RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.82 of 91.80 AH used of 24V (87.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.89 of 61.20 AH used of 10V (83.83% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 72 VBD -1.24 - - 376 - - - 1866 - -146.0 -56.70 - 3004 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -10.5 10 104 roll -1.24 14.25 0.222 2466 146.7 2.50 0.055 476 -556.0 -146.0 -6.68 - 3358 -53.0 - - - - - - - - - -
290 55.8 -17.8 49 295 done -1.24 - - 2467 - 2.38 0.022 1876 588.2 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
614 111.5 -16.4 92 623 done -1.24 - - 2466 - - - 1881 - -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
944 160.4 -14.7 121 949 roll -1.24 - - 2466 - 2.50 0.044 475 -562.4 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
998 167.9 -13.9 123 1004 done -1.24 - - 2467 - 2.38 0.023 1878 589.5 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1315 206.6 -11.5 139 1320 roll -1.24 - - 2467 - 2.50 0.044 482 -558.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1428 219.3 -11.1 144 1434 done -1.24 - - 2467 - 2.38 0.025 1875 585.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1750 255.1 -11.5 160 1756 roll -1.24 - - 2466 - 2.45 0.041 3270 569.4 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1794 260.4 -12.8 162 1799 done -1.24 - - 2467 - 2.42 0.030 1877 -575.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2121 299.3 -11.8 178 2127 roll -1.24 - - 2467 - 2.55 0.061 490 -543.9 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2154 303.4 -12.8 179 2159 done -1.24 - - 2467 - 2.38 0.028 1874 581.5 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2488 340.4 -10.4 188 2493 roll -1.24 - - 2466 - 2.47 0.044 3267 564.0 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2531 345.3 -11.3 189 2536 done -1.24 - - 2467 - 2.42 0.033 1880 -573.1 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2858 380.3 -10.7 197 2863 roll -1.24 - - 2466 - 2.50 0.044 3276 558.4 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2879 382.8 -11.1 197 2885 done -1.24 - - 2466 - 2.45 0.041 1881 -569.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3224 417.7 -9.9 206 3229 roll -1.24 - - 2467 - 2.67 0.082 484 -523.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3289 424.1 -10.0 207 3294 done -1.24 - - 2467 - 2.45 0.044 1869 565.3 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3633 457.0 -9.7 216 3673 done -1.24 - - 2466 - - - 1876 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3997 492.6 -9.9 225 4002 roll -1.24 - - 2466 - 2.70 0.090 492 -512.6 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4067 500.4 -11.4 226 4072 done -1.24 - - 2466 - 2.50 0.054 1876 553.6 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4406 535.7 -10.5 235 4446 done -1.24 - - 2467 - - - 1875 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4769 573.5 -10.2 244 4775 roll -1.24 - - 2466 - 2.78 0.103 492 -497.5 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4814 578.2 -10.9 245 4819 done -1.24 - - 2466 - 2.55 0.065 1870 540.4 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5140 610.7 -9.8 253 5145 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.058 3274 550.6 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5227 619.6 -10.6 255 5233 done -1.24 - - 2466 - 2.47 0.041 1886 -561.9 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5553 651.4 -9.5 263 5559 roll -1.24 - - 2466 - 2.88 0.118 482 -487.5 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5623 658.7 -10.7 264 5629 done -1.24 - - 2466 - 2.62 0.072 1879 533.2 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5962 688.7 -8.6 273 5968 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.058 3282 550.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6000 692.0 -8.9 273 6006 done -1.24 - - 2467 - 2.50 0.040 1878 -561.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6330 719.3 -8.3 282 6369 done -1.24 - - 2466 - - - 1877 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6692 750.2 -8.7 291 6732 done -1.24 - - 2466 - - - 1877 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7055 782.2 -8.9 300 7095 done -1.24 - - 2466 - - - 1877 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7418 813.8 -8.7 309 7459 done -1.24 - - 2466 - - - 1877 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7782 843.4 -8.0 318 7822 done -1.24 - - 2467 - - - 1877 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8145 872.7 -8.2 327 8150 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.055 3274 547.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8210 878.4 -9.4 328 8215 done -1.24 - - 2466 - 2.47 0.041 1887 -561.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8555 908.8 -8.8 337 8560 roll -1.24 - - 2466 - 3.10 0.157 486 -451.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8587 911.9 -10.6 337 8592 done -1.24 - - 2466 - 2.75 0.100 1876 505.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8920 940.0 -8.2 346 8961 done -1.24 - - 2466 - - - 1877 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9284 970.2 -8.5 355 9324 done -1.24 - - 2466 - - - 1877 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9528 991.5 8.8 361 9687 done -0.29 1.15 0.140 2676 182.6 - - 1876 - - 126.50 1.382 2756 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9689 993.9 1.5 365 9828 roll 1.24 1.65 0.090 3006 200.0 2.60 0.055 3274 537.7 146.0 125.93 1.330 2160 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9855 978.6 13.0 369 9861 done 1.24 - - 3006 - 2.55 0.042 1883 -545.5 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10182 936.1 13.1 377 10221 done 1.24 - - 3006 - - - 1882 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10544 887.1 13.7 386 10550 roll 1.24 - - 3006 - 2.58 0.053 3274 539.5 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10577 882.4 14.0 386 10582 done 1.24 - - 3006 - 2.53 0.042 1881 -550.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10910 835.6 13.9 395 10916 roll 1.24 - - 3006 - 2.55 0.052 3268 543.9 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10975 826.1 14.7 396 10981 done 1.24 - - 3006 - 2.53 0.042 1870 -552.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11320 776.2 14.3 405 11360 done 1.24 - - 3006 - - - 1870 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11683 725.8 13.6 414 11689 roll 1.24 - - 3006 - 2.58 0.051 3274 544.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11742 717.6 14.1 415 11748 done 1.24 - - 3006 - 2.50 0.041 1882 -556.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12052 679.0 12.2 423 12092 done 1.24 - - 3006 - - - 1882 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12415 637.0 11.4 432 12421 roll 1.24 - - 3006 - 2.55 0.051 3277 547.1 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12464 631.1 12.6 433 12470 done 1.24 - - 3006 - 2.53 0.041 1874 -554.5 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12785 591.4 12.4 441 12825 done 1.24 - - 3006 - - - 1874 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13148 546.0 12.4 450 13153 roll 1.24 - - 3006 - 2.55 0.050 3274 549.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13198 539.9 12.8 451 13203 done 1.24 - - 3006 - 2.50 0.040 1877 -558.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13518 501.7 11.6 459 13524 roll 1.24 - - 3006 - 2.55 0.049 3277 549.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13567 495.7 12.9 460 13573 done 1.24 - - 3006 - 2.50 0.039 1877 -560.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13888 458.1 11.6 468 13893 roll 1.24 - - 3006 - 2.80 0.105 482 -498.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13910 455.5 12.1 468 13915 done 1.24 - - 3006 - 2.55 0.055 1880 548.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14255 414.9 11.7 477 14260 roll 1.24 - - 3006 - 2.50 0.050 3268 555.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14309 408.1 12.0 478 14314 done 1.24 - - 3006 - 2.47 0.038 1879 -562.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14626 371.4 11.2 486 14631 roll 1.24 - - 3006 - 2.70 0.087 483 -517.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14690 363.4 12.2 487 14696 done 1.24 - - 3006 - 2.47 0.042 1877 564.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15035 324.5 11.2 496 15041 roll 1.24 - - 3006 - 2.67 0.074 476 -524.7 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15068 320.6 12.1 496 15073 done 1.24 - - 3006 - 2.45 0.035 1874 570.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15382 285.2 11.4 507 15388 roll 1.24 - - 3006 - 2.50 0.048 3269 558.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15490 272.5 10.5 512 15496 done 1.24 - - 3006 - 2.47 0.036 1870 -566.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15818 234.9 11.7 528 15838 done 1.24 - - 3006 - - - 1870 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16144 197.8 10.7 544 16149 roll 1.24 - - 3006 - 2.55 0.058 477 -546.3 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16236 188.0 11.2 548 16241 done 1.24 - - 3006 - 2.40 0.028 1874 582.1 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16558 156.2 10.0 564 16563 roll 1.24 - - 3006 - 2.47 0.044 3267 564.0 146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16682 143.4 9.2 572 16698 done 1.24 - - 3006 - 2.45 0.033 1871 -569.8 162.5 11.05 0.844 2093 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
17011 114.6 9.2 604 17032 roll 1.26 - - 3006 - 2.53 0.052 471 -553.4 180.1 13.48 0.787 2021 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
17088 107.3 9.5 611 17104 done 1.28 - - 3006 - 2.42 0.025 1877 581.0 189.9 7.38 0.790 1982 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
17420 75.1 8.4 647 17455 roll 1.29 - - 3006 - 2.50 0.039 3263 554.4 224.7 27.08 0.699 1840 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
17526 66.2 8.6 666 17558 done 1.33 0.10 0.039 3041 350.0 2.42 0.031 1877 -572.7 254.9 23.17 0.680 1717 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
17886 28.1 11.7 732 17892 done 1.37 - - 3041 - - - 1877 - 254.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -