OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.52 of 149.50 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.87 of 98.60 AH used of 10V (92.02% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.51 - - 51 - - - 1884 - -175.2 -53.05 - 1879 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.5 9 119 roll -0.51 7.65 0.248 1951 248.4 2.15 0.049 3313 664.7 -175.2 -28.62 - 3125 -43.5 - - - - - - - 25.80 26.07 26.35
246 44.5 -28.1 34 254 done -0.38 0.22 0.149 2017 300.0 2.03 0.028 1914 -689.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.07 26.23 -
552 123.0 -20.8 51 558 roll -0.29 - - 2017 - 2.03 0.036 521 -686.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.38 -
784 163.2 -14.1 62 790 done -0.25 0.17 0.141 2061 258.8 2.00 0.026 1922 700.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
1097 187.7 -6.5 78 1099 done -0.29 - - 2061 - - - 1923 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1399 207.8 -6.5 93 1405 roll -0.33 - - 2061 - 2.05 0.034 519 -684.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.55 -
1443 210.8 -6.4 95 1449 done -0.38 0.12 0.091 1993 -566.7 2.00 0.026 1931 706.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.55 26.58 -
1766 245.8 -10.9 111 1768 done -0.35 0.12 0.145 2029 300.0 - - 1932 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.50 - -
2067 267.2 -6.7 126 2073 roll -0.38 - - 2029 - 2.05 0.034 527 -685.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.60 -
2099 269.0 -6.9 127 2104 done -0.41 - - 2022 - 2.00 0.026 1935 704.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
2412 292.0 -7.1 143 2413 done -0.43 - - 2022 - - - 1935 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2713 313.7 -7.3 158 2718 roll -0.46 - - 2022 - 2.05 0.034 530 -685.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
2745 315.6 -7.5 159 2750 done -0.48 - - 2018 - 1.98 0.026 1924 704.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.66 -
3058 340.8 -7.8 175 3064 roll -0.50 0.12 0.096 1948 -583.3 2.05 0.034 522 -683.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.65 26.64 -
3121 348.5 -10.9 178 3127 done -0.48 0.15 0.148 1986 253.3 2.00 0.028 1918 698.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.53 26.66 -
3444 380.2 -9.7 194 3450 roll -0.48 - - 1973 - 2.05 0.041 3315 681.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.63 -
3487 384.4 -9.9 196 3492 done -0.48 - - 1973 - 1.98 0.027 1922 -703.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.67 -
3809 418.0 -10.1 212 3815 roll -0.47 - - 1973 - 2.03 0.036 524 -688.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
3857 422.6 -10.5 214 3862 done -0.45 - - 1963 - 2.00 0.028 1926 701.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
4174 453.6 -8.8 230 4177 done -0.44 0.12 0.147 1999 300.0 - - 1927 - -175.2 -0.10 - 3139 -220.0 - - - - - - - 26.57 - 26.54
4475 472.5 -6.2 245 4480 roll -0.46 - - 1999 - 2.05 0.038 535 -679.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.65 -
4513 474.0 -6.3 246 4520 done -0.49 - - 1993 - 2.03 0.028 1930 687.2 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.68 -
4818 495.2 -6.6 262 4819 done -0.50 - - 1993 - - - 1930 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5119 516.1 -7.2 277 5125 roll -0.52 - - 1992 - 2.08 0.039 529 -673.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.65 -
5157 518.0 -7.2 278 5163 done -0.54 - - 1987 - 2.03 0.030 1933 691.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.68 -
5462 542.1 -7.3 294 5467 roll -0.56 - - 1987 - 2.08 0.038 531 -674.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.65 -
5508 545.5 -7.6 296 5514 done -0.57 - - 1978 - 2.03 0.030 1935 691.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.67 -
5827 568.7 -6.9 312 5832 roll -0.57 - - 1968 - 2.05 0.044 3318 674.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.64 -
5858 570.2 -6.9 313 5864 done -0.57 - - 1968 - 2.00 0.029 1929 -694.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.69 -
6172 594.3 -7.6 329 6177 roll -0.57 - - 1968 - 2.05 0.040 527 -683.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.65 -
6243 599.7 -8.3 332 6248 done -0.57 - - 1959 - 2.03 0.031 1926 689.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
6556 626.9 -8.5 343 6558 done -0.56 - - 1959 - - - 1927 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6855 651.4 -8.0 353 6857 done -0.56 - - 1959 - - - 1927 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7155 676.0 -8.3 363 7160 roll -0.56 - - 1948 - 2.05 0.045 3320 679.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.64 -
7181 676.0 -8.3 363 7189 done -0.56 - - 1948 - 2.00 0.031 1922 -699.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.69 -
7488 706.3 -9.4 374 7493 roll -0.54 - - 1948 - 2.05 0.041 526 -681.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.66 -
7644 722.1 -10.4 379 7650 done -0.52 0.12 0.158 1974 216.7 2.03 0.031 1921 687.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.55 26.68 -
7974 748.0 -7.5 390 7975 done -0.53 - - 1974 - - - 1922 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8272 769.6 -7.2 400 8277 roll -0.55 - - 1974 - 2.08 0.041 532 -668.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
8306 772.2 -7.4 401 8311 done -0.56 - - 1966 - 2.05 0.031 1933 683.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
8639 797.0 -7.2 412 8645 roll -0.56 - - 1956 - 2.08 0.046 3325 669.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.64 -
8672 799.4 -7.2 413 8677 done -0.56 - - 1956 - 2.05 0.031 1918 -686.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.69 -
9005 825.3 -7.8 424 9010 roll -0.56 - - 1956 - 2.05 0.042 530 -677.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.65 -
9067 830.8 -8.3 426 9072 done -0.56 - - 1947 - 2.05 0.033 1927 681.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.67 -
9401 857.8 -8.1 437 9402 done -0.56 - - 1948 - - - 1926 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9700 880.9 -7.4 447 9705 roll -0.56 - - 1948 - 2.10 0.042 523 -668.1 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.65 -
9751 883.5 -7.5 448 9757 done -0.56 - - 1938 - 2.05 0.032 1926 684.4 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.67 -
10065 908.4 -7.4 459 10066 done -0.55 - - 1938 - - - 1926 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10365 930.5 -7.5 469 10371 roll -0.53 - - 1937 - 2.10 0.042 526 -666.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.65 -
10402 933.5 -7.8 470 10409 done -0.52 0.15 0.157 1970 220.0 2.05 0.034 1924 682.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
10732 953.6 -5.9 481 10733 done -0.55 - - 1972 - - - 1925 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11032 972.6 -6.3 491 11033 done -0.57 - - 1972 - - - 1925 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11329 begin apogee
11333 991.6 -6.3 501 11483 done -0.17 0.30 0.121 2079 356.7 - - 1925 - - 141.43 1.418 2408 -4.9 0.361 - - - - - - 26.55 - 23.77
11485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11485 begin climb
11486 997.4 - 506 11647 roll 0.51 0.65 0.086 2303 344.6 2.30 0.045 3288 592.6 175.2 150.65 1.371 1693 -4.7 0.360 - - - - - - 24.83 24.35 23.45
11706 987.1 7.2 513 11731 done 0.47 - - 2313 - 2.17 0.033 1901 -639.2 196.5 18.95 1.273 1608 -4.5 0.363 - - - - - - - 25.10 23.79
12059 956.1 8.3 525 12064 roll 0.45 - - 2309 - 2.17 0.044 3293 641.5 196.5 - - 1601 - - - - - - - - - 25.82 -
12101 953.1 8.4 526 12107 done 0.43 0.17 0.166 2277 -188.2 2.10 0.034 1888 -669.0 196.5 - - 1600 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
12425 932.6 5.9 537 12489 roll 0.46 - - 2277 - 2.33 0.044 3288 600.9 261.6 55.95 1.351 1343 -4.6 0.331 - - - - - - - 24.85 23.94
12520 926.6 6.2 540 12578 done 0.48 - - 2284 - 2.15 0.034 1901 -645.1 315.1 48.28 1.327 1123 -4.6 0.332 - - - - - - - 25.31 23.77
12877 900.6 7.6 552 12888 roll 0.51 - - 2284 - 2.25 0.044 3293 618.7 322.3 6.38 1.068 1095 -4.4 0.386 - - - - - - - 25.72 24.79
12911 897.8 8.0 553 12916 done 0.54 - - 2288 - 2.12 0.034 1901 -656.6 322.3 - - 1093 - - - - - - - - - 25.80 -
13244 868.0 9.2 564 13246 done 0.57 0.10 0.120 2327 390.0 - - 1899 - 322.3 - - 1091 - - - - - - - - 26.14 - -
13543 833.4 11.5 574 13549 roll 0.57 - - 2327 - 2.12 0.045 3293 657.5 322.3 - - 1091 - - - - - - - - - 26.26 -
13579 829.2 11.7 575 13585 done 0.57 - - 2336 - 2.08 0.034 1892 -673.6 322.3 - - 1090 - - - - - - - - - 26.31 -
13908 787.8 12.6 586 13913 roll 0.57 - - 2336 - 2.15 0.045 3296 653.0 322.3 - - 1090 - - - - - - - - - 26.36 -
13979 779.3 12.9 588 13985 done 0.57 - - 2344 - 2.05 0.034 1901 -680.5 322.3 - - 1090 - - - - - - - - - 26.40 -
14303 737.3 12.5 599 14308 roll 0.56 - - 2354 - 2.12 0.046 491 -665.1 322.3 - - 1089 - - - - - - - - - 26.43 -
14345 733.0 12.6 600 14351 done 0.55 0.12 0.151 2321 -275.0 2.10 0.031 1916 678.6 322.3 - - 1089 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
14669 696.4 10.8 611 14674 roll 0.55 - - 2320 - 2.08 0.047 3293 662.0 322.3 - - 1089 - - - - - - - - - 26.46 -
14715 692.7 10.9 612 14721 done 0.55 - - 2328 - 2.05 0.034 1899 -680.0 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.50 -
15033 656.2 10.5 623 15038 roll 0.55 - - 2328 - 2.12 0.044 3297 659.4 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.49 -
15059 656.2 10.5 623 15066 done 0.55 - - 2336 - 2.08 0.034 1890 -676.4 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.53 -
15366 622.0 10.0 634 15372 roll 0.55 - - 2336 - 2.12 0.044 3290 660.4 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.51 -
15392 622.0 10.0 634 15399 done 0.55 - - 2344 - 2.05 0.034 1898 -679.0 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.54 -
15699 586.7 10.8 647 15704 roll 0.55 - - 2344 - 2.12 0.044 3295 659.0 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.53 -
15735 584.1 10.8 648 15743 done 0.55 0.12 0.174 2320 -200.0 2.08 0.034 1887 -676.9 322.3 - - 1087 - - - - - - - - 26.40 26.55 -
16042 554.7 9.0 664 16048 roll 0.57 - - 2329 - 2.08 0.046 503 -665.4 322.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.55 -
16065 552.7 8.9 665 16070 done 0.59 - - 2328 - 2.05 0.031 1908 685.4 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.57 -
16388 522.8 9.0 681 16393 roll 0.60 - - 2329 - 2.05 0.044 3282 670.2 322.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.55 -
16415 520.7 9.1 682 16421 done 0.61 - - 2337 - 2.03 0.034 1897 -682.3 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.58 -
16732 490.4 9.6 698 16738 roll 0.61 - - 2346 - 2.08 0.045 504 -669.7 322.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.56 -
16764 488.1 9.8 699 16769 done 0.61 - - 2346 - 2.03 0.031 1899 687.2 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.59 -
17076 453.8 10.6 715 17081 roll 0.61 - - 2346 - 2.08 0.045 3286 666.8 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.56 -
17138 446.9 11.0 718 17144 done 0.61 - - 2355 - 2.05 0.034 1893 -679.5 322.3 - - 1091 - - - - - - - - - 26.60 -
17461 413.5 10.1 734 17466 roll 0.61 - - 2355 - 2.10 0.044 3283 661.9 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.57 -
17498 411.2 10.2 735 17504 done 0.61 - - 2363 - 2.03 0.033 1897 -682.8 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.60 -
17804 377.9 10.3 751 17809 roll 0.60 0.12 0.170 2325 -316.7 2.10 0.041 3287 661.9 322.3 - - 1088 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
17868 372.3 9.1 754 17873 done 0.60 - - 2329 - 2.05 0.033 1896 -678.5 322.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.60 -
18190 349.0 7.2 770 18215 roll 0.63 - - 2337 - 2.15 0.045 492 -653.0 342.7 17.73 0.942 1011 -4.3 0.168 - - - - - - - 26.16 25.32
18274 342.2 8.2 774 18280 done 0.66 - - 2336 - 2.08 0.030 1898 676.0 342.7 - - 1010 - - - - - - - - - 26.25 -
18598 313.0 9.4 790 18603 roll 0.69 - - 2336 - 2.08 0.043 3290 669.2 342.7 - - 1009 - - - - - - - - - 26.35 -
18690 304.7 10.0 794 18695 done 0.71 - - 2343 - 2.05 0.032 1896 -680.0 342.7 - - 1008 - - - - - - - - - 26.41 -
19002 276.1 8.9 810 19004 done 0.74 0.10 0.115 2387 440.0 - - 1896 - 342.7 - - 1008 - - - - - - - - 26.48 - -
19302 242.4 10.8 825 19307 roll 0.74 - - 2387 - 2.10 0.041 3293 665.2 342.7 - - 1010 - - - - - - - - - 26.48 -
19348 237.6 11.0 827 19353 done 0.73 - - 2396 - 2.05 0.031 1889 -684.9 342.7 - - 1010 - - - - - - - - - 26.52 -
19666 199.9 11.8 843 19667 done 0.72 - - 2396 - - - 1889 - 342.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
19966 169.1 9.9 858 19967 done 0.72 - - 2396 - - - 1889 - 342.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
20266 141.7 8.5 873 20271 roll 0.73 - - 2406 - 2.05 0.041 495 -680.0 342.7 - - 1014 - - - - - - - - - 26.56 -
20292 139.7 8.5 874 20298 done 0.74 - - 2406 - 2.05 0.028 1924 697.1 342.7 - - 1009 - - - - - - - - - 26.59 -
20610 112.8 8.8 890 20615 roll 0.75 - - 2406 - 2.00 0.040 3283 679.5 342.7 - - 1010 - - - - - - - - - 26.57 -
20717 104.2 8.3 895 20723 done 0.76 - - 2414 - 2.03 0.029 1872 -695.1 342.7 - - 1012 - - - - - - - - - 26.60 -
21036 82.8 5.4 911 21105 roll 0.83 - - 2423 - 2.15 0.039 503 -636.7 422.9 64.35 0.692 685 -5.1 0.063 - - - - - - - 25.58 24.96
21172 76.0 5.4 917 21244 done 0.92 - - 2423 - 2.05 0.024 1907 684.9 505.8 64.75 0.672 345 -5.3 0.062 - - - - - - - 25.88 24.61
21561 54.3 5.5 937 21593 roll 1.03 0.12 0.093 2498 625.0 2.20 0.037 509 -635.5 584.5 26.05 0.634 209 -5.2 0.047 - - - - - - 26.10 25.71 25.11
21616 50.4 7.0 939 21622 done 1.10 - - 2498 - 2.05 0.024 1901 679.0 613.3 - - 209 - - - - - - - - - 25.83 -
21923 9.5 12.5 981 21931 roll 1.10 - - 2498 - 2.08 0.037 3295 670.2 613.3 - - 208 - - - - - - - - - 26.17 -
21972 3.2 13.5 990 21979 done 1.10 - - 2506 - 2.03 0.027 1901 -686.7 613.3 - - 208 - - - - - - - - - 26.25 -
21984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21984 begin surface coast
22001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22001 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.41 6.25 0.041 56 -392.0 - - 1896 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -