WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.45 of 147.00 AH used of 24V (71.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.65 of 122.20 AH used of 10V (77.37% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2214 - -117.3 -61.92 - 2908 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -5.9 6 113 roll -0.67 12.32 0.146 2649 145.1 2.45 0.087 778 -586.1 -117.3 -8.12 - 3318 -50.5 - - - - - - - - - -
258 36.6 -13.5 21 265 done -0.37 0.40 0.082 2714 162.5 2.33 0.054 2199 609.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
600 61.9 -7.5 79 607 roll -0.68 0.32 0.043 2644 -218.8 2.33 0.072 3605 603.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
671 67.5 -8.1 91 678 done -0.56 0.17 0.084 2673 170.6 2.28 0.054 2180 -625.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1013 88.6 -6.6 140 1017 roll -0.56 - - 2673 - 2.30 0.077 801 -599.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1063 92.1 -7.5 144 1067 done -0.56 - - 2673 - 2.30 0.063 2207 611.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1389 116.3 -6.7 174 1393 roll -0.56 - - 2674 - 2.38 0.077 799 -591.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1444 120.3 -7.0 178 1451 done -0.56 - - 2673 - 2.30 0.065 2194 606.5 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1770 141.8 -6.5 209 1771 done -0.56 - - 2673 - - - 2194 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2093 159.9 -5.1 231 2097 roll -0.61 - - 2673 - 2.38 0.080 790 -589.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2120 161.3 -5.2 232 2125 done -0.69 0.12 0.061 2645 -233.3 2.33 0.067 2201 605.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2436 181.6 -6.8 247 2440 roll -0.63 - - 2644 - 2.38 0.087 3605 589.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2474 184.5 -7.6 248 2482 done -0.55 0.20 0.081 2678 170.0 2.30 0.066 2198 -611.7 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2790 201.3 -5.9 264 2795 roll -0.76 0.22 0.052 2629 -222.7 2.35 0.079 793 -597.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2807 202.5 -6.3 265 2812 done -0.93 0.17 0.056 2593 -211.8 2.33 0.068 2200 603.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3134 231.3 -8.9 281 3139 roll -0.64 0.32 0.086 2651 181.2 2.42 0.087 3613 583.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3151 232.5 -7.9 282 3156 done -0.45 0.28 0.075 2699 171.4 2.33 0.067 2200 -606.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3478 247.6 -5.1 298 3483 roll -0.78 0.35 0.050 2626 -208.6 2.45 0.088 3612 576.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3549 252.4 -6.7 301 3554 done -0.67 0.15 0.091 2651 166.7 2.33 0.067 2199 -606.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3864 270.3 -5.9 316 3866 done -0.67 - - 2651 - - - 2195 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4174 288.5 -5.8 331 4175 done -0.67 - - 2651 - - - 2195 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4522 306.4 -4.9 344 4523 done -0.67 - - 2651 - - - 2195 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4825 322.4 -5.4 349 4826 done -0.67 - - 2650 - - - 2195 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5128 338.3 -5.2 354 5129 done -0.67 - - 2651 - - - 2195 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5432 353.0 -4.8 359 5436 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.087 794 -583.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5447 353.9 -5.0 359 5451 done -0.67 - - 2651 - 2.35 0.071 2207 601.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5796 372.4 -5.3 365 5800 roll -0.67 - - 2651 - 2.42 0.086 796 -583.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5822 373.8 -5.6 365 5826 done -0.67 - - 2651 - 2.38 0.071 2220 598.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6160 391.0 -5.1 371 6164 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.087 796 -581.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6186 392.4 -5.6 371 6190 done -0.67 - - 2651 - 2.38 0.071 2200 589.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6523 410.9 -5.6 377 6525 done -0.67 - - 2651 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6827 428.1 -5.8 382 6831 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.089 789 -575.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6854 429.7 -6.0 382 6858 done -0.67 - - 2650 - 2.38 0.072 2210 597.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7192 447.3 -5.1 388 7196 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.088 793 -578.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7218 448.6 -5.0 388 7222 done -0.67 - - 2650 - 2.35 0.072 2202 599.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7556 463.6 -4.4 394 7560 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.090 787 -577.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7582 464.9 -5.2 394 7586 done -0.67 - - 2651 - 2.38 0.073 2207 596.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7920 481.4 -5.0 400 7924 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.090 796 -575.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7958 483.4 -5.3 400 7963 done -0.72 - - 2651 - 2.35 0.074 2201 597.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8281 501.0 -5.5 406 8282 done -0.72 - - 2651 - - - 2202 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8581 518.5 -5.8 411 8585 roll -0.72 - - 2651 - 2.45 0.092 797 -573.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8608 520.2 -6.1 411 8612 done -0.78 - - 2651 - 2.35 0.075 2205 599.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8946 538.7 -5.4 417 8950 roll -0.82 0.15 0.062 2615 -240.0 2.47 0.091 793 -571.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8984 541.1 -6.3 417 8988 done -0.72 0.15 0.091 2640 166.7 2.35 0.076 2200 598.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9305 557.6 -5.0 423 9309 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.094 788 -571.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9343 559.7 -5.5 423 9347 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.076 2207 596.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9666 576.0 -5.1 429 9670 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.093 793 -572.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9687 577.2 -5.2 429 9691 done -0.72 - - 2639 - 2.38 0.076 2201 591.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10030 594.5 -5.1 435 10031 done -0.72 - - 2640 - - - 2201 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10334 609.6 -5.0 440 10335 done -0.72 - - 2640 - - - 2201 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10637 625.0 -5.1 445 10641 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.094 796 -568.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10685 627.8 -5.8 445 10689 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.077 2200 589.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11001 644.8 -5.5 451 11002 done -0.72 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11304 661.0 -5.3 456 11308 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.095 799 -567.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11347 663.5 -5.7 456 11351 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.077 2200 588.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11668 681.1 -5.5 462 11672 roll -0.72 - - 2640 - 2.50 0.097 789 -564.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11694 682.7 -5.9 462 11698 done -0.72 - - 2639 - 2.40 0.078 2202 588.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12033 700.0 -5.0 468 12034 done -0.72 - - 2640 - - - 2202 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12335 712.6 -4.1 473 12339 roll -0.72 - - 2639 - 2.53 0.100 789 -558.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12391 715.0 -4.6 473 12395 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.081 2198 587.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12700 725.8 -3.5 478 12704 roll -0.72 - - 2640 - 2.50 0.100 799 -559.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12727 726.8 -3.4 478 12731 done -0.72 - - 2639 - 2.38 0.082 2200 588.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13065 739.5 -3.8 484 13069 roll -0.72 - - 2640 - 2.53 0.102 789 -557.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13103 741.3 -4.1 484 13107 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.083 2201 588.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13429 757.2 -5.0 490 13430 done -0.72 - - 2639 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13731 773.7 -5.5 495 13736 roll -0.72 - - 2640 - 2.53 0.104 799 -554.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13781 776.8 -6.3 495 13785 done -0.76 - - 2640 - 2.40 0.084 2202 584.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14090 793.5 -5.4 500 14095 roll -0.76 - - 2640 - 2.55 0.105 789 -554.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14123 795.5 -5.8 500 14128 done -0.80 - - 2640 - 2.40 0.086 2201 588.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14449 812.2 -5.1 506 14451 done -0.80 - - 2639 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14753 827.3 -5.0 511 14757 roll -0.80 - - 2640 - 2.55 0.107 793 -552.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14792 829.5 -4.9 511 14797 done -0.84 0.12 0.067 2614 -216.7 2.42 0.087 2199 581.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15112 848.3 -6.0 517 15113 done -0.76 - - 2614 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15415 866.1 -5.9 522 15420 roll -0.68 0.17 0.091 2647 194.1 2.58 0.109 796 -544.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15465 868.5 -4.3 522 15469 done -0.76 - - 2647 - 2.45 0.089 2205 575.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15774 884.5 -5.4 527 15779 roll -0.92 0.22 0.057 2597 -227.3 2.58 0.108 796 -546.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15953 895.9 -6.3 529 15958 done -0.79 0.17 0.092 2625 164.7 2.45 0.091 2207 575.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16267 911.9 -5.1 535 16271 roll -0.79 - - 2625 - 2.58 0.112 800 -545.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16299 913.7 -6.5 535 16303 done -0.79 - - 2625 - 2.42 0.091 2198 577.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16631 931.0 -5.3 541 16635 roll -0.79 - - 2625 - 2.58 0.114 800 -541.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16668 933.3 -5.6 541 16673 done -0.79 - - 2625 - 2.45 0.093 2208 574.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16996 951.9 -5.7 547 17000 roll -0.79 - - 2625 - 2.60 0.115 800 -541.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17050 955.3 -6.2 547 17056 done -0.79 - - 2625 - 2.45 0.094 2200 571.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17359 973.7 -6.0 553 17363 roll -0.79 - - 2625 - 2.60 0.117 801 -538.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17385 975.5 -7.0 553 17390 done -0.79 - - 2625 - 2.45 0.094 2201 571.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17660 begin apogee
17665 991.6 5.8 558 17770 done -0.23 0.73 0.079 2748 168.5 - - 2201 - - 101.82 1.482 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
17770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17771 begin climb
17773 993.2 - 559 17886 done 0.67 1.15 0.049 2945 171.3 - - 2201 - 117.3 109.62 1.438 2358 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
18146 966.4 9.7 566 18148 done 0.37 0.40 0.094 2882 -157.5 - - 2201 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18449 944.1 7.3 571 18450 done 0.31 - - 2882 - - - 2201 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18752 922.4 7.1 576 18754 done 0.24 0.17 0.096 2854 -164.7 - - 2201 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19055 905.3 5.5 581 19059 roll 0.29 - - 2853 - 2.60 0.117 800 -538.8 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19098 902.9 6.1 581 19102 done 0.29 - - 2853 - 2.45 0.091 2206 573.9 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19419 887.9 4.6 587 19450 roll 0.37 0.15 0.065 2883 200.0 2.62 0.116 800 -536.6 145.0 24.85 1.388 2245 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
19479 884.1 7.0 588 19483 done 0.30 - - 2884 - 2.47 0.091 2206 569.2 145.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19843 861.4 6.3 594 19844 done 0.30 - - 2884 - - - 2206 - 145.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20146 841.5 6.6 599 20150 roll 0.30 - - 2884 - 2.60 0.114 793 -543.5 145.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20174 839.5 7.6 599 20179 done 0.24 0.17 0.094 2856 -164.7 2.45 0.089 2202 575.1 145.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20505 819.6 6.1 605 20509 roll 0.32 - - 2855 - 2.55 0.111 800 -549.8 145.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20567 815.3 6.9 606 20572 done 0.37 0.12 0.069 2881 216.7 2.42 0.089 2202 579.3 145.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20932 788.6 7.4 612 20936 roll 0.37 - - 2881 - 2.55 0.110 800 -549.8 145.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20986 784.4 7.6 612 20992 done 0.31 - - 2881 - 2.40 0.087 2201 583.8 145.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21295 762.2 7.1 618 21296 done 0.31 - - 2881 - - - 2201 - 145.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21598 741.1 7.0 623 21602 roll 0.31 - - 2881 - 2.55 0.109 794 -551.8 145.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21631 738.5 8.2 623 21635 done 0.27 - - 2881 - 2.40 0.086 2200 585.8 145.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21957 715.6 7.0 629 21961 roll 0.27 - - 2881 - 2.55 0.116 3606 551.4 145.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22112 704.9 6.1 631 22117 done 0.27 - - 2881 - 2.40 0.083 2208 -582.5 145.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22456 684.2 6.0 637 22460 roll 0.32 - - 2881 - 2.53 0.109 790 -560.5 145.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22505 681.3 5.3 637 22517 done 0.32 - - 2881 - 2.40 0.082 2202 588.3 150.1 5.65 1.028 2225 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
22819 663.5 5.7 643 22820 done 0.38 - - 2881 - - - 2202 - 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23122 645.6 5.9 648 23126 roll 0.44 - - 2881 - 2.53 0.104 790 -558.1 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23143 644.2 7.2 648 23148 done 0.44 - - 2881 - 2.40 0.080 2210 591.7 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23487 621.9 6.7 654 23492 roll 0.50 0.15 0.064 2915 226.7 2.50 0.106 3609 559.6 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23644 607.6 7.3 656 23649 done 0.33 0.25 0.093 2876 -156.0 2.40 0.080 2198 -587.9 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23981 584.5 6.7 662 23985 roll 0.33 - - 2876 - 2.47 0.104 792 -569.2 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24042 580.2 6.6 663 24047 done 0.33 - - 2876 - 2.40 0.081 2209 590.4 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24406 556.8 6.5 669 24411 roll 0.33 - - 2876 - 2.53 0.099 785 -562.8 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24439 554.5 6.6 669 24443 done 0.33 - - 2875 - 2.40 0.078 2208 592.9 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24770 533.8 6.3 675 24775 roll 0.33 - - 2876 - 2.50 0.098 783 -570.0 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24814 531.0 6.7 675 24818 done 0.33 - - 2876 - 2.38 0.078 2199 595.0 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25135 512.5 5.7 681 25139 roll 0.33 - - 2876 - 2.47 0.097 791 -570.0 150.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25173 510.3 5.0 681 25195 done 0.35 - - 2876 - 2.38 0.078 2203 593.3 167.4 16.23 1.156 2154 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
25498 492.6 5.5 687 25502 roll 0.41 - - 2876 - 2.50 0.096 789 -565.6 168.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25575 488.1 7.2 688 25579 done 0.41 - - 2876 - 2.38 0.077 2200 592.9 168.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25929 468.4 5.6 694 25934 roll 0.48 0.15 0.063 2910 226.7 2.50 0.094 786 -565.6 168.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25978 465.0 6.3 694 25983 done 0.37 0.17 0.091 2883 -158.8 2.40 0.077 2200 589.2 168.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26287 446.1 6.1 699 26291 roll 0.37 - - 2882 - 2.47 0.094 791 -570.4 168.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26325 443.5 6.5 699 26329 done 0.37 - - 2882 - 2.40 0.077 2207 590.0 168.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26651 423.8 6.0 705 26655 roll 0.37 - - 2882 - 2.50 0.093 783 -569.6 168.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26706 420.4 7.3 705 26713 done 0.37 - - 2882 - 2.40 0.077 2199 590.0 168.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27015 402.6 5.7 711 27020 roll 0.37 - - 2882 - 2.47 0.093 787 -571.7 168.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27077 399.0 4.9 712 27101 done 0.39 - - 2882 - 2.40 0.077 2201 589.2 186.8 17.77 1.094 2075 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
27446 376.1 6.4 718 27450 roll 0.46 - - 2882 - 2.47 0.092 790 -571.3 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27513 371.5 8.4 719 27517 done 0.46 - - 2882 - 2.40 0.077 2206 590.0 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27877 348.0 6.4 725 27882 roll 0.53 0.15 0.064 2918 240.0 2.50 0.091 782 -569.6 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27955 341.8 9.5 726 27960 done 0.44 0.12 0.100 2898 -166.7 2.40 0.076 2201 591.2 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28302 317.2 7.2 732 28307 roll 0.44 - - 2898 - 2.47 0.091 782 -574.5 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28329 315.1 6.5 732 28333 done 0.44 - - 2898 - 2.40 0.074 2203 592.1 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28649 293.1 6.4 741 28653 roll 0.44 - - 2898 - 2.47 0.090 780 -576.1 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28711 288.7 6.1 744 28715 done 0.44 - - 2898 - 2.40 0.074 2206 594.2 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29037 266.9 6.4 760 29041 roll 0.44 - - 2898 - 2.47 0.089 780 -577.3 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29092 263.1 6.3 762 29096 done 0.44 - - 2898 - 2.40 0.073 2209 595.4 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29413 242.6 6.4 778 29414 done 0.44 - - 2898 - - - 2209 - 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29722 222.6 6.3 793 29726 roll 0.44 - - 2898 - 2.45 0.087 789 -579.6 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29794 217.7 6.2 796 29798 done 0.44 - - 2898 - 2.35 0.071 2207 603.4 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30115 198.5 5.7 812 30120 roll 0.44 - - 2898 - 2.45 0.085 782 -581.6 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30165 195.9 4.1 814 30205 done 0.49 - - 2898 - 2.38 0.071 2209 599.6 230.1 35.58 0.975 1898 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
30530 174.5 6.6 832 30534 roll 0.57 0.15 0.061 2933 233.3 2.47 0.084 784 -576.9 230.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
30596 168.6 8.6 835 30600 done 0.52 - - 2933 - 2.40 0.071 2206 592.5 230.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
30914 144.9 6.7 854 30916 done 0.52 - - 2933 - - - 2206 - 230.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
31233 123.1 6.7 884 31237 roll 0.52 - - 2933 - 2.42 0.083 786 -586.8 230.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
31290 118.8 8.8 889 31294 done 0.52 - - 2933 - 2.38 0.069 2207 597.1 230.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
31615 97.1 6.2 919 31616 done 0.52 - - 2933 - - - 2207 - 230.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
31937 77.1 6.7 952 31944 roll 0.52 - - 2933 - 2.42 0.082 787 -586.8 230.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
32056 68.1 7.2 973 32063 done 0.52 - - 2933 - 2.35 0.068 2205 603.4 230.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
32401 48.8 4.7 1034 32429 done 0.59 - - 2933 - - - 2205 - 256.1 21.75 0.861 1792 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
32761 30.5 4.2 1081 32804 roll 0.81 0.20 0.052 2978 225.0 2.47 0.084 3611 569.2 296.2 32.40 0.842 1629 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
33056 10.3 8.6 1107 33063 done 0.81 - - 2978 - 2.38 0.060 2189 -597.5 296.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
33166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33167 begin surface coast
33200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33200 begin surface
SM 0.19 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2181 - 350.04 25.75 0.794 1409 -8.5 0.000 - - - - - -