OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.95 of 150.00 AH used of 24V (93.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.24 of 100.00 AH used of 10V (91.76% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 27 VBD -0.85 - - 39 - - - 2493 - -194.6 -7.53 - 379 - - - - - - - - - - -
30 3.3 - 1 244 roll -0.85 7.90 0.234 2067 256.7 2.22 0.075 3877 623.4 -194.6 -194.82 - 3304 -15.0 - - - - - - - 26.20 26.51 26.84
473 57.2 -21.5 68 478 done -0.83 - - 2067 - 2.10 0.041 2480 -665.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.68 -
796 119.2 -14.3 84 802 roll -0.81 - - 2067 - 2.17 0.059 3888 648.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.75 -
953 137.2 -12.0 91 959 done -0.81 - - 2067 - 2.08 0.041 2498 -668.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.83 -
1259 177.0 -11.8 107 1260 done -0.81 - - 2067 - - - 2498 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1560 213.2 -11.9 122 1561 done -0.81 - - 2067 - - - 2498 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1860 246.1 -10.6 137 1866 roll -0.82 - - 2067 - 2.12 0.060 3875 649.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.91 -
1993 258.8 -10.2 143 1998 done -0.83 - - 2067 - 2.05 0.041 2498 -671.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.97 -
2305 290.1 -9.8 159 2306 done -0.84 - - 2067 - - - 2498 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2606 320.0 -9.8 174 2611 roll -0.85 - - 2067 - 2.15 0.060 3882 643.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.97 -
2668 326.2 -9.6 177 2674 done -0.86 - - 2067 - 2.08 0.042 2494 -667.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.02 -
2991 352.4 -7.4 193 2996 roll -0.87 - - 2067 - 2.17 0.047 1077 -653.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.01 -
3023 354.2 -7.5 194 3030 done -0.88 - - 2067 - 2.20 0.047 2497 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.01 -
3338 380.7 -9.0 210 3343 roll -0.90 - - 2067 - 2.17 0.048 1091 -647.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.01 -
3370 382.9 -9.0 211 3376 done -0.91 - - 2067 - 2.20 0.046 2507 643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.01 -
3683 411.4 -8.5 227 3689 roll -0.92 - - 2067 - 2.12 0.063 3880 647.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.00 -
3721 413.4 -8.4 228 3728 done -0.94 - - 2067 - 2.08 0.044 2496 -665.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.04 -
4027 436.3 -6.9 244 4028 done -0.95 - - 2067 - - - 2496 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4329 456.0 -6.4 259 4331 done -0.97 - - 2067 - - - 2496 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4628 476.7 -7.1 274 4634 roll -0.99 - - 2067 - 2.17 0.065 3886 640.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.01 -
4686 480.1 -7.4 276 4694 done -1.00 - - 2067 - 2.10 0.045 2494 -662.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.06 -
4992 506.0 -8.3 292 4998 roll -1.02 - - 2067 - 2.15 0.052 1094 -651.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.04 -
5016 507.9 -8.2 293 5022 done -1.04 - - 2067 - 2.17 0.050 2501 648.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.03 -
5339 533.4 -7.5 309 5345 roll -1.06 - - 2067 - 2.22 0.053 1082 -639.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.04 -
5367 535.1 -7.4 310 5373 done -1.07 - - 2067 - 2.20 0.050 2505 646.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 27.04 -
5686 558.6 -7.5 326 5691 roll -1.09 - - 2067 - 2.15 0.067 3881 640.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 27.01 -
5724 560.2 -7.3 327 5731 done -1.11 - - 2067 - 2.10 0.050 2496 -659.5 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 27.05 -
6029 583.0 -7.1 343 6031 done -1.13 - - 2067 - - - 2497 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
6350 605.0 -6.8 358 6351 done -1.15 - - 2067 - - - 2497 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
6649 625.6 -6.9 368 6654 roll -1.17 - - 2067 - 2.17 0.067 3876 635.5 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 27.02 -
6691 627.9 -6.9 369 6696 done -1.19 - - 2067 - 2.10 0.047 2494 -658.1 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 27.07 -
7015 649.5 -6.4 380 7016 done -1.21 - - 2067 - - - 2493 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
7314 668.4 -6.1 390 7319 roll -1.23 - - 2067 - 2.20 0.069 3888 634.1 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 27.02 -
7347 670.5 -6.2 391 7353 done -1.25 - - 2067 - 2.12 0.050 2495 -657.1 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 27.07 -
7683 691.2 -6.4 402 7689 roll -1.27 - - 2067 - 2.17 0.068 3887 641.5 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 27.02 -
7717 693.6 -6.5 403 7722 done -1.30 - - 2067 - 2.12 0.050 2495 -656.6 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 27.07 -
8051 715.8 -6.9 414 8056 roll -1.32 - - 2067 - 2.20 0.055 1089 -639.1 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 27.04 -
8078 715.8 -6.9 414 8085 done -1.34 - - 2067 - 2.20 0.054 2498 640.5 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 27.04 -
8385 739.7 -7.1 425 8386 done -1.36 - - 2067 - - - 2498 - -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
8684 761.6 -7.5 435 8685 done -1.38 - - 2067 - - - 2498 - -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8985 784.2 -7.5 445 8990 roll -1.40 - - 2067 - 2.22 0.056 1081 -638.3 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 27.05 -
9018 786.9 -7.8 446 9024 done -1.43 - - 2066 - 2.22 0.063 2502 640.1 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 27.04 -
9353 814.1 -8.1 457 9354 done -1.45 - - 2067 - - - 2502 - -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9652 836.4 -7.2 467 9653 done -1.47 - - 2067 - - - 2502 - -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9952 854.9 -5.8 477 9953 done -1.50 - - 2067 - - - 2502 - -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10252 872.3 -5.8 487 10257 roll -1.52 - - 2067 - 2.17 0.073 3878 634.1 -194.6 - - 3225 - - - - - - - - - 27.01 -
10285 874.3 -5.8 488 10292 done -1.55 - - 2067 - 2.12 0.053 2490 -654.7 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 27.05 -
10621 893.3 -5.8 499 10627 roll -1.57 - - 2067 - 2.22 0.060 1084 -633.3 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 27.03 -
10704 897.4 -6.0 501 10710 done -1.59 - - 2067 - 2.22 0.056 2502 638.7 -194.6 - - 3144 - - - - - - - - - 27.03 -
10806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10806 begin apogee
10812 904.3 -5.6 505 10962 done -0.22 - - 2067 - - - 1690 - - 146.35 1.281 2508 -4.3 0.314 - - - - - - - - 24.25
10963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10963 begin climb
10965 912.2 - 510 11140 roll 0.85 1.15 0.107 2440 324.3 2.42 0.067 301 -574.0 194.6 160.62 1.235 1712 -5.0 0.374 - - - - - - 25.14 24.87 24.05
11187 900.8 7.1 517 11247 done 0.91 - - 2440 - 2.35 0.049 1716 602.1 259.9 54.70 1.196 1449 -4.8 0.370 - - - - - - - 25.50 24.09
11564 863.2 9.7 530 11569 roll 0.91 - - 2441 - 2.38 0.066 289 -599.6 259.9 - - 1435 - - - - - - - - - 26.14 -
11590 863.2 9.7 530 11598 done 0.91 - - 2441 - 2.28 0.050 1695 616.7 259.9 - - 1434 - - - - - - - - - 26.20 -
11896 829.7 10.1 541 11901 roll 0.91 - - 2441 - 2.28 0.062 3118 624.1 259.9 - - 1405 - - - - - - - - - 26.45 -
11938 826.2 10.3 542 11943 done 0.91 - - 2441 - 2.28 0.054 1697 -623.2 259.9 - - 1404 - - - - - - - - - 26.48 -
12262 793.6 9.6 553 12267 roll 0.91 - - 2441 - 2.25 0.068 282 -628.9 259.9 - - 1432 - - - - - - - - - 26.62 -
12318 790.3 9.6 554 12326 done 0.91 - - 2441 - 2.25 0.051 1714 636.4 259.9 - - 1431 - - - - - - - - - 26.66 -
12624 759.0 9.5 565 12629 roll 0.91 - - 2441 - 2.33 0.066 281 -615.0 259.9 - - 1431 - - - - - - - - - 26.71 -
12645 759.0 9.5 565 12650 done 0.91 - - 2441 - 2.25 0.050 1701 631.1 259.9 - - 1430 - - - - - - - - - 26.74 -
12957 727.7 9.6 576 12958 done 0.91 - - 2442 - - - 1701 - 259.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13259 699.6 9.3 586 13264 roll 0.91 - - 2441 - 2.22 0.063 3114 636.5 261.2 - - 1407 - - - - - - - - - 26.82 -
13305 696.3 9.5 587 13310 done 0.91 - - 2441 - 2.25 0.056 1691 -632.4 261.2 - - 1415 - - - - - - - - - 26.84 -
13623 666.3 9.0 598 13637 roll 0.92 - - 2441 - 2.30 0.062 3111 617.4 271.7 7.82 0.961 1401 -1.8 0.127 - - - - - - - 26.70 25.77
13658 663.3 8.9 599 13674 done 0.93 - - 2443 - 2.28 0.057 1695 -621.1 282.9 10.95 1.013 1355 -4.2 0.281 - - - - - - - 26.71 25.58
13988 632.5 9.4 610 13993 roll 0.93 - - 2443 - 2.30 0.060 3111 615.7 282.9 - - 1351 - - - - - - - - - 26.65 -
14009 632.5 9.4 610 14014 done 0.93 - - 2443 - 2.25 0.055 1697 -628.4 282.9 - - 1351 - - - - - - - - - 26.66 -
14322 601.7 9.0 621 14333 done 0.95 - - 2443 - - - 1697 - 292.3 8.88 0.946 1317 -3.8 0.249 - - - - - - - - 25.67
14632 574.7 8.2 636 14663 done 0.98 - - 2443 - - - 1697 - 325.6 28.65 1.042 1181 -4.7 0.268 - - - - - - - - 25.27
14953 547.8 8.7 652 14977 roll 1.01 - - 2443 - 2.33 0.067 289 -604.3 345.1 16.52 0.978 1101 -4.8 0.277 - - - - - - - 26.12 25.32
14995 544.1 8.7 654 15021 done 1.04 - - 2443 - 2.30 0.050 1717 620.9 363.0 16.10 0.959 1028 -4.5 0.263 - - - - - - - 26.20 25.08
15338 514.2 8.9 671 15359 roll 1.06 - - 2443 - 2.28 0.060 3100 606.6 376.1 11.65 0.910 974 -4.6 0.268 - - - - - - - 26.19 25.38
15395 510.3 8.9 673 15412 done 1.08 - - 2443 - 2.28 0.052 1701 -613.6 388.1 10.82 0.891 927 -4.3 0.254 - - - - - - - 26.26 25.27
15725 480.0 9.0 690 15739 roll 1.11 - - 2443 - 2.33 0.066 293 -604.3 398.1 9.32 0.856 887 -4.3 0.246 - - - - - - - 26.26 25.48
15756 477.9 9.2 691 15769 done 1.12 - - 2443 - 2.25 0.049 1696 623.6 401.5 4.45 0.661 872 -3.4 0.249 - - - - - - - 26.32 25.43
16068 447.7 9.7 707 16073 roll 1.13 - - 2443 - 2.25 0.059 3115 630.7 401.5 - - 870 - - - - - - - - - 26.51 -
16114 443.1 10.2 709 16119 done 1.15 - - 2443 - 2.28 0.051 1695 -622.8 401.5 - - 869 - - - - - - - - - 26.53 -
16431 412.5 9.2 725 16437 roll 1.16 - - 2443 - 2.22 0.064 282 -636.5 404.0 - - 868 - - - - - - - - - 26.64 -
16449 412.5 9.2 725 16462 done 1.18 - - 2443 - 2.25 0.048 1712 635.6 406.6 5.28 0.698 851 -3.2 0.194 - - - - - - - 26.67 25.75
16779 383.9 7.7 742 16823 roll 1.26 - - 2443 - 2.25 0.057 3102 617.8 455.5 39.47 0.897 651 -5.1 0.222 - - - - - - - 25.96 25.27
16845 379.3 7.5 745 16895 done 1.34 - - 2443 - 2.30 0.050 1692 -613.0 510.3 43.85 0.877 428 -5.1 0.225 - - - - - - - 26.06 24.79
17203 353.7 7.2 763 17247 roll 1.44 - - 2443 - 2.40 0.057 3105 588.8 573.8 35.97 0.849 243 -5.1 0.219 - - - - - - - 25.73 25.05
17259 351.0 7.1 765 17266 done 1.55 - - 2443 - 2.33 0.049 1690 -607.3 641.3 - - 243 - - - - - - - - - 25.84 -
17565 328.1 7.2 781 17566 done 1.66 - - 2443 - - - 1690 - 703.5 - - 241 - - - - - - - - - - -
17866 307.0 7.4 796 17872 roll 1.77 - - 2443 - 2.28 0.057 3105 620.6 759.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.54 -
17923 301.6 10.0 798 17930 done 1.82 - - 2443 - 2.22 0.050 1692 -636.5 759.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.58 -
18229 259.2 12.8 814 18235 roll 1.89 0.60 0.084 2664 368.3 2.25 0.054 3110 630.2 759.8 - - 238 - - - - - - - - 26.66 26.67 -
18287 252.9 13.4 816 18295 done 1.93 - - 2675 - 2.22 0.048 1698 -636.0 759.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.70 -
18593 134.8 36.9 832 18599 roll 1.87 - - 2678 - 2.20 0.060 282 -643.6 759.8 - - 237 - - - - - - - - - 26.75 -
18826 76.1 25.5 843 18831 done 1.84 - - 2678 - 2.20 0.044 1699 644.1 759.8 - - 237 - - - - - - - - - 26.81 -
19092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19092 begin surface coast
19103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19103 begin surface
SM 3.62 - - - - -10.09 6.82 0.041 39 -387.0 1.25 0.053 2496 637.6 557.32 - - 237 - - - - - - - -