prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.32 of 150.00 AH used of 24V (92.45% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.89 of 100.00 AH used of 10V (95.11% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 110.4 m at 500.9 m, depth 611 m (579 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 55 | VBD | -0.64 | - | - | 122 | - | - | - | 1856 | - | -146.0 | -41.35 | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -1.1 | 8 | 117 | roll | -0.64 | 10.82 | 0.252 | 2813 | 248.7 | 2.38 | 0.093 | 435 | -597.1 | -146.0 | -43.72 | - | 3539 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 22.3 | -19.8 | 36 | 187 | done | -0.50 | 0.12 | 0.146 | 2860 | 391.7 | 2.30 | 0.060 | 1842 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 67.5 | -12.8 | 97 | 506 | done | -0.50 | - | - | 2860 | - | - | - | 1842 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 107.9 | -11.6 | 152 | 833 | roll | -0.50 | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.077 | 3250 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 110.8 | -11.3 | 155 | 859 | done | -0.58 | - | - | 2851 | - | 2.30 | 0.065 | 1845 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 149.3 | -11.8 | 186 | 1178 | roll | -0.62 | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.077 | 436 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 157.1 | -12.4 | 193 | 1248 | done | -0.67 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.059 | 1852 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 195.9 | -12.0 | 224 | 1557 | roll | -0.67 | - | - | 2842 | - | 2.33 | 0.078 | 442 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 201.3 | -12.0 | 229 | 1601 | done | -0.71 | 0.10 | 0.073 | 2769 | -730.0 | 2.25 | 0.060 | 1844 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 256.6 | -17.2 | 260 | 1917 | done | -0.58 | 0.22 | 0.166 | 2835 | 300.0 | - | - | 1844 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 293.2 | -10.9 | 290 | 2230 | roll | -0.63 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.078 | 443 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 298.5 | -10.7 | 295 | 2280 | done | -0.69 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.060 | 1852 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 332.6 | -10.9 | 326 | 2592 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.097 | 2771 | -420.0 | 2.35 | 0.079 | 410 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 344.2 | -16.2 | 334 | 2667 | done | -0.66 | 0.12 | 0.151 | 2809 | 316.7 | 2.30 | 0.061 | 1847 | 624.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 386.3 | -13.1 | 365 | 2977 | done | -0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 424.6 | -11.9 | 395 | 3287 | done | -0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 1847 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 460.3 | -11.2 | 425 | 3597 | done | -0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 495.0 | -11.1 | 455 | 3908 | done | -0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 1847 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 530.7 | -11.5 | 485 | 4221 | roll | -0.66 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.077 | 439 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 533.3 | -11.9 | 487 | 4245 | done | -0.66 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.058 | 1846 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 569.4 | -11.2 | 518 | 4554 | done | -0.69 | - | - | 2807 | - | - | - | 1846 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4649 | 579.9 | 11.7 | 527 | 4771 | done | -0.13 | 0.52 | 0.137 | 2977 | 326.9 | - | - | 1694 | - | - | 119.80 | 1.011 | 2940 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4772 | 585.0 | - | 539 | 4907 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.086 | 3231 | 347.9 | 2.50 | 0.064 | 3113 | 567.6 | 146.0 | 124.47 | 0.976 | 2342 | -4.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 567.7 | 8.6 | 582 | 5186 | done | 0.55 | 0.15 | 0.183 | 3204 | -180.0 | 2.35 | 0.064 | 1706 | -598.7 | 176.6 | 25.90 | 0.934 | 2220 | -4.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 542.8 | 7.4 | 616 | 5550 | roll | 0.62 | - | - | 3204 | - | 2.47 | 0.067 | 3111 | 568.8 | 232.9 | 49.70 | 0.944 | 1988 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 533.8 | 9.3 | 628 | 5617 | done | 0.69 | 0.08 | 0.077 | 3253 | 612.5 | 2.42 | 0.064 | 1701 | -582.6 | 247.8 | 13.88 | 0.871 | 1929 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 492.6 | 12.7 | 660 | 5929 | roll | 0.64 | - | - | 3262 | - | 2.40 | 0.076 | 284 | -590.4 | 247.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 485.5 | 12.6 | 666 | 5987 | done | 0.56 | 0.17 | 0.147 | 3206 | -329.4 | 2.30 | 0.051 | 1705 | 617.8 | 247.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 456.2 | 9.0 | 697 | 6322 | roll | 0.66 | - | - | 3206 | - | 2.38 | 0.068 | 3108 | 589.5 | 269.7 | 19.33 | 0.878 | 1840 | -4.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 449.9 | 10.8 | 704 | 6367 | done | 0.75 | 0.10 | 0.073 | 3282 | 760.0 | 2.38 | 0.064 | 1694 | -594.1 | 269.7 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 403.3 | 14.5 | 735 | 6679 | roll | 0.65 | 0.17 | 0.163 | 3243 | -229.4 | 2.35 | 0.075 | 292 | -596.6 | 269.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 399.8 | 13.3 | 738 | 6704 | done | 0.65 | - | - | 3243 | - | 2.25 | 0.051 | 1699 | 625.3 | 269.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 362.3 | 11.8 | 769 | 7020 | done | 0.65 | - | - | 3243 | - | - | - | 1701 | - | 269.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 328.8 | 11.0 | 799 | 7333 | roll | 0.65 | - | - | 3252 | - | 2.33 | 0.077 | 283 | -608.6 | 269.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 317.4 | 11.7 | 810 | 7435 | done | 0.65 | - | - | 3252 | - | 2.25 | 0.051 | 1705 | 632.0 | 269.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 283.0 | 10.5 | 841 | 7747 | roll | 0.65 | - | - | 3258 | - | 2.33 | 0.076 | 291 | -606.9 | 269.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 274.3 | 11.4 | 850 | 7825 | done | 0.65 | - | - | 3258 | - | 2.22 | 0.051 | 1700 | 634.7 | 269.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 241.3 | 10.4 | 881 | 8144 | roll | 0.65 | - | - | 3258 | - | 2.28 | 0.067 | 3091 | 610.1 | 269.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 237.5 | 11.1 | 885 | 8179 | done | 0.65 | 0.08 | 0.161 | 3240 | -225.0 | 2.25 | 0.064 | 1704 | -616.4 | 269.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 209.9 | 7.8 | 916 | 8542 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.122 | 3295 | 550.0 | 2.35 | 0.077 | 288 | -602.6 | 318.1 | 42.92 | 0.777 | 1642 | -4.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 190.7 | 12.9 | 934 | 8659 | done | 0.78 | - | - | 3295 | - | 2.28 | 0.051 | 1699 | 618.9 | 318.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 155.0 | 10.7 | 965 | 8972 | roll | 0.78 | - | - | 3304 | - | 2.35 | 0.078 | 293 | -598.3 | 318.1 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 149.4 | 11.9 | 970 | 9021 | done | 0.78 | - | - | 3305 | - | 2.25 | 0.054 | 1696 | 623.6 | 318.1 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 113.0 | 11.0 | 1001 | 9334 | roll | 0.78 | - | - | 3304 | - | 2.33 | 0.071 | 3107 | 605.6 | 318.1 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 109.6 | 11.6 | 1004 | 9367 | done | 0.74 | 0.10 | 0.162 | 3268 | -360.0 | 2.30 | 0.065 | 1703 | -610.4 | 318.1 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 82.4 | 9.0 | 1054 | 9705 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.122 | 3323 | 550.0 | 2.38 | 0.079 | 288 | -594.5 | 338.8 | 17.40 | 0.712 | 1557 | -4.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 74.8 | 13.6 | 1068 | 9750 | done | 0.84 | - | - | 3323 | - | 2.22 | 0.054 | 1701 | 636.5 | 338.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 35.9 | 10.4 | 1129 | 10074 | roll | 0.84 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.074 | 3114 | 614.3 | 338.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 31.2 | 10.6 | 1139 | 10118 | done | 0.84 | 0.10 | 0.166 | 3301 | -220.0 | 2.33 | 0.068 | 1705 | -604.7 | 338.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.94 | 8.32 | 0.058 | 144 | -379.4 | - | - | 1859 | - | 341.70 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||