Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.40 of 91.80 AH used of 24V (91.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.49% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth -4.91 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 414 - - - 2325 - -67.0 -63.58 - 3102 - - - - - - - - - - -
91 2.2 -19.8 13 108 roll -2.33 10.12 0.173 2198 176.3 1.80 0.032 3373 582.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
239 44.3 -24.0 39 246 done -2.17 0.20 0.123 2235 185.0 1.75 0.025 2296 -615.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
583 105.0 -14.9 100 589 roll -2.12 - - 2235 - 1.88 0.040 3375 573.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
841 143.8 -14.7 146 848 done -2.07 0.10 0.118 2257 220.0 1.65 0.025 2363 -613.3 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1185 190.3 -10.7 207 1191 roll -2.07 - - 2257 - 1.73 0.041 3372 583.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1444 222.1 -12.3 253 1450 done -2.07 - - 2257 - 1.62 0.026 2364 -622.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1781 261.5 -11.3 305 1784 roll -2.07 - - 2257 - 1.75 0.044 3377 578.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2038 292.1 -12.4 328 2042 done -2.07 - - 2257 - 1.67 0.028 2365 -606.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2369 328.1 -10.1 359 2372 roll -2.07 - - 2257 - 1.75 0.047 3374 576.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2586 352.9 -11.4 378 2593 done -2.07 - - 2257 - 1.65 0.029 2385 -599.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2912 387.1 -10.3 409 2913 done -2.09 - - 2257 - - - 2384 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3229 418.2 -9.8 439 3231 done -2.11 - - 2257 - - - 2384 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3549 449.8 -9.5 469 3550 done -2.14 - - 2257 - - - 2383 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3867 479.6 -9.3 499 3871 roll -2.17 - - 2257 - 1.90 0.057 1303 -568.4 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3912 484.1 -9.6 503 3916 done -2.20 0.12 0.072 2225 -266.7 1.85 0.036 2394 589.7 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4247 516.8 -9.7 527 4248 done -2.20 - - 2225 - - - 2395 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4555 548.3 -10.1 542 4557 done -2.20 - - 2224 - - - 2395 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4865 578.7 -9.7 557 4866 done -2.20 - - 2225 - - - 2395 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5175 609.4 -9.8 572 5176 done -2.20 - - 2225 - - - 2395 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5485 638.7 -9.0 587 5488 roll -2.20 - - 2224 - 2.08 0.093 1310 -521.6 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5567 646.6 -9.1 590 5574 done -2.20 - - 2225 - 2.00 0.078 2367 528.5 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5884 674.7 -8.9 606 5886 done -2.20 - - 2225 - - - 2367 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6193 701.5 -8.4 621 6194 done -2.20 - - 2225 - - - 2367 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6501 728.6 -8.5 636 6502 done -2.20 - - 2224 - - - 2367 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6811 756.2 -9.2 651 6812 done -2.20 - - 2225 - - - 2367 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7120 785.3 -9.3 666 7124 roll -2.20 - - 2225 - 2.33 0.175 3386 437.3 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7185 791.6 -9.6 669 7190 done -2.20 - - 2224 - 2.15 0.152 2439 -440.5 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7513 821.6 -8.8 685 7517 roll -2.20 - - 2225 - 1.70 0.054 3396 562.9 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7557 825.9 -9.4 687 7561 done -2.20 - - 2225 - 1.70 0.035 2406 -582.4 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7889 853.6 -8.1 703 7892 roll -2.20 - - 2225 - 1.92 0.054 1306 -572.9 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7966 860.1 -8.5 706 7970 done -2.20 - - 2225 - 1.92 0.038 2412 576.0 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8287 887.2 -8.6 722 8290 roll -2.20 - - 2225 - 1.75 0.060 3403 566.3 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8430 900.7 -9.6 728 8434 done -2.20 - - 2225 - 1.67 0.037 2441 -576.0 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8752 928.9 -8.9 744 8754 done -2.20 - - 2225 - - - 2441 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9061 954.0 -7.8 759 9065 roll -2.22 - - 2225 - 2.03 0.062 1296 -564.0 -69.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9116 958.5 -7.8 761 9120 done -2.22 - - 2225 - 1.98 0.041 2427 571.2 -71.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9437 983.3 -7.5 777 9438 done -2.23 - - 2224 - - - 2430 - -77.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9539 begin apogee
9544 991.1 7.6 782 9601 done -0.51 1.80 0.109 2595 206.1 - - 1992 - - 52.72 1.450 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9602 begin climb
9603 992.1 - 785 9681 done 2.35 2.90 0.071 3222 216.2 - - 1991 - 77.0 68.68 1.418 2510 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
9990 967.5 7.0 804 10004 roll 2.33 - - 3222 - 2.03 0.070 913 -531.0 87.4 10.20 1.269 2467 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
10050 963.0 7.7 806 10059 done 2.29 - - 3222 - 1.88 0.036 1999 577.7 90.5 4.38 0.935 2456 -2.5 0.273 - - - - - - - - -
10381 938.3 7.3 822 10390 done 2.27 - - 3222 - - - 1999 - 97.7 7.80 1.204 2426 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
10689 914.8 7.6 837 10697 done 2.25 0.12 0.123 3199 -191.7 - - 1999 - 101.3 5.12 1.035 2411 -2.9 0.274 - - - - - - - - -
10998 890.2 8.1 852 10999 done 2.25 - - 3200 - - - 1998 - 101.3 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11307 864.8 8.5 867 11311 roll 2.25 - - 3200 - 1.77 0.055 3012 572.9 101.3 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11391 857.7 8.7 870 11397 done 2.25 - - 3200 - 1.85 0.044 1954 -571.9 101.3 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11706 832.3 7.6 886 11713 done 2.26 - - 3200 - - - 1954 - 105.7 5.15 1.020 2393 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
12015 811.0 6.2 901 12036 done 2.29 - - 3199 - - - 1954 - 124.9 18.20 1.314 2315 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
12344 785.2 8.4 917 12345 done 2.29 - - 3199 - - - 1954 - 124.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12653 758.8 8.6 932 12654 done 2.29 - - 3199 - - - 1953 - 124.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12962 732.1 9.0 947 12963 done 2.29 - - 3200 - - - 1954 - 124.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13273 705.9 8.1 962 13274 done 2.29 - - 3199 - - - 1954 - 124.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13581 680.0 8.4 977 13585 roll 2.29 - - 3199 - 1.88 0.052 3014 563.8 124.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13652 673.9 8.5 980 13657 done 2.29 - - 3199 - 1.88 0.051 1953 -564.4 124.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13979 648.5 7.9 996 13980 done 2.29 - - 3199 - - - 1953 - 126.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14288 623.1 8.3 1011 14290 done 2.29 - - 3200 - - - 1953 - 126.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14599 598.6 7.6 1026 14607 done 2.30 - - 3199 - - - 1953 - 130.1 5.72 0.956 2294 -3.0 0.197 - - - - - - - - -
14907 576.9 7.5 1041 14918 roll 2.31 - - 3199 - 1.95 0.050 3014 544.1 135.8 6.70 1.006 2271 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
15085 562.9 7.6 1049 15096 done 2.31 - - 3199 - 1.90 0.041 1936 -567.4 139.8 5.12 0.901 2255 -3.1 0.206 - - - - - - - - -
15411 536.3 8.1 1065 15412 done 2.31 - - 3199 - - - 1936 - 139.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15721 510.8 8.8 1080 15722 done 2.31 - - 3199 - - - 1936 - 139.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16036 484.4 8.5 1103 16040 roll 2.31 - - 3199 - 1.85 0.067 910 -554.6 139.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16164 472.9 9.0 1114 16171 done 2.31 - - 3199 - 1.77 0.033 1944 584.2 139.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16489 445.9 8.2 1145 16490 done 2.31 - - 3199 - - - 1944 - 139.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16808 423.7 7.0 1175 16820 done 2.33 - - 3199 - - - 1944 - 150.3 10.45 0.996 2212 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
17135 397.1 8.4 1206 17136 done 2.33 - - 3199 - - - 1945 - 150.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17455 371.2 7.5 1236 17468 roll 2.36 0.12 0.084 3230 258.3 1.95 0.061 911 -530.3 155.9 6.55 0.870 2189 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
17501 367.3 8.2 1240 17505 done 2.34 - - 3230 - 1.73 0.032 1931 589.6 155.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17831 340.1 8.2 1271 17832 done 2.34 - - 3230 - - - 1932 - 155.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18150 313.9 7.6 1301 18160 done 2.35 - - 3230 - - - 1932 - 160.3 5.53 0.780 2171 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
18479 287.8 7.5 1332 18489 done 2.36 - - 3230 - - - 1933 - 165.9 6.57 0.814 2148 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
18807 260.9 7.8 1363 18811 roll 2.36 - - 3230 - 1.85 0.047 3012 583.2 168.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18958 248.7 7.6 1378 18971 done 2.37 - - 3230 - 1.95 0.037 1888 -576.4 171.8 6.70 0.787 2124 -3.4 0.115 - - - - - - - - -
19308 220.9 7.4 1440 19320 roll 2.38 - - 3230 - 1.77 0.062 907 -554.2 177.5 6.50 0.760 2100 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
19552 201.5 7.0 1483 19569 done 2.39 - - 3230 - 1.70 0.031 1925 598.8 188.3 10.52 0.823 2057 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
19908 174.4 6.6 1546 19925 roll 2.44 - - 3230 - 1.92 0.055 901 -533.3 202.8 13.45 0.818 1997 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
19960 171.1 6.0 1555 19982 done 2.48 - - 3230 - 1.70 0.030 1919 598.8 223.8 18.73 0.811 1912 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
20322 141.8 8.8 1619 20329 roll 2.51 0.12 0.071 3265 291.7 1.85 0.041 3003 585.9 223.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20475 126.6 9.0 1646 20481 done 2.51 - - 3265 - 1.90 0.031 1890 -585.8 223.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20819 99.1 7.2 1707 20831 roll 2.52 - - 3264 - 1.80 0.054 905 -547.2 231.7 7.88 0.685 1880 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
21018 83.5 5.8 1742 21046 done 2.56 - - 3265 - 1.62 0.027 1896 611.7 255.0 20.25 0.741 1785 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
21386 63.7 5.0 1807 21420 roll 2.67 0.12 0.070 3300 291.7 1.90 0.038 3002 582.1 286.2 25.88 0.717 1658 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
21673 40.4 7.4 1858 21685 done 2.70 - - 3300 - 1.85 0.028 1904 -593.5 292.9 6.95 0.599 1631 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
22024 17.0 5.9 1920 22047 roll 2.78 - - 3300 - 1.83 0.048 895 -551.4 314.5 19.25 0.654 1542 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
22220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22220 begin surface coast
22244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22244 begin surface
SM -4.98 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2329 - 475.15 101.57 0.638 888 -6.4 -0.005 - - - - - -