GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  51 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265368.25 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144637,5708.444,-14813.176,26,1.9,26 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.73 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  145228,5708.444,-14813.116,14,2.3,33,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.2,103584,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20492,0.00,0.000,0,0,1656,285.53 _10V_AH  9.9,5.277
HUMID  1990 DATA_FILE_SIZE  40750,1248
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.43 0.000 2 0.000 0.000 595 2500 2045
32 -1.06 -121.7 -4.0 3 106 15.48 2.95 -53.78 0.000 4 0.262 0.126 2725 1094 3319
221 -1.06 -121.7 -13.8 41 225 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2511 3320
526 -1.06 -121.7 -13.8 102 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3321
831 -1.06 -121.7 -15.6 163 835 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2725 3789 3321
906 -1.06 -121.7 -14.5 178 910 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2509 3322
1211 -1.06 -121.7 -10.2 239 1215 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1094 3321
1321 -1.06 -121.7 -11.5 261 1325 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3322
1626 -1.06 -121.7 -10.5 322 1630 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2725 1096 3322
1671 -1.06 -121.7 -11.7 327 1675 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3323
1986 -1.06 -121.7 -10.1 343 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
2306 -1.06 -121.7 -11.2 359 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
2626 -1.06 -121.7 -11.4 375 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
2946 -1.06 -121.7 -9.9 391 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
3266 -1.06 -121.7 -9.4 407 3270 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1097 3323
3301 -1.06 -121.7 -9.7 408 3305 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2508 3323
3626 -1.06 -121.7 -9.8 424 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
3986 -1.06 -121.7 -9.4 433 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
4346 -1.06 -121.7 -8.9 442 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
4706 -1.06 -121.7 -8.9 451 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
5066 -1.06 -121.7 -9.5 460 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
5426 -1.06 -121.7 -8.8 469 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
5786 -1.06 -121.7 -9.3 478 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
6146 -1.06 -121.7 -9.1 487 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
6506 -1.06 -121.7 -10.2 496 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
6866 -1.06 -121.7 -9.8 505 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2509 3323
7226 -1.06 -121.7 -8.5 514 7230 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2725 3791 3323
7256 -1.06 -121.7 -8.9 514 7260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2512 3323
7586 -1.06 -121.7 -7.7 523 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
7946 -1.06 -121.7 -8.6 532 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
8306 -1.06 -121.7 -8.3 541 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
8666 -1.06 -121.7 -7.6 550 8670 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1094 3323
8706 -1.06 -121.7 -8.6 551 8710 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2517 3323
9026 -1.06 -121.7 -8.6 559 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3322
9386 -1.06 -121.7 -8.8 568 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3323
9746 -1.06 -121.7 -8.6 577 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3322
10106 -1.06 -121.7 -8.4 586 10144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3322
10227 -0.31 0.0 8.3 589 10345 0.95 0.00 109.57 1.221 6 0.192 0.000 2887 2519 2822
10346 1.06 121.7 5.5 592 10460 1.73 2.83 107.95 1.200 4 0.165 0.133 3182 3783 2326
10526 1.06 122.7 9.9 596 10530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3181 2516 2325
10866 1.06 122.7 10.1 605 10870 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3182 1105 2325
10901 1.06 122.7 10.7 605 10905 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3182 2516 2325
11226 1.06 122.7 10.5 614 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2517 2324
11586 1.06 127.9 9.7 623 11625 0.00 0.00 4.95 1.185 6 0.000 0.000 3182 2517 2301
11946 1.06 140.4 9.3 632 11985 0.00 0.00 10.87 1.150 6 0.000 0.000 3182 2517 2248
12306 1.08 156.5 9.1 641 12345 0.00 0.00 14.30 1.134 6 0.000 0.000 3182 2517 2184
12666 1.10 167.7 9.4 650 12680 0.00 3.00 9.20 1.128 4 0.000 0.116 3182 1111 2137
12706 1.11 167.7 10.0 651 12710 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3182 2519 2137
13026 1.11 167.7 10.1 659 13064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2520 2137
13386 1.11 167.7 10.4 668 13390 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3182 1103 2136
13416 1.11 179.8 9.3 668 13430 0.00 2.90 10.40 1.098 6 0.000 0.105 3182 2522 2088
13746 1.12 179.8 10.3 677 13785 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 3198 2523 2087
14106 1.12 179.8 10.5 686 14110 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3199 1102 2087
14146 1.12 179.8 10.2 687 14150 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3199 2520 2087
14466 1.12 179.8 10.8 695 14470 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3199 3786 2086
14501 1.12 179.8 11.9 695 14505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3199 2526 2087
14826 1.12 179.8 10.4 704 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2526 2088
15186 1.12 182.0 9.9 713 15224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2526 2087
15546 1.12 192.8 9.4 722 15565 0.00 2.97 10.95 1.000 4 0.000 0.117 3199 1103 2034
15601 1.13 198.4 9.7 723 15610 0.00 2.92 4.18 1.020 6 0.000 0.105 3199 2525 2012
15946 1.14 198.4 10.2 732 15950 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3199 3787 2012
15986 1.14 198.4 10.8 733 15990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3199 2517 2012
16306 1.14 198.4 10.8 741 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2517 2012
16646 1.14 198.4 11.5 755 16665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2517 2012
16966 1.14 198.4 11.1 771 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2517 2012
17286 1.14 201.9 9.8 787 17305 0.00 0.00 3.05 0.966 6 0.000 0.000 3199 2517 1998
17606 1.14 201.9 10.2 803 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2517 1997
17926 1.14 201.9 10.0 819 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2517 1997
18246 1.14 227.7 8.6 835 18285 0.00 0.00 21.00 0.844 6 0.000 0.000 3199 2517 1892
18586 1.17 227.7 10.5 882 18590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2517 1892
18891 1.17 240.6 9.3 943 18910 0.00 2.97 10.98 0.832 4 0.000 0.120 3199 1100 1840
18946 1.19 244.0 9.8 954 18955 0.00 2.95 2.35 0.876 6 0.000 0.110 3199 2520 1827
19256 1.19 254.1 9.4 1016 19270 0.10 0.00 8.55 0.817 6 0.144 0.000 3216 2496 1784
19571 1.20 283.9 8.3 1079 19600 0.00 0.00 24.55 0.778 6 0.000 0.000 3216 2520 1664
19901 1.23 283.9 10.7 1145 19905 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3216 1102 1660
19961 1.23 283.9 10.8 1157 19965 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3216 2518 1660
20266 1.23 283.9 10.9 1218 20270 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3216 3786 1660
20331 1.23 283.9 10.1 1231 20335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3216 2520 1660