | 634.5 | -7.5 | 539 | 7411 | roll | -1.63 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.122 | 1248 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7467 | 639.2 | -7.3 | 551 | 7473 | done | -1.63 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.149 | 2650 | 543.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7801 | 664.8 | -7.7 | 567 | 7806 | roll | -1.63 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.122 | 1252 | -570.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7903 | 672.9 | -8.4 | 587 | 7908 | done | -1.63 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.150 | 2654 | 543.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8226 | 698.3 | -7.9 | 601 | 8232 | roll | -1.63 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.122 | 1253 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8334 | 707.2 | -7.9 | 622 | 8340 | done | -1.63 | 0.10 | 0.324 | 2190 | 120.0 | 2.58 | 0.151 | 2651 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 8653 | 730.9 | -7.4 | 635 | 8658 | roll | -1.63 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.123 | 1245 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8724 | 736.8 | -8.6 | 649 | 8730 | done | -1.63 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.150 | 2660 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9048 | 761.7 | -7.7 | 663 | 9049 | done | -1.63 | - | - | 2184 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 784.2 | -7.4 | 673 | 9354 | roll | -1.63 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.122 | 1252 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9510 | 797.0 | -7.7 | 705 | 9516 | done | -1.63 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.152 | 2650 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9622 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9627 | 805.7 | -7.6 | 712 | 9787 | done | -0.38 | 1.00 | 0.246 | 2461 | 285.0 | - | - | 2403 | - | - | 156.77 | 1.584 | 2950 | -3.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.42 |
| 9789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9790 | 807.2 | - | 717 | 9956 | done | 1.60 | 1.45 | 0.157 | 2899 | 302.1 | - | - | 2403 | - | 146.0 | 158.77 | 1.506 | 2349 | -3.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.33 |
| 10253 | 747.4 | 14.6 | 733 | 10255 | done | 1.56 | - | - | 2899 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 704.7 | 14.1 | 743 | 10555 | done | 1.53 | - | - | 2899 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 662.3 | 14.0 | 753 | 10860 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.301 | 2868 | -258.3 | 2.78 | 0.167 | 3818 | 509.0 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | - |
| 10901 | 655.7 | 13.6 | 762 | 10907 | done | 1.46 | - | - | 2877 | - | 2.50 | 0.093 | 2405 | -565.2 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11220 | 616.3 | 12.0 | 775 | 11221 | done | 1.46 | - | - | 2877 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 578.9 | 12.4 | 785 | 11520 | done | 1.46 | - | - | 2877 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 539.8 | 13.2 | 795 | 11825 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.55 | 0.136 | 985 | -556.5 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11861 | 534.1 | 13.6 | 803 | 11867 | done | 1.46 | - | - | 2888 | - | 2.58 | 0.137 | 2400 | 548.4 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12184 | 490.7 | 13.6 | 817 | 12190 | roll | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.161 | 3814 | 523.7 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12231 | 483.7 | 15.0 | 826 | 12238 | done | 1.40 | 0.17 | 0.301 | 2854 | -194.1 | 2.47 | 0.093 | 2398 | -573.3 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.73 | - |
| 12551 | 444.3 | 12.3 | 839 | 12556 | roll | 1.40 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.129 | 989 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12587 | 439.4 | 12.7 | 846 | 12593 | done | 1.40 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.135 | 2400 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12915 | 397.7 | 12.5 | 861 | 12921 | roll | 1.40 | - | - | 2866 | - | 2.67 | 0.159 | 3812 | 528.8 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12949 | 393.0 | 14.7 | 867 | 12955 | done | 1.37 | 0.12 | 0.311 | 2850 | -133.3 | 2.45 | 0.089 | 2399 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 13283 | 354.1 | 11.7 | 883 | 13284 | done | 1.40 | - | - | 2849 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 319.8 | 11.2 | 893 | 13584 | done | 1.42 | - | - | 2850 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13883 | 284.7 | 12.0 | 903 | 13884 | done | 1.44 | - | - | 2849 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | 247.8 | 12.1 | 913 | 14184 | done | 1.47 | - | - | 2849 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14483 | 212.4 | 11.9 | 928 | 14485 | done | 1.50 | 0.10 | 0.174 | 2889 | 400.0 | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | - |
| 14782 | 172.5 | 13.5 | 943 | 14783 | done | 1.50 | - | - | 2889 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15082 | 134.5 | 12.2 | 958 | 15083 | done | 1.50 | - | - | 2889 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15383 | 100.9 | 10.6 | 973 | 15388 | roll | 1.50 | - | - | 2889 | - | 2.67 | 0.157 | 3810 | 529.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 15439 | 94.3 | 11.0 | 984 | 15447 | done | 1.46 | 0.12 | 0.314 | 2872 | -141.7 | 2.45 | 0.089 | 2395 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.80 | - |
| 15746 | 66.4 | 9.0 | 1000 | 15758 | done | 1.52 | - | - | 2872 | - | - | - | 2394 | - | 167.8 | 10.38 | 0.313 | 2265 | -6.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 16046 | 37.8 | 9.7 | 1015 | 16054 | done | 1.57 | - | - | 2872 | - | - | - | 2395 | - | 175.3 | 6.03 | 0.248 | 2236 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 |
| 16346 | 7.7 | 9.5 | 1038 | 16357 | done | 1.64 | 0.12 | 0.154 | 2920 | 400.0 | - | - | 2395 | - | 186.6 | 7.95 | 0.187 | 2189 | -5.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.73 |
| 16394 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16394 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -10.67 | 7.68 | 0.080 | 204 | 26.5 | 0.50 | 0.157 | 2649 | -15194.0 | 300.00 | 62.40 | 0.164 | 1726 | 27.7 | -0.039 | - | - | - | - | - | - | |||