NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.65 of 350.00 AH used of 24V (97.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.63, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.80 - - 401 - - - 2386 - -126.5 -60.85 - 2764 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.8 6 134 roll -0.80 12.40 0.413 3049 213.5 2.62 0.138 3807 542.4 -126.5 -11.93 - 3406 -53.8 - - - - - - - 14.20 14.33 14.55
339 67.1 -23.6 50 350 done -0.72 0.12 0.302 3081 266.7 2.45 0.090 2395 -576.3 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - 14.33 14.41 -
530 97.2 -14.4 69 539 roll -0.68 - - 3081 - 2.47 0.108 983 -571.7 -126.5 - - 3418 - - - - - - - - - 14.42 -
603 108.3 -15.1 82 614 done -0.63 0.12 0.288 3110 241.7 2.47 0.095 2403 574.9 -126.5 - - 3414 - - - - - - - - 14.39 14.45 -
795 131.2 -11.6 101 804 done -0.61 - - 3111 - - - 2403 - -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
987 153.4 -11.2 120 996 roll -0.59 - - 3109 - 2.47 0.112 3810 569.6 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - 14.49 -
1120 168.3 -10.6 143 1132 done -0.57 - - 3110 - 2.47 0.099 2399 -571.3 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - 14.50 -
1312 189.5 -10.6 162 1321 done -0.57 - - 3111 - - - 2398 - -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1502 209.1 -10.3 181 1512 done -0.57 - - 3110 - - - 2397 - -126.5 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1693 228.1 -10.2 200 1702 done -0.57 - - 3110 - - - 2399 - -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1883 246.8 -9.8 219 1894 roll -0.57 - - 3110 - 2.50 0.113 985 -565.6 -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
1960 254.4 -10.3 232 1968 done -0.57 - - 3110 - 2.47 0.098 2404 574.5 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - 14.54 -
2297 287.2 -9.8 247 2300 done -0.57 - - 3110 - - - 2404 - -126.5 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2594 317.3 -9.9 257 2598 done -0.57 - - 3111 - - - 2404 - -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2894 346.0 -9.5 267 2897 done -0.57 - - 3115 - - - 2404 - -126.5 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3194 373.5 -9.3 277 3203 roll -0.57 - - 3110 - 2.47 0.117 3816 571.7 -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - 14.59 -
3248 378.7 -9.3 286 3256 done -0.57 - - 3110 - 2.45 0.093 2392 -581.2 -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - 14.59 -
3574 409.4 -9.8 299 3585 roll -0.57 - - 3110 - 2.45 0.118 997 -569.4 -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - 14.57 -
3620 414.5 -11.0 306 3629 done -0.57 - - 3111 - 2.47 0.105 2410 572.1 -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - 14.58 -
3957 448.2 -10.0 321 3960 done -0.57 - - 3110 - - - 2410 - -126.5 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4255 474.5 -8.3 331 4258 done -0.57 - - 3110 - - - 2410 - -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4554 500.5 -9.0 341 4557 done -0.57 - - 3110 - - - 2410 - -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4854 528.6 -9.5 351 4859 done -0.57 - - 3111 - - - 2410 - -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5155 555.9 -8.9 361 5163 roll -0.57 - - 3110 - 2.55 0.131 991 -556.5 -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - 14.56 -
5213 561.3 -9.0 371 5224 done -0.57 - - 3110 - 2.47 0.110 2401 570.9 -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - 14.58 -
5537 590.7 -9.4 383 5540 done -0.57 - - 3115 - - - 2401 - -126.5 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5834 619.4 -9.6 393 5838 done -0.57 - - 3111 - - - 2401 - -126.5 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6134 647.9 -9.3 403 6138 done -0.57 - - 3111 - - - 2401 - -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6435 673.7 -8.3 413 6438 done -0.57 - - 3110 - - - 2401 - -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6734 696.5 -7.4 423 6738 done -0.57 - - 3111 - - - 2401 - -126.5 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7035 721.1 -8.2 433 7038 done -0.57 - - 3111 - - - 2401 - -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7334 744.5 -7.7 443 7337 done -0.57 - - 3112 - - - 2401 - -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7635 768.0 -7.9 453 7638 done -0.57 - - 3110 - - - 2406 - -126.5 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7934 791.4 -7.9 463 7937 done -0.57 - - 3111 - - - 2399 - -126.5 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8234 816.2 -8.4 473 8237 done -0.57 - - 3110 - - - 2401 - -126.5 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8534 840.3 -7.6 483 8538 done -0.57 - - 3110 - - - 2401 - -126.5 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8834 861.6 -6.8 493 8837 done -0.57 - - 3111 - - - 2401 - -126.5 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9134 881.4 -6.5 503 9143 roll -0.57 - - 3116 - 2.53 0.132 1001 -553.4 -126.5 - - 3399 - - - - - - - - - 14.56 -
9184 884.7 -7.1 511 9193 done -0.57 - - 3111 - 2.47 0.111 2403 567.6 -126.5 - - 3398 - - - - - - - - - 14.58 -
9516 906.2 -6.6 525 9519 done -0.57 - - 3110 - - - 2403 - -126.5 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9814 926.9 -6.9 535 9818 done -0.57 - - 3110 - - - 2400 - -126.5 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10113 948.9 -7.6 545 10122 roll -0.57 - - 3110 - 2.50 0.125 3813 565.2 -126.5 - - 3398 - - - - - - - - - 14.57 -
10182 954.6 -8.1 557 10191 done -0.57 - - 3110 - 2.53 0.125 2408 -555.3 -126.5 - - 3397 - - - - - - - - - 14.54 -
10522 983.3 -8.4 573 10525 done -0.57 - - 3110 - - - 2408 - -126.5 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10609 begin apogee
10617 990.8 -8.4 576 10733 done -0.32 0.38 0.224 3217 281.6 - - 2408 - - 108.20 1.935 2892 -4.7 0.451 - - - - - - 14.52 - 13.14
10737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10737 begin climb
10740 996.5 - 580 10871 done 0.80 1.17 0.176 3564 296.6 - - 2408 - 126.5 117.85 1.889 2375 -4.4 0.437 - - - - - - 13.78 - 12.98
11152 963.9 10.1 609 11161 done 0.75 - - 3565 - - - 2412 - 126.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11455 932.4 10.6 619 11464 done 0.70 - - 3565 - - - 2408 - 126.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11755 898.0 11.8 629 11765 done 0.65 0.15 0.314 3531 -226.7 - - 2408 - 126.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.31 - -
12055 867.0 10.2 639 12065 done 0.62 - - 3533 - - - 2408 - 126.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12355 835.8 10.4 649 12366 roll 0.59 - - 3532 - 2.60 0.138 985 -547.3 126.5 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
12429 828.1 10.2 661 12440 done 0.56 0.12 0.311 3508 -200.0 2.53 0.113 2403 560.5 126.5 - - 2367 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
12772 797.8 8.5 677 12788 done 0.55 - - 3508 - - - 2403 - 138.7 10.20 1.562 2327 -3.9 0.378 - - - - - - - - 13.88
13074 771.2 9.0 687 13085 done 0.54 - - 3508 - - - 2403 - 142.1 3.80 1.119 2313 -3.7 0.479 - - - - - - - - 13.81
13374 743.1 9.5 697 13385 roll 0.52 - - 3508 - 2.60 0.145 988 -544.2 142.1 - - 2315 - - - - - - - - - 14.46 -
13441 736.7 9.0 708 13460 done 0.53 - - 3508 - 2.53 0.114 2403 559.3 146.1 5.53 1.359 2298 -3.1 0.314 - - - - - - - 14.49 13.90
13790 704.4 9.3 725 13801 roll 0.51 - - 3508 - 2.53 0.127 3815 558.1 146.1 - - 2298 - - - - - - - - - 14.50 -
13847 698.6 10.5 734 13858 done 0.48 0.12 0.327 3481 -225.0 2.60 0.139 2409 -540.8 146.1 - - 2298 - - - - - - - - 14.43 14.47 -
14174 671.2 8.2 747 14204 roll 0.50 - - 3481 - 2.75 0.171 979 -520.0 164.6 18.23 1.512 2222 -4.2 0.349 - - - - - - - 14.33 13.88
14257 664.7 8.3 760 14287 done 0.51 - - 3481 - 2.58 0.119 2402 551.6 180.4 15.18 1.480 2155 -4.4 0.374 - - - - - - - 14.39 13.78
14597 636.8 8.0 775 14629 done 0.53 - - 3481 - - - 2402 - 202.0 19.98 1.468 2068 -4.4 0.356 - - - - - - - - 13.76
14930 610.4 7.8 786 14965 roll 0.56 - - 3478 - 2.75 0.159 978 -517.8 227.3 22.52 1.441 1963 -4.7 0.373 - - - - - - - 14.19 13.76
15003 604.7 8.2 794 15033 done 0.59 - - 3481 - 2.60 0.114 2409 550.4 245.8 16.60 1.407 1889 -4.5 0.362 - - - - - - - 14.26 13.66
15343 575.5 8.7 809 15366 roll 0.60 - - 3479 - 2.83 0.170 983 -503.9 254.3 8.62 1.317 1854 -4.1 0.335 - - - - - - - 14.23 13.80
15397 570.7 8.7 817 15421 done 0.63 0.15 0.155 3531 346.7 2.58 0.118 2399 548.8 263.2 9.50 1.323 1816 -4.0 0.326 - - - - - - 14.32 14.28 13.76
15732 530.8 12.0 831 15741 done 0.63 - - 3529 - - - 2399 - 263.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16034 494.7 11.9 841 16045 roll 0.63 - - 3533 - 2.67 0.162 982 -530.7 263.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.39 -
16115 484.7 12.2 855 16128 done 0.63 - - 3533 - 2.55 0.113 2400 556.1 263.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.44 -
16448 445.6 11.6 869 16458 done 0.63 - - 3533 - - - 2404 - 263.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16751 411.0 11.4 879 16764 roll 0.63 - - 3535 - 2.60 0.139 981 -547.3 263.2 - - 1813 - - - - - - - - - 14.48 -
16804 404.5 11.3 887 16817 done 0.63 - - 3540 - 2.53 0.112 2403 562.1 263.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.51 -
17137 365.5 12.0 901 17148 roll 0.63 - - 3535 - 2.65 0.156 978 -537.7 263.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.49 -
17198 358.2 12.0 911 17210 done 0.63 - - 3535 - 2.53 0.112 2404 563.6 263.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.53 -
17520 321.3 11.4 923 17530 done 0.63 - - 3535 - - - 2404 - 263.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17823 284.7 12.2 933 17834 roll 0.63 - - 3535 - 2.62 0.150 980 -543.5 263.2 - - 1814 - - - - - - - - - 14.50 -
17895 276.0 11.3 945 17905 done 0.63 - - 3535 - 2.53 0.110 2405 563.2 263.2 - - 1814 - - - - - - - - - 14.55 -
18216 238.3 11.6 965 18227 done 0.63 - - 3538 - - - 2405 - 263.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18409 216.0 11.1 984 18420 done 0.63 - - 3535 - - - 2405 - 263.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18600 193.9 11.4 1003 18613 roll 0.63 - - 3535 - 2.60 0.145 981 -547.7 263.2 - - 1813 - - - - - - - - - 14.52 -
18691 183.8 11.0 1018 18703 done 0.63 - - 3535 - 2.50 0.106 2404 569.2 263.2 - - 1814 - - - - - - - - - 14.55 -
18883 162.0 11.6 1037 18894 done 0.63 - - 3535 - - - 2404 - 263.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19076 141.7 9.4 1056 19086 roll 0.63 - - 3535 - 2.60 0.142 981 -547.3 263.2 - - 1814 - - - - - - - - - 14.51 -
19121 137.6 8.1 1063 19149 done 0.65 - - 3535 - 2.50 0.107 2403 568.8 282.7 15.70 0.916 1737 -4.9 0.139 - - - - - - - 14.54 14.14
19330 117.5 10.2 1084 19340 roll 0.65 - - 3535 - 2.50 0.119 3811 563.2 282.7 - - 1737 - - - - - - - - - 14.49 -
19376 112.2 11.8 1091 19390 done 0.65 - - 3535 - 2.58 0.125 2390 -550.8 282.7 - - 1737 - - - - - - - - - 14.45 -
19570 92.1 10.4 1110 19581 roll 0.65 - - 3535 - 2.62 0.162 987 -535.5 282.7 - - 1739 - - - - - - - - - 14.42 -
19626 86.9 8.4 1119 19652 done 0.67 - - 3535 - 2.53 0.113 2403 559.7 297.4 12.85 0.855 1676 -4.9 0.094 - - - - - - - 14.49 14.14
19833 68.2 9.5 1140 19844 roll 0.67 - - 3535 - 2.53 0.120 3825 562.1 297.4 - - 1676 - - - - - - - - - 14.45 -
19886 62.5 11.9 1148 19896 done 0.67 - - 3535 - 2.58 0.125 2407 -549.6 297.4 - - 1675 - - - - - - - - - 14.45 -
20088 44.4 8.0 1168 20119 roll 0.69 - - 3535 - 2.67 0.150 977 -535.6 318.7 17.23 0.801 1589 -5.0 0.052 - - - - - - - 14.37 14.13
20224 33.8 7.3 1191 20263 done 0.75 - - 3536 - 2.53 0.105 2403 563.6 354.2 27.12 0.770 1444 -5.3 0.044 - - - - - - - 14.43 14.05
20445 19.8 6.2 1214 20482 roll 0.83 0.12 0.163 3589 441.7 2.72 0.144 983 -522.1 410.6 27.10 0.189 1218 -8.3 0.165 - - - - - - 14.40 14.31 14.33
20629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20629 begin surface coast
20652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20652 begin surface
SM 1.79 - - - - -9.09 9.38 0.094 402 42.8 2.55 0.097 2403 -3275.7 410.63 - - 1217 - - - - - - - -