Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.25 of 100.00 AH used of 24V (89.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.46 of 61.20 AH used of 10V (87.81% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 92.0 m at 754.0 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 73 VBD -1.08 - - 69 - - - 2552 - -146.6 -55.70 - 2874 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.9 6 107 roll -1.08 10.73 0.181 1944 174.7 2.58 0.069 1128 -551.9 -146.6 -15.20 - 3392 -34.1 - - - - - - - - - -
151 12.0 -9.1 13 158 done -1.08 - - 1944 - 2.67 0.053 2550 532.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
482 55.7 -14.0 54 487 roll -1.08 - - 1944 - 2.30 0.072 3765 528.3 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
741 94.5 -13.7 91 749 done -1.08 - - 1944 - 2.15 0.047 2546 -567.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1067 135.8 -11.7 122 1073 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.075 3775 516.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1327 167.4 -13.1 139 1331 done -1.08 - - 1944 - 2.22 0.049 2547 -553.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1645 204.9 -11.5 155 1650 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.077 3772 514.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1903 236.9 -11.7 166 1909 done -1.08 - - 1944 - 2.28 0.051 2545 -538.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2223 274.0 -11.7 182 2229 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.078 3770 514.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2481 307.1 -12.1 192 2486 done -1.08 - - 1944 - 2.25 0.052 2549 -542.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2795 345.1 -12.1 198 2800 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.079 3772 513.9 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3053 378.0 -13.7 201 3058 done -1.08 - - 1944 - 2.28 0.054 2550 -536.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3366 414.6 -11.3 207 3372 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.082 3769 512.2 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3624 441.6 -9.4 210 3630 done -1.08 - - 1944 - 2.28 0.056 2549 -535.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3938 467.7 -8.2 216 3943 roll -1.08 - - 1944 - 2.40 0.087 3768 507.9 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4196 497.7 -12.6 219 4201 done -1.08 - - 1944 - 2.30 0.061 2551 -529.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4510 534.5 -11.4 225 4515 roll -1.08 - - 1944 - 2.40 0.090 3766 506.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4768 563.9 -9.7 228 4773 done -1.08 - - 1944 - 2.30 0.064 2550 -528.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5081 593.7 -9.3 234 5087 roll -1.08 - - 1944 - 2.42 0.094 3768 503.3 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5339 617.3 -8.8 237 5345 done -1.08 - - 1944 - 2.33 0.064 2543 -525.8 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5653 645.6 -9.2 243 5658 roll -1.08 - - 1944 - 2.45 0.097 3768 500.0 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5911 674.5 -12.0 246 5917 done -1.08 - - 1944 - 2.33 0.067 2549 -523.2 -146.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6225 710.3 -11.4 252 6230 roll -1.08 - - 1944 - 2.45 0.098 3768 497.6 -146.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6483 740.4 -11.5 255 6488 done -1.08 - - 1944 - 2.33 0.067 2549 -523.2 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6797 772.0 -9.9 261 6802 roll -1.08 - - 1944 - 2.45 0.097 3777 501.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7055 798.2 -9.7 264 7060 done -1.08 - - 1944 - 2.35 0.069 2549 -522.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7371 831.2 11.0 270 7550 done -0.31 0.90 0.133 2113 187.8 - - 2549 - - 119.57 1.325 2794 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
7551 836.5 4.2 273 7683 roll 1.08 1.45 0.096 2418 210.3 2.85 0.087 1134 -496.5 146.6 119.28 1.295 2196 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
7934 815.2 7.6 278 7950 done 1.08 - - 2418 - 2.75 0.071 2546 513.5 156.4 7.85 1.322 2156 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
8308 792.6 4.5 285 8396 roll 1.09 - - 2419 - 2.85 0.082 1129 -497.2 252.9 77.57 1.292 1762 -5.1 0.327 - - - - - - - - -
8648 759.6 10.9 290 8653 done 1.20 0.10 0.051 2451 320.0 2.75 0.070 2550 516.7 252.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9007 724.1 9.8 296 9012 roll 1.20 - - 2451 - 2.78 0.081 1134 -509.4 252.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9264 697.4 11.4 299 9270 done 1.20 - - 2451 - 2.75 0.069 2550 514.9 252.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9579 666.2 9.5 305 9583 roll 1.20 - - 2451 - 2.75 0.080 1141 -512.4 252.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9836 637.7 11.7 308 9842 done 1.20 - - 2451 - 2.72 0.070 2552 518.8 252.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10150 606.0 10.1 314 10155 roll 1.20 - - 2451 - 2.75 0.078 1137 -514.5 252.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10408 578.5 10.3 317 10413 done 1.20 - - 2451 - 2.72 0.069 2549 519.1 252.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10722 548.1 9.6 323 10727 roll 1.20 - - 2451 - 2.75 0.080 1134 -514.5 252.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10979 524.6 8.8 326 10985 done 1.20 - - 2451 - 2.75 0.070 2554 516.4 252.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11293 496.9 8.8 332 11299 roll 1.20 - - 2450 - 2.75 0.079 1136 -515.6 252.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11551 472.1 9.9 335 11556 done 1.20 - - 2451 - 2.72 0.067 2550 519.9 252.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11865 442.0 9.6 341 11870 roll 1.20 - - 2451 - 2.75 0.077 1130 -516.4 252.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12123 418.5 8.8 344 12128 done 1.20 - - 2451 - 2.72 0.065 2550 522.1 252.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12437 391.8 8.4 350 12442 roll 1.20 - - 2451 - 2.72 0.073 1132 -521.3 252.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12695 369.5 8.5 353 12700 done 1.20 - - 2451 - 2.70 0.061 2552 525.9 252.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13008 343.3 8.2 359 13014 roll 1.20 - - 2451 - 2.72 0.071 1131 -522.4 252.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13266 323.2 7.9 362 13278 done 1.20 - - 2451 - 2.67 0.057 2551 531.8 255.4 3.90 1.086 1752 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
13580 297.1 8.4 368 13585 roll 1.20 - - 2451 - 2.70 0.067 1131 -525.9 255.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13838 273.6 8.7 379 13843 done 1.20 - - 2451 - 2.67 0.054 2556 533.7 255.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14158 244.5 8.9 395 14163 roll 1.20 - - 2451 - 2.70 0.065 1130 -528.1 255.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14416 221.7 8.9 406 14421 done 1.20 - - 2451 - 2.65 0.053 2552 536.6 255.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14736 193.4 8.7 422 14742 roll 1.20 - - 2451 - 2.67 0.064 1131 -532.2 255.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14881 180.4 9.5 428 14887 done 1.20 - - 2451 - 2.65 0.052 2556 537.7 255.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15203 152.0 9.0 444 15221 done 1.20 - - 2451 - - - 2557 - 255.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15540 121.3 9.4 474 15550 done 1.20 - - 2451 - - - 2557 - 255.4 2.35 0.886 1752 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
15868 92.8 9.4 505 15880 done 1.20 - - 2451 - - - 2556 - 255.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16209 60.3 11.4 553 16214 done 1.20 - - 2451 - - - 2557 - 255.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16543 29.7 8.1 601 16553 roll 1.20 - - 2451 - 2.62 0.060 1126 -546.2 255.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16580 25.6 11.0 604 16587 done 1.20 - - 2451 - 2.62 0.048 2553 544.7 255.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -