GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.57 of 91.80 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.28 of 61.20 AH used of 10V (91.38% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 595 - - - 2500 - -121.7 -15.43 - 2045 - - - - - - - - - - -
32 - -4.0 3 106 roll -1.06 15.48 0.262 2725 137.6 2.95 0.126 1094 -476.6 -121.7 -53.78 - 3319 -23.7 - - - - - - - - - -
221 - -13.8 41 225 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.108 2511 485.3 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
526 - -13.8 102 530 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
831 - -15.6 163 835 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.141 3789 456.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
906 - -14.5 178 910 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.100 2509 -483.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1211 - -10.2 239 1215 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.117 1094 -487.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1321 - -11.5 261 1325 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2511 488.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1626 - -10.5 322 1630 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.116 1096 -479.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1671 - -11.7 327 1675 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2511 487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1986 - -10.1 343 2004 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2306 - -11.2 359 2324 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2626 - -11.4 375 2645 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2946 - -9.9 391 2964 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3266 - -9.4 407 3270 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.119 1097 -479.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3301 - -9.7 408 3305 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2508 486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3626 - -9.8 424 3664 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3986 - -9.4 433 4024 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4346 - -8.9 442 4384 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4706 - -8.9 451 4744 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5066 - -9.5 460 5105 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5426 - -8.8 469 5464 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5786 - -9.3 478 5824 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6146 - -9.1 487 6184 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6506 - -10.2 496 6544 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6866 - -9.8 505 6905 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7226 - -8.5 514 7230 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.134 3791 466.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7256 - -8.9 514 7260 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.099 2512 -486.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7586 - -7.7 523 7624 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7946 - -8.6 532 7984 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8306 - -8.3 541 8344 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8666 - -7.6 550 8670 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.122 1094 -489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8706 - -8.6 551 8710 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.106 2517 490.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9026 - -8.6 559 9064 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9386 - -8.8 568 9424 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9746 - -8.6 577 9784 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10106 - -8.4 586 10144 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10227 - 8.3 589 10345 done -0.31 0.95 0.192 2887 170.5 - - 2519 - - 109.57 1.221 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10346 - 5.5 592 10460 roll 1.06 1.73 0.165 3182 170.5 2.83 0.133 3783 446.6 121.7 107.95 1.200 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10526 - 9.9 596 10530 done 1.06 - - 3181 - 2.63 0.095 2516 -481.7 122.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10866 - 10.1 605 10870 roll 1.06 - - 3182 - 2.92 0.119 1105 -483.2 122.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10901 - 10.7 605 10905 done 1.06 - - 3182 - 2.90 0.105 2516 486.6 122.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11226 - 10.5 614 11264 done 1.06 - - 3182 - - - 2517 - 122.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11586 - 9.7 623 11625 done 1.06 - - 3182 - - - 2517 - 127.9 4.95 1.185 2301 -4.6 - - - - - - - - - -
11946 - 9.3 632 11985 done 1.06 - - 3182 - - - 2517 - 140.4 10.87 1.150 2248 -4.9 - - - - - - - - - -
12306 - 9.1 641 12345 done 1.08 - - 3182 - - - 2517 - 156.5 14.30 1.134 2184 -4.5 - - - - - - - - - -
12666 - 9.4 650 12680 roll 1.10 - - 3182 - 3.00 0.116 1111 -468.7 167.7 9.20 1.128 2137 -5.1 - - - - - - - - - -
12706 - 10.0 651 12710 done 1.11 - - 3182 - 2.90 0.106 2519 485.5 167.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13026 - 10.1 659 13064 done 1.11 - - 3182 - - - 2520 - 167.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13386 - 10.4 668 13390 roll 1.11 - - 3182 - 2.95 0.115 1103 -480.3 167.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13416 - 9.3 668 13430 done 1.11 - - 3182 - 2.90 0.105 2522 489.3 179.8 10.40 1.098 2088 -4.6 - - - - - - - - - -
13746 - 10.3 677 13785 done 1.12 0.10 0.151 3198 160.0 - - 2523 - 179.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14106 - 10.5 686 14110 roll 1.12 - - 3199 - 2.95 0.114 1102 -481.7 179.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14146 - 10.2 687 14150 done 1.12 - - 3199 - 2.88 0.104 2520 492.4 179.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14466 - 10.8 695 14470 roll 1.12 - - 3199 - 2.72 0.135 3786 465.4 179.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14501 - 11.9 695 14505 done 1.12 - - 3199 - 2.58 0.097 2526 -488.4 179.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14826 - 10.4 704 14864 done 1.12 - - 3199 - - - 2526 - 179.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15186 - 9.9 713 15224 done 1.12 - - 3199 - - - 2526 - 182.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15546 - 9.4 722 15565 roll 1.12 - - 3199 - 2.97 0.117 1103 -479.1 192.8 10.95 1.000 2034 -4.8 - - - - - - - - - -
15601 - 9.7 723 15610 done 1.13 - - 3199 - 2.92 0.105 2525 487.0 198.4 4.18 1.020 2012 -5.3 - - - - - - - - - -
15946 - 10.2 732 15950 roll 1.14 - - 3199 - 2.72 0.135 3787 464.0 198.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15986 - 10.8 733 15990 done 1.14 - - 3199 - 2.60 0.099 2517 -488.5 198.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16306 - 10.8 741 16344 done 1.14 - - 3199 - - - 2517 - 198.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16646 - 11.5 755 16665 done 1.14 - - 3199 - - - 2517 - 198.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16966 - 11.1 771 16984 done 1.14 - - 3199 - - - 2517 - 198.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17286 - 9.8 787 17305 done 1.14 - - 3199 - - - 2517 - 201.9 3.05 0.966 1998 -4.6 - - - - - - - - - -
17606 - 10.2 803 17624 done 1.14 - - 3199 - - - 2517 - 201.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17926 - 10.0 819 17944 done 1.14 - - 3199 - - - 2517 - 201.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18246 - 8.6 835 18285 done 1.14 - - 3199 - - - 2517 - 227.7 21.00 0.844 1892 -5.0 - - - - - - - - - -
18586 - 10.5 882 18590 done 1.17 - - 3199 - - - 2517 - 227.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18891 - 9.3 943 18910 roll 1.17 - - 3199 - 2.97 0.120 1100 -477.1 240.6 10.98 0.832 1840 -4.7 - - - - - - - - - -
18946 - 9.8 954 18955 done 1.19 - - 3199 - 2.95 0.110 2520 481.4 244.0 2.35 0.876 1827 -5.5 - - - - - - - - - -
19256 - 9.4 1016 19270 done 1.19 0.10 0.144 3216 170.0 - - 2496 - 254.1 8.55 0.817 1784 -5.0 - - - - - - - - - -
19571 - 8.3 1079 19600 done 1.20 - - 3216 - - - 2520 - 283.9 24.55 0.778 1664 -4.9 - - - - - - - - - -
19901 - 10.7 1145 19905 roll 1.23 - - 3216 - 2.97 0.117 1102 -477.4 283.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19961 - 10.8 1157 19965 done 1.23 - - 3216 - 2.92 0.111 2518 484.9 283.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20266 - 10.9 1218 20270 roll 1.23 - - 3216 - 2.75 0.138 3786 461.1 283.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20331 - 10.1 1231 20335 done 1.23 - - 3216 - 2.63 0.103 2520 -481.4 283.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -