Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.82 of 100.00 AH used of 24V (86.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.72 of 61.20 AH used of 10V (90.66% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 95.5 m at 575.3 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 68 - - - 2412 - -146.6 -62.22 - 3275 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -7.3 3 107 roll -1.08 11.80 0.172 2169 178.1 2.65 0.074 982 -539.6 -146.6 -2.88 - 3418 -49.7 - - - - - - - - - -
223 26.1 -9.4 9 228 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2392 542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
550 61.9 -11.7 25 551 done -1.08 - - 2169 - - - 2392 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
859 97.7 -11.3 40 860 done -1.08 - - 2169 - - - 2392 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1169 132.4 -11.3 55 1173 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.063 985 -541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1245 141.9 -11.5 58 1252 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2397 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1561 176.9 -10.3 74 1562 done -1.08 - - 2169 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1870 207.6 -9.9 89 1871 done -1.08 - - 2169 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2179 237.1 -9.3 104 2183 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.062 985 -543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2255 244.2 -9.1 107 2262 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2398 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2571 272.2 -8.8 123 2575 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.064 986 -543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2619 276.6 -9.1 125 2624 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.052 2400 543.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2940 306.3 -9.4 141 2941 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3250 335.4 -9.6 156 3251 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3559 365.5 -9.9 171 3560 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3868 395.5 -9.5 186 3873 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.061 982 -545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3929 400.9 -8.9 189 3933 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.053 2400 549.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4255 429.6 -8.5 205 4256 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4564 458.1 -9.4 220 4568 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.063 984 -544.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4630 464.0 -8.0 223 4635 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.052 2403 545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4956 491.6 -9.4 239 4961 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.062 984 -545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5005 496.3 -9.6 241 5010 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.052 2400 544.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5327 527.4 -9.6 257 5328 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5636 556.6 -9.3 272 5640 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.062 978 -547.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5685 561.4 -9.0 274 5689 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.052 2397 545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6011 592.7 -9.0 290 6016 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.061 986 -546.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6060 597.0 -8.5 292 6065 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.052 2401 544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6381 624.8 -9.0 308 6382 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6690 652.4 -9.9 323 6692 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6792 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6793 begin apogee
6797 661.7 9.2 328 6921 done -0.31 0.85 0.117 2338 198.8 - - 2190 - - 120.82 1.107 2817 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
6921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6922 begin climb
6923 664.9 - 334 7049 roll 1.08 1.50 0.096 2644 204.0 2.75 0.070 3619 519.6 146.6 117.97 1.103 2219 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
7120 653.4 9.7 343 7125 done 1.08 - - 2644 - 2.65 0.055 2206 -533.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7441 624.8 9.4 359 7446 roll 1.08 - - 2644 - 2.65 0.065 778 -538.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7490 620.1 9.2 361 7495 done 1.08 - - 2644 - 2.60 0.046 2194 544.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7811 591.1 8.9 377 7812 done 1.08 - - 2644 - - - 2194 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8120 562.0 9.6 392 8125 roll 1.08 - - 2644 - 2.65 0.072 3611 534.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8187 555.0 10.3 395 8191 done 1.08 - - 2642 - 2.62 0.054 2197 -539.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8513 522.4 10.0 411 8514 done 1.08 - - 2644 - - - 2197 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8823 492.4 9.6 426 8824 done 1.08 - - 2644 - - - 2197 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9132 462.7 9.4 441 9136 roll 1.08 - - 2644 - 2.62 0.065 778 -541.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9202 456.1 9.2 444 9207 done 1.08 - - 2644 - 2.60 0.046 2202 547.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9523 426.7 9.2 460 9528 roll 1.08 - - 2644 - 2.62 0.072 3613 538.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9595 419.5 10.3 463 9600 done 1.08 - - 2644 - 2.60 0.056 2203 -542.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9916 390.6 8.8 479 9917 done 1.08 - - 2644 - - - 2203 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10225 364.8 8.5 494 10229 roll 1.08 - - 2644 - 2.62 0.065 779 -543.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10286 359.4 8.5 497 10291 done 1.08 - - 2644 - 2.58 0.047 2207 553.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10612 334.3 7.4 513 10628 done 1.10 - - 2644 - - - 2208 - 162.4 13.75 0.831 2154 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
10922 312.4 6.9 528 10952 roll 1.13 - - 2644 - 2.70 0.071 3616 521.5 192.8 24.75 0.854 2029 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
10989 307.0 9.4 531 10994 done 1.13 - - 2644 - 2.65 0.056 2199 -534.7 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11310 280.2 8.3 547 11311 done 1.13 - - 2644 - - - 2199 - 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11620 253.3 8.9 562 11624 roll 1.13 - - 2644 - 2.65 0.072 3614 534.0 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11690 246.7 9.3 565 11695 done 1.13 - - 2644 - 2.60 0.055 2206 -541.5 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12012 223.2 7.6 581 12024 done 1.15 - - 2644 - - - 2206 - 203.4 9.82 0.729 1987 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
12321 199.2 7.5 596 12336 done 1.16 - - 2644 - - - 2206 - 217.5 12.27 0.734 1930 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
12630 173.9 8.4 611 12631 done 1.16 - - 2644 - - - 2206 - 217.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12939 144.6 9.3 626 12940 done 1.16 - - 2644 - - - 2206 - 217.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13249 115.1 10.3 641 13253 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.071 3613 537.0 217.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13302 109.4 9.8 643 13310 done 1.16 - - 2644 - 2.60 0.054 2204 -541.9 217.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13618 78.7 9.7 659 13619 done 1.16 - - 2644 - - - 2203 - 217.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13928 49.2 9.7 674 13929 done 1.16 - - 2644 - - - 2202 - 217.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14237 19.8 7.9 689 14238 done 1.16 - - 2644 - - - 2203 - 219.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14421 begin surface coast
14443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14443 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2406 - 300.00 48.30 0.624 1594 -6.9 0.002 - - - - - -