MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.19 of 145.11 AH used of 24V (95.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.95 of 98.02 AH used of 10V (91.89% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 83 VBD -0.77 - - 143 - - - 2134 - -155.7 -66.80 - 3283 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -12.6 11 110 roll -0.77 10.57 0.251 2603 232.7 2.25 0.057 3551 629.8 -155.7 -6.62 - 3686 -60.9 - - - - - - - 26.15 26.51 26.83
234 63.1 -28.8 35 245 done -0.66 0.20 0.180 2652 245.0 2.10 0.030 2155 -664.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.38 26.67 -
540 131.6 -15.6 66 548 roll -0.62 - - 2653 - 2.12 0.037 746 -664.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.80 -
577 137.1 -15.1 69 584 done -0.60 - - 2647 - 2.12 0.034 2158 666.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.82 -
882 185.1 -14.9 99 891 roll -0.60 - - 2637 - 2.15 0.048 3560 652.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.86 -
919 189.9 -14.3 102 930 done -0.60 0.15 0.158 2676 260.0 2.10 0.028 2136 -678.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 26.72 26.96 -
1226 220.7 -9.9 119 1235 roll -0.63 - - 2676 - 2.08 0.037 757 -663.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.98 -
1344 229.5 -9.4 122 1355 done -0.67 - - 2671 - 2.08 0.033 2149 669.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.00 -
1649 259.0 -9.7 133 1659 roll -0.71 - - 2668 - 2.17 0.049 3561 650.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.98 -
1724 264.7 -9.5 135 1734 done -0.76 0.12 0.092 2592 -633.3 2.08 0.029 2144 -681.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 27.03 27.09 -
2039 302.9 -11.5 146 2045 done -0.76 0.15 0.166 2630 253.3 - - 2141 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.91 - -
2339 329.2 -8.1 156 2345 done -0.78 - - 2630 - - - 2141 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2639 355.8 -9.3 166 2647 roll -0.80 - - 2621 - 2.17 0.050 3557 652.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.05 -
2706 361.5 -9.7 168 2714 done -0.82 - - 2622 - 2.08 0.031 2150 -676.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.16 -
3029 394.8 -9.9 179 3040 roll -0.84 - - 2624 - 2.08 0.041 755 -670.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.10 -
3094 401.2 -10.1 181 3102 done -0.87 - - 2612 - 2.12 0.036 2155 660.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.12 -
3416 436.5 -11.1 192 3424 roll -0.87 - - 2613 - 2.12 0.041 751 -662.3 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.11 -
3498 443.7 -11.3 194 3506 done -0.87 - - 2604 - 2.12 0.037 2156 662.7 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.12 -
3811 478.9 -10.6 205 3819 roll -0.87 - - 2593 - 2.15 0.053 3553 649.8 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 27.05 -
3858 482.5 -10.7 206 3866 done -0.87 - - 2593 - 2.10 0.032 2145 -670.5 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 27.17 -
4170 516.1 -9.8 217 4177 done -0.87 - - 2593 - - - 2142 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4470 546.2 -10.1 227 4478 roll -0.87 - - 2593 - 2.12 0.044 756 -653.8 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.69 -
4512 549.0 -10.2 228 4519 done -0.87 - - 2583 - 2.12 0.038 2155 659.9 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 27.11 -
4824 582.8 -10.1 239 4832 roll -0.87 - - 2574 - 2.17 0.055 3560 647.5 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.04 -
4856 585.6 -10.0 240 4867 done -0.87 - - 2574 - 2.10 0.034 2154 -669.5 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 27.17 -
5181 619.0 -10.1 251 5189 roll -0.87 - - 2574 - 2.15 0.045 750 -653.0 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.09 -
5233 622.4 -10.2 252 5241 done -0.87 - - 2572 - 2.12 0.040 2146 658.5 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.10 -
5539 657.7 -11.2 262 5544 done -0.87 - - 2572 - - - 2146 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5838 692.1 -11.3 272 5846 roll -0.87 - - 2572 - 2.17 0.048 749 -643.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.08 -
5885 695.2 -11.3 273 5893 done -0.87 - - 2563 - 2.15 0.040 2157 654.9 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.10 -
6197 732.2 -11.1 284 6203 done -0.87 - - 2563 - - - 2156 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6497 766.2 -11.3 294 6505 roll -0.87 - - 2553 - 2.20 0.056 3555 635.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.01 -
6559 773.2 -11.7 296 6567 done -0.87 0.15 0.173 2590 246.7 2.12 0.035 2144 -665.6 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 26.81 27.16 -
6882 805.8 -9.7 307 6890 roll -0.87 - - 2590 - 2.12 0.045 752 -656.6 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.07 -
6919 809.1 -9.8 308 6927 done -0.87 - - 2584 - 2.15 0.041 2155 652.6 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.07 -
7242 843.2 -10.4 319 7249 roll -0.87 - - 2573 - 2.20 0.056 3557 637.3 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.98 -
7283 846.0 -10.5 320 7292 done -0.87 - - 2573 - 2.10 0.035 2150 -670.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.15 -
7596 881.0 -10.5 331 7604 roll -0.87 - - 2573 - 2.15 0.049 753 -649.8 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.03 -
7698 890.9 -11.2 334 7706 done -0.87 - - 2573 - 2.15 0.042 2152 650.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.05 -
8010 925.4 -10.5 345 8015 done -0.87 - - 2573 - - - 2152 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8310 956.3 -10.4 355 8316 done -0.87 - - 2572 - - - 2152 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8610 987.1 -10.4 365 8620 roll -0.87 - - 2563 - 2.22 0.058 3556 632.4 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.94 -
8639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8639 begin apogee
8644 990.4 -10.5 366 8779 done -0.13 0.85 0.144 2825 308.2 - - 2239 - - 128.18 1.286 3045 -4.7 0.371 - - - - - - 26.63 - 24.39
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8780 begin climb
8782 993.9 - 370 8931 roll 0.77 0.80 0.049 3128 378.8 2.53 0.054 3661 562.1 155.7 136.80 1.273 2406 -4.7 0.371 - - - - - - 25.44 24.96 24.11
8966 981.4 10.8 376 8978 done 0.68 0.20 0.187 3093 -175.0 2.25 0.032 2250 -627.1 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 25.37 25.53 -
9272 931.3 14.9 387 9277 done 0.63 - - 3093 - - - 2247 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9572 885.0 15.5 397 9579 done 0.59 0.12 0.211 3063 -250.0 - - 2247 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.38 - -
9872 843.1 13.8 407 9883 roll 0.56 - - 3073 - 2.20 0.044 849 -635.5 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.69 -
9952 834.7 13.8 409 9960 done 0.54 - - 3073 - 2.17 0.039 2255 647.9 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.74 -
10258 787.0 14.6 419 10266 roll 0.51 0.12 0.199 3039 -283.3 2.22 0.053 3651 628.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.61 26.76 -
10290 782.9 14.5 420 10298 done 0.48 - - 3048 - 2.12 0.034 2243 -664.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.89 -
10617 742.3 11.8 431 10623 done 0.48 - - 3048 - - - 2240 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10917 706.4 12.1 441 10925 roll 0.48 - - 3048 - 2.28 0.056 3661 623.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.84 -
10954 703.0 12.2 442 10962 done 0.48 0.12 0.196 3031 -141.7 2.12 0.034 2249 -666.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 26.64 26.95 -
11277 665.5 11.0 453 11285 roll 0.48 - - 3039 - 2.17 0.045 844 -647.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.92 -
11334 658.9 11.4 455 11342 done 0.48 - - 3038 - 2.15 0.039 2251 654.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.93 -
11661 620.6 11.5 466 11669 roll 0.48 - - 3039 - 2.22 0.054 3654 632.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.89 -
11683 620.6 11.5 466 11692 done 0.48 - - 3050 - 2.12 0.034 2236 -668.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 27.00 -
11996 580.8 11.7 477 12002 done 0.48 - - 3049 - - - 2236 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12296 546.3 11.4 487 12304 roll 0.48 - - 3051 - 2.28 0.055 3662 625.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.91 -
12328 543.0 11.6 488 12339 done 0.48 0.15 0.190 3025 -173.3 2.12 0.034 2244 -668.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.67 27.03 -
12658 511.0 8.9 499 12686 roll 0.53 - - 3033 - 2.17 0.044 847 -643.8 180.5 18.92 0.943 2309 -4.3 0.236 - - - - - - - 26.70 25.89
12740 506.0 8.8 500 12772 done 0.57 - - 3033 - 2.20 0.039 2254 639.5 205.9 23.12 0.941 2206 -4.5 0.244 - - - - - - - 26.74 25.54
13077 470.5 10.1 512 13087 roll 0.59 - - 3033 - 2.25 0.055 3654 622.2 205.9 - - 2198 - - - - - - - - - 26.55 -
13130 466.8 10.3 513 13138 done 0.59 - - 3044 - 2.15 0.034 2245 -655.3 205.9 - - 2197 - - - - - - - - - 26.65 -
13436 427.6 12.3 523 13444 roll 0.59 - - 3044 - 2.28 0.055 3662 621.5 205.9 - - 2196 - - - - - - - - - 26.67 -
13473 424.0 12.4 524 13482 done 0.59 - - 3054 - 2.12 0.034 2250 -666.0 205.9 - - 2196 - - - - - - - - - 26.78 -
13796 383.1 11.3 535 13804 roll 0.59 - - 3065 - 2.17 0.044 849 -645.6 205.9 - - 2196 - - - - - - - - - 26.82 -
13908 373.5 11.0 538 13919 done 0.59 - - 3065 - 2.17 0.038 2251 646.1 205.9 - - 2195 - - - - - - - - - 26.83 -
14213 334.2 12.4 549 14221 roll 0.59 - - 3065 - 2.22 0.054 3654 632.0 205.9 - - 2195 - - - - - - - - - 26.82 -
14280 326.6 12.7 551 14288 done 0.59 - - 3076 - 2.12 0.034 2241 -666.5 205.9 - - 2194 - - - - - - - - - 26.93 -
14603 287.9 11.5 562 14610 roll 0.59 - - 3087 - 2.15 0.045 842 -650.7 205.9 - - 2194 - - - - - - - - - 26.90 -
14660 280.4 12.6 564 14668 done 0.59 - - 3086 - 2.17 0.039 2254 650.7 205.9 - - 2193 - - - - - - - - - 26.92 -
14993 238.7 11.4 575 14998 done 0.59 - - 3087 - - - 2254 - 205.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15292 206.9 10.4 585 15300 roll 0.59 - - 3087 - 2.20 0.054 3651 635.0 205.9 - - 2193 - - - - - - - - - 26.90 -
15404 194.6 11.7 590 15415 done 0.59 0.15 0.177 3061 -173.3 2.10 0.032 2238 -672.9 205.9 - - 2193 - - - - - - - - 26.67 27.03 -
15710 166.1 9.9 621 15717 roll 0.62 - - 3069 - 2.12 0.042 847 -656.1 208.5 - - 2192 - - - - - - - - - 26.98 -
15867 150.8 9.3 636 15890 done 0.68 - - 3069 - 2.12 0.035 2255 664.2 224.7 14.95 0.688 2129 -4.2 0.094 - - - - - - - 27.01 26.15
16187 123.7 7.3 668 16252 roll 0.82 0.15 0.088 3139 466.7 2.22 0.049 3648 627.5 282.7 48.00 0.692 1894 -4.9 0.089 - - - - - - 26.94 26.25 25.64
16406 96.3 13.1 689 16417 done 0.82 - - 3157 - 2.10 0.030 2251 -665.2 282.7 - - 1890 - - - - - - - - - 26.53 -
16711 65.1 10.0 720 16719 roll 0.82 - - 3151 - 2.20 0.048 3649 635.5 282.9 - - 1887 - - - - - - - - - 26.65 -
16778 57.1 12.2 726 16786 done 0.82 - - 3162 - 2.10 0.028 2235 -673.3 282.9 - - 1887 - - - - - - - - - 26.76 -
17086 30.1 8.9 778 17115 roll 0.86 - - 3161 - 2.30 0.047 3649 614.8 307.3 20.88 0.591 1792 -4.5 0.024 - - - - - - - 26.56 25.94
17167 21.5 12.0 792 17173 done 0.86 - - 3172 - 2.10 0.028 2241 -670.5 307.3 - - 1790 - - - - - - - - - 26.67 -
17331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17331 begin surface coast
17351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17351 begin surface
SM 0.11 - - - - -8.41 8.15 0.059 159 19.5 0.10 0.085 2141 11110.0 350.04 21.15 0.068 1618 76.5 -0.013 - - - - - -